全自动粉末成型压力机取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动粉末成型压力机取料机械手，包括底盘、竖向安装在底盘上的旋转电机、水平安装在旋转电机动力端的大臂、安装在大臂末端的机头、竖向安装在机头末端的高度调整杆和安装在高度调整杆下端的工件夹持装置，所述机头与大臂末端借助于旋转机构连接，所述工件夹持装置包括水平固定在调整杆下端的伸缩杆和竖向安装在伸缩杆末端的夹头，所述夹头为真空吸盘，真空吸盘的吸气端与压力机本体的真空装置连接；通过使用机械手代替人工执行取出工件并将工件摆放在料盘上的动作，解决现有人工执行该工序时效率低下、劳动力成本高和存在安全隐患的问题，工件摆放位置更加准确，避免安全风险，可以一人同时值守多台设备，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及粉末冶金设备
，尤其涉一种全自动粉末成型压力机取料机械手。
技术介绍
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，因此，一系列粉末冶金新技术也可用于陶瓷材料的制备。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。现有粉末冶金主要包括以下步骤:1、生产粉末。粉末的生产过程包括粉末的制取、粉料的混合等步骤。为改善粉末的成型性和可塑性通常加入机油、橡胶或石蜡等增塑剂2、压制成型。粉末在15_600MPa压力下，压成所需形状3、烧结。在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。烧结不同于金属熔化，烧结时至少有一种元素仍处于固态。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品4、后处理。一般情况下，烧结好的制件可直接使用。但对于某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、耐磨性的制件还要进行烧结后处理。后处理包括精压、滚压、挤压、淬火、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动粉末成型压力机取料机械手，其特征在于：包括底盘（2‑7）、竖向安装在底盘（2‑7）上的旋转电机（2‑6）、水平安装在旋转电机（2‑6）动力端的大臂（2‑5）、安装在大臂（2‑5）末端的机头（2‑4）、竖向安装在机头（2‑4）末端的高度调整杆（2‑3）和安装在高度调整杆（2‑3）下端的工件夹持装置，所述机头（2‑4）与大臂（2‑5）末端借助于旋转机构连接，所述工件夹持装置包括水平固定在调整杆下端的伸缩杆（2‑2）和竖向安装在伸缩杆（2‑2）末端的夹头，所述夹头为真空吸盘（2‑1），真空吸盘（2‑1）的吸气端与压力机本体（1）的真空装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张增利，林春肖，
申请(专利权)人：河北恒凯硬质合金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13