一种料盘自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，其包括支架；在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；所述第一挡板用于围合成空盘料仓；所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；所述第二挡板用于围合成满盘料仓；所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。本实用新型专利技术可实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛，节省人力资源，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于自动收集物料用的一种料盘自动上下料机构。
技术介绍
目前，随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的发展，相关产品种类和数量日渐增长，PCBA主板作为其不可缺少的一部分,其大多数是用吹塑料盘转移搬运。现有操作方式是人工从流水带上拾取PCBA主板，然后将其放置于托盘上空格内，摆满后人工将托盘码垛，上述操作方式，造成人力资源的浪费，且生产效率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，可实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛的一种料盘自动上下料机构，节省人力资源，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述料盘自动上下料机构包括支架；在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。作为一种优选的技术方案，所述放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构分别位于所述料盘传送机构的上、中、下游。作为一种优选的技术方案，所述料盘传送机构包括单轴机械手，以及安装于所述单轴机械手上的托运板。作为一种优选的技术方案，所述料盘两端的凹陷槽关于料盘中心呈不对称设计，放入所述空盘料仓内的空料盘一正一反放置；所述伸缩块包括与正向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第一组伸缩块，以及与反向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第二组伸缩块。作为一种优选的技术方案，所述第一上顶机构包括：双行程的第一气缸、以及与所述第一气缸连接的作用端；初始状态时，所述伸缩块伸出，空料盘被所述伸缩块托起；在第一状态时，所述第一气缸的作用端将空料盘顶起全行程，所述伸缩块缩回；在第二状态时，所述作用端回落一个单行程使空料盘下落，此时所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内；在第三状态时，所述作用端继续回落另一个单行程，最底层空料盘落至所述料盘传送机构上。作为一种优选的技术方案，所述第一气缸通过连接板固定在所述支架上，其活塞杆向下设置，所述活塞杆通过连杆与所述作用端连接；所述连接板上设有导向套，所述作用端包括穿过所述导向套设置的导向杆以及与所述导向杆连接的托举板。作为一种优选的技术方案，所述止回托板包括：支撑板和托板本体；所述支撑板固定安装于所述支架上；所述托板本体通过销轴转动安装于所述支撑板上，所述托板本体具有保持上表面为水平状态的初始位置。作为一种优选的技术方案，所述止回托板还包括用于限定所述托板本体翻转位置的挡块。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术的料盘自动上下料机构，通过横向设置的料盘传送机构将料盘在放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构之间传送。在使用该机构时，只要一次性向空盘料仓内摆放若干空料盘，然后本机构中的空盘料仓机构便可以自动分离释放最底层的一个空料盘至料盘传送机构，传送至放料区后，机械手送料机构自动将料盘摆满，然后将满料盘传送至满盘料仓机构，满盘料仓机构自动将该满料盘码垛至满盘料仓的最低一层。综上所述，本技术的料盘自动上下料机构，可以实现自动提供空料盘、自动收集物料、以及自动将满料盘码垛，不需要人工频繁拾取物料、装盘、码垛，节省人力资源，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的部分结构示意图；图3是本技术实施例中第一上顶机构的结构示意图；图4是本技术实施例中伸缩块部分的结构示意图；图5是本技术实施例中止回托板部分的结构示意图；图6是图5的剖视图；图7是本技术实施例中料盘的结构示意图。图中：1.支架，2.料盘传送机构，21.托运板，3.放料区，4.空盘料仓机构，41.第一挡板，42.空盘料仓，43.伸缩块，431.第一组伸缩块，432.第二组伸缩块，44.第一上顶机构，441.第一气缸，442.连接板，443.连杆，444.导向套，445.导向杆，446.托举板，5.满盘料仓机构，51.第二挡板，52.满盘料仓，53.第二上顶机构，54.止回托板，541.支撑板，542.托板本体，5421.圆弧面，543.销轴，544.挡块，6.料盘，61.凹陷槽。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图7所示，本技术所针对的料盘6，其前后两端分别设有凹陷槽61，本具体实施例中，料盘6的每一端均设有两个凹陷槽61，且两端的凹陷槽61成轴对称设计。如图1至图6所示，本技术的料盘自动上下料机构，其包括支架1；在支架1上横向设有料盘传送机构2，沿着该料盘传送机构2设有放料区3、空盘料仓机构4和满盘料仓机构5。作为一种具体的实施例，该放料区3、空盘料仓机构4和满盘料仓机构5分别位于料盘传送机构2的上、中、下游，根据具...

【技术保护点】
一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述料盘自动上下料机构包括支架；其特征在于：在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动上下料机构，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述料盘自动
上下料机构包括支架；其特征在于：
在所述支架上横向设有料盘传送机构，沿着所述料盘传送机构设有放料
区、空盘料仓机构和满盘料仓机构；
所述空盘料仓机构包括：第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；
所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；
所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹
陷槽相适应；
所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位
置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及
以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；
所述满盘料仓机构包括：第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；
所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；
所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；
所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下
向上单向通过然后其复位将满料盘承托住。
2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述放料区、
空盘料仓机构和满盘料仓机构分别位于所述料盘传送机构的上、中、下游。
3.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述料盘传送
机构包括单轴机械手，以及安装于所述单轴机械手上的托运板。
4.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述料盘两端
的凹陷槽关于料盘中心呈不对称设计，放入所述空盘料仓内的空料盘一正一
反放置；

【专利技术属性】
技术研发人员：苏斌，代吉祥，张国涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37