本发明专利技术涉及一种用于激活车辆的行人保护器件的方法(500)。该方法(500)具有：进行第一阈值比较(512A)的步骤，在第一阈值比较(512A)中使第一传感器信号的至少一个信号特征与匹配阈值相比较；基于第一阈值比较(512A)的结果确定(512B)阈值匹配值的步骤；进行第二阈值比较(512C)的步骤，在第二阈值比较(512C)中使第二传感器信号的至少一个信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较，其中，第一传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号并且第二传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号，或者，第一传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号并且第二传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于激活车辆的行人保护器件、例如行人保护装置的方法，一种相应的装置以及相应的计算机程序和一种用于车辆的约束系统。
技术介绍
为了探测行人事故，使用安装在车辆前车中的传感装置。更普遍的是这样的系统，即，其以两个或多个加速传感器为基础。用于获取行人撞击到车辆上的相应的传感器被称为PCS (英文:Pedestrian Collis1n Sensor)。近来，此外提供基于耐压软管的系统。在此，使用所谓的耐压软管传感器或PTS (英文-Pressure Tube Sensor)。不仅在基于加速度的系统而且在基于耐压软管的系统中，对象在保险杠的相关区域中的碰撞引起在探测的传感装置之内的信号增加。探测的信号的幅值尤其与撞上的对象的质量和速度相关。文献DE 10 2010 018 400 Al描述了一种用于获取在车辆处的碰撞的传感器装置，其具有至少一个布置在车辆处的第一传感器，其中，第一传感器是压力传感器。
技术实现思路
在该背景下，通过在此提出的方案，提供根据独立权利要求所述的一种用于激活用于车辆的行人保护器件的方法、一种使用该方法的装置、一种用于车辆的约束系统以及最终一种相应的计算机程序。从相应的从属权利要求和以下描述中得到有利的设计方案。基于车辆的至少一个加速度传感器的信号对车辆的至少一个压力传感器的信号的信号评估进行匹配，或者相反地基于车辆的至少一个压力传感器的信号对车辆的至少一个加速度传感器的信号的信号评估进行匹配，能保证车辆的行人保护器件的更好的触发性會K。提出了一种用于激活车辆的行人保护器件的方法，其中，该方法具有以下步骤:进行第一阈值比较，其中，在第一阈值比较中，使第一传感器信号的至少一个信号特征与匹配阈值相比较；基于第一阈值比较的结果确定阈值匹配值；以及进行第二阈值比较，其中，在第二阈值比较中，使第二传感器信号的至少一个信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较，其中，第一传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号并且第二传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号，或者，第一传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号并且第二传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号。方法的这些步骤可在使用一种或多种合适算法的情况下在车辆的控制器中实现。行人保护器件可为碰撞保护或者人员保护系统的安装在车辆中的系统。特别是，行人保护器件可构造成行人保护装置的形式，其目标为阻止或者减轻人员从外部到车辆上的碰撞，以至少减小人员的受伤风险。就此而言，行人保护器件例如可为主动的发动机罩或风窗气囊。当然，行人保护装置也可用于保护自行车骑手或者任意撞到车辆上的对象。压力传感器可为PTS，其例如集成在车辆的保险杠中。通过与两个压力传感器相联接的、例如利用空气填充的硅软管，压力传感器可通过在硅软管中的压力变化获取对象在保险杠上的碰撞并且给出相应的第一或第二信号。加速度传感器可为PCS或者车辆的用于前部碰撞识别的前部传感器。加速度传感器同样可布置在保险杠中或者车辆的其它区域中。信号特征可为从传感器信号中确定或计算出的传感器信号的一部分，例如传感器信号的积分或导数或者为原始信号。借助于第一阈值比较，例如可确定，第一传感器信号的信号特征、例如原始信号是否超过了匹配阈值。例如第一信号特征超过匹配阈值引起用于触发行人保护器件的触发阈值的匹配，就此意义而言，该匹配阈值可为方法的辅助值。在确定阈值匹配值的步骤中，当作为第一阈值比较的结果出现第一信号特征超过匹配阈值或者第一信号特征超过匹配阈值何种量时，可确定阈值匹配值。例如，可在使用阈值匹配值的情况下降低触发阈值。借助于第二阈值比较可确定，第二传感器信号的信号特征是否超过了触发阈值。如果第二传感器信号超过触发阈值，可作为对其的响应将用于激活行人保护器件的激活或触发信号输出到行人保护器件的接口处。根据一个实施方式，方法可具有以下步骤:提供第二阈值比较的结果作为用于激活行人保护器件的判定。由此，可以简单且稳定的方式保证行人保护器件的激活。根据另一实施方式，方法可包括以下步骤:在使用预定的确定准则的情况下从第一传感器信号中确定第一传感器信号的至少一个信号特征和/或从第二传感器信号中确定第二传感器信号的至少一个信号特征。由此，可强化第一或第二传感器信号的特定的相关方面，以有利地在所获取的车辆碰撞分类方面提高第一或第二传感器信号的说服力。特别是，预定的确定准则可包括:第一传感器信号和/或第二传感器信号的滤波，或者确定第一传感器信号和/或第二传感器信号的积分，或者确定第一传感器信号和/或第二传感器信号的窗积分，或者确定第一传感器信号和/或第二传感器信号的导数。根据该实施方式，可特别简单且快速地定义信号特征。此外，该方法可包括以下步骤:在使用第二传感器信号的情况下进行第一传感器信号的可信性确定，和/或在使用第一传感器信号的情况下进行第二传感器信号的可信性确定。相应地，可根据可信性确定的结果进行提供的步骤。通过方法的该实施方式，可在使用加速度信号的数据的情况下检查压力传感器的测量结果的可信性，或者相反地，在使用压力传感器的数据的情况下检查加速度传感器的测量结果的可信性，由于对于两个传感器分别应用不同的检测标准这一事实，这特别是随之有利地提高了碰撞的探测可靠性。此外，在进行第一阈值比较的步骤中，可将另一第一传感器信号的至少另一信号特征与匹配阈值相比较，并且替代地或附加地，在进行第二阈值比较的步骤中，可将另一第二传感器信号的至少另一信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较。在此，所述另一第一传感器信号可反映车辆的另一压力传感器的压力信号并且所述另一第二传感器信号可反映车辆的另一加速度传感器的加速度信号，或者相反地，所述另一第一传感器信号可反映车辆的另一加速度传感器的加速度信号并且所述另一第二传感器信号可反映车辆的另一压力传感器的压力信号。方法的该实施方式也通过使用多个相同类型的传感器提供了能简单实现的对获取的传感器信号进行可信性测试的可能性。根据一个实施方式，可提供例如车辆的附加的加速度传感器、例如PCS或所谓的前部传感器、简称UFS中的至少一个加速度传感器的信号并且将其引入约束器件算法中，以在此将其考虑到用于激活行人保护器件的判定中。在此提出的将加速度传感器的信号考虑到触发算法中毫无疑问是可行的，因为在多种车辆中已经安装了例如用于识别前方碰撞的加速度传感器，例如UFS。以相应的方式，这也可适用于PTS和UFS的组合以及PCS和UFS的组合。在这里所提出的方案的改进方案中，加速度传感器的信号此外可用于耐压软管信号的可信性测试。以这种方式，即使在PTS、例如右侧的或左侧的压力传感器失效时，当通过完好的PTS压力传感器、例如右侧的或左侧的压力传感器和至少一个加速度传感器给出可信性测试时，也能做出用于激活行人保护器件的判定。这也可适用于相反的情况，即，PTS提供用于加速度传感器的可信性测试。此外，也可通过UFS给出可信性测试。通过在此提出的扩展触发算法或匹配触发算法的理念，能改进在车辆中现有的例如基于耐压软管的约束系统的触发性能，使得在约束器件算法内的错误触发最小化并且同时能在尽可能大的保险杠区域上更好地识别行人或其它本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于激活车辆(300)的行人保护器件(304)的方法(500)，其中，所述方法(500)具有以下步骤：进行第一阈值比较(512A)，其中，在所述第一阈值比较(512A)中，使第一传感器信号的至少一个信号特征(406、414)与匹配阈值相比较；基于所述第一阈值比较(512A)的结果(410)，确定(512B)阈值匹配值(412)；以及进行第二阈值比较(512C)，其中，在所述第二阈值比较(512C)中，使第二传感器信号的至少一个信号特征(406、414)与在使用阈值匹配值(412)的情况下匹配的用于触发行人保护器件(304)的触发阈值(204)相比较，其中，所述第一传感器信号反映车辆(300)的压力传感器的压力信号(308)并且所述第二传感器信号反映车辆(300)的加速度传感器的加速度信号(312)，或者，所述第一传感器信号反映车辆(300)的加速度传感器的加速度信号(312)并且所述第二传感器信号反映车辆(300)的压力传感器的压力信号(308)。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·朗，B·雷克策吉尔，M·R·埃韦特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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