一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电容式液位传感器转动，电容式液位传感器的转动产生对应角度的电容值；电容式液位传感器采集获得的电容值经电容测量电路处理后获得电压值；信号处理模块接收对应电容测量电路发送的电压值进行处理，并将处理结果传输至数据计算处理模块；数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。本发明专利技术还公开了一种双吊具桥吊摆角测量装置。本发明专利技术装置结构简单，方法测量效率高，准确率高，抗干扰能力强，受天气及周围环境的影响小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及桥吊摆角测量
，具体设及一种双吊具桥吊摆角测量装置及其 方法。
技术介绍
随着集装箱运输的发展和港口建设规模的扩大，为了提高集装箱的船舶装卸速 度，集装箱桥吊双箱吊具的使用越来越广泛。能更好地控制桥吊下双吊具及负载的摆动，使 得卡车准确对位成为制约提高集装箱装卸率的关键。双吊具桥吊车装卸集装箱过程中，由于惯性、摩擦力等因素引起负载摆动。不仅大 大降低装卸效率，还可能导致财务损失甚至人员伤亡。同时双吊具具有结构复杂，工作方式 多样的特性，给摆角测量带来极大困难。因此设计一种简单有效的摆角测量装置十分必要。现有技术中的摆角测量装置多针对单吊具桥吊，且运些测量装置多采用复杂的仪 器，维护不方便。例如基于光电效应的一类摆角测量装置受天气影响大，基于电磁原理的一 类摆角测量装置对周围电磁环境要求极高等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，装置结构简单， 元器件成本较低，灵敏度高，方法测量效率高，准确率高，抗干扰能力强，受天气及周围环境 的影响小。为了达到上述目的，本专利技术通过W下技术方案实现：一种双吊具桥吊摆角测量装 置，该摆角测量装置设置在双吊具桥吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在双吊具桥吊的小车机构上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：一对信号处理模块，对称设置在所述小车机构的顶部；一对信号采集模块，对称设置在所述小车机构的底部，每一所述信号采集模块与对应的信号处理模块连接；一数据计算处理模块，设置在桥吊驾驶室内，分别与一对信号处理模块连接；一用于显示摆角信息的显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与所述数据计算处理模块连接；一对电容测量电路，设置在对应的信号采集模块与信号处理...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦杰，徐为民，郑翔，罗余洋，刘玉强，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31