本发明专利技术公开了一种滚珠装配装置，包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管，所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上，所述的履带式工作台上设置有多个夹具，所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸，所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸，所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。本发明专利技术能够一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滚珠装配装置，属于自动装配设备领域。
技术介绍
滚珠作为一种常用的产生滑动摩擦的工件，常常和零件装配以减少摩擦力。滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是由工人手工装配，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而照成劳动率低下，经初步测算，平均一个熟练工人装配滚珠(每个零件装4个滚珠)的速率为12个/min，同时，由于疲劳还会出现漏装钢珠的现象。而国内的自动化水平较低，大部分中小型企业多选择用手工劳动力完成这一任务。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种滚珠装配装置，它能够一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种滚珠装配装置，包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管，所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上，所述的履带式工作台上设置有多个夹具，所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸，所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸，所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。进一步为了将完成装配的工件送出，它还包括装配体输出轨道，所述的装配体输出轨道位于第四冲压缸处的履带式工作台的另一侧。进一步，所述的滚珠进料管的前端设置有滚珠抽板，滚珠抽板通过第二冲压缸的驱动推送滚珠。进一步，所述的第三冲压缸的冲压头上固定有冲压板。进一步提供了一种动力机构的具体结构，所述的动力机构包括电机和固定在电机上的传动杆，传动杆具有带动履带式工作台转动的滚轮。采用了上述技术方案后，本专利技术利用简单的冲压缸与履带式工作台的动作配合，实现滚珠的自动装配，能有效提高装配效率，降低废品率，提高装配的灵活性和稳定性，而且结构简单，操作方便。【附图说明】图1为本专利技术滚珠装配装置的结构示意图；图中，1、工件传送轨道，2、工件，3、平台，4、第一冲压缸，5、滚珠进料管，6、第二冲压缸，7、滚珠抽板，8、第三冲压缸，9、第四冲压缸，10、履带式工作台，11、装配体输出轨道，12、夹具，13、传动杆，13-1、滚轮，14、电机。【具体实施方式】为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种滚珠装配装置，包括平台3、履带式工作台10、动力机构、工件传送轨道I和滚珠进料管5，动力机构安装在履带式工作台10的一侧并带动其转动，工件传送轨道I和滚珠进料管5均固定在平台3上，履带式工作台10上设置有多个夹具12，所述的平台3上工件传送轨道I的出口处固定有将工件2推入对应的夹具12的第一冲压缸4，所述的平台3上滚珠进料管5的下方固定有第二冲压缸6，所述的平台3上履带式工作台10的一侧还依次固定有第三冲压缸8和第四冲压缸9。如图1所示，它还包括装配体输出轨道11，装配体输出轨道11位于第四冲压缸9处的履带式工作台10的另一侧。如图1所示，滚珠进料管5的前端设置有滚珠抽板7，滚珠抽板7通过第二冲压缸6的驱动推送滚珠。如图1所示，第三冲压缸8的冲压头上固定有冲压板。如图1所示，动力机构包括电机14和固定在电机14上的传动杆13，传动杆13具有带动履带式工作台10转动的滚轮13-1。本专利技术的工作原理如下:开始启动设备时，待加工工件2进入工件传送轨道1，滚珠进入滚珠进料管5，电机14、第一冲压缸4、第二冲压缸6、第三冲压缸8和第四冲压缸9开始进入工作状态，电机14先转动，通过带动传动杆13从而带动履带式工作台10转动，分别有四个夹具12和第一冲压缸4、第二冲压缸6、第三冲压缸8、第四冲压缸9相对应，各冲压缸开始工作，第一冲压缸4将待加工工件2推入对应的夹具12中，第二冲压缸6推送滚珠抽板7以将滚珠送入夹具12中，第三冲压缸8推动冲压板，完成滚珠与工件2的装配，第四冲压缸9将夹具12中完成装配的工件2推出夹具12，并送入装配体输出轨道11，动作完成后各冲压缸收回；当所有冲压缸都回位后，电机14再次开始转动，履带式工作台继续运动，进入下一个工作节拍。本专利技术利用简单的冲压缸与履带式工作台10的动作配合，实现滚珠的自动装配，能有效提高装配效率，降低废品率，提高装配的灵活性和稳定性，而且结构简单，操作方便。以上所述的具体实施例，对本专利技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种滚珠装配装置，包括平台(3)、履带式工作台(10)、动力机构、工件传送轨道(I)和滚珠进料管(5)，所述的动力机构安装在履带式工作台(10)的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道(I)和滚珠进料管(5)均固定在平台(3)上，其特征在于:所述的履带式工作台(10)上设置有多个夹具(12)，所述的平台(3)上工件传送轨道(I)的出口处固定有将工件(2)推入对应的夹具(12)的第一冲压缸(4)，所述的平台(3)上滚珠进料管(5)的下方固定有第二冲压缸出)，所述的平台(3)上履带式工作台(10)的一侧还依次固定有第三冲压缸⑶和第四冲压缸(9)。2.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于:它还包括装配体输出轨道(11)，所述的装配体输出轨道(11)位于第四冲压缸(9)处的履带式工作台(10)的另一侧。3.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于:所述的滚珠进料管(5)的前端设置有滚珠抽板(7)，滚珠抽板(7)通过第二冲压缸￠)的驱动推送滚珠。4.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于:所述的第三冲压缸(8)的冲压头上固定有冲压板。5.根据权利要求1所述的滚珠装配装置，其特征在于:所述的动力机构包括电机(14)和固定在电机(14)上的传动杆(13)，传动杆(13)具有带动履带式工作台(10)转动的滚轮(13-1)ο【专利摘要】本专利技术公开了一种滚珠装配装置，包括平台、履带式工作台、动力机构、工件传送轨道和滚珠进料管，所述的动力机构安装在履带式工作台的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道和滚珠进料管均固定在平台上，所述的履带式工作台上设置有多个夹具，所述的平台上工件传送轨道的出口处固定有将工件推入对应的夹具的第一冲压缸，所述的平台上滚珠进料管的下方固定有第二冲压缸，所述的平台上履带式工作台的一侧还依次固定有第三冲压缸和第四冲压缸。本专利技术能够一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，自动化程度高。【IPC分类】B23P19/00【公开号】CN105014340【申请号】CN201510337317【专利技术人】顾文斌, 卓雄杰, 王强, 许海涛, 杨添皓 【申请人】河海大学常州校区【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年6月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠装配装置，包括平台(3)、履带式工作台(10)、动力机构、工件传送轨道(1)和滚珠进料管(5)，所述的动力机构安装在履带式工作台(10)的一侧并带动其转动，所述的工件传送轨道(1)和滚珠进料管(5)均固定在平台(3)上，其特征在于：所述的履带式工作台(10)上设置有多个夹具(12)，所述的平台(3)上工件传送轨道(1)的出口处固定有将工件(2)推入对应的夹具(12)的第一冲压缸(4)，所述的平台(3)上滚珠进料管(5)的下方固定有第二冲压缸(6)，所述的平台(3)上履带式工作台(10)的一侧还依次固定有第三冲压缸(8)和第四冲压缸(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾文斌，卓雄杰，王强，许海涛，杨添皓，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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