本发明专利技术涉及一种滚珠装配装置，包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台。通过所述电机间歇性的带动回转工作台转动、在四个工位处通过气缸推杆的运动来完成工件与滚珠的装配任务。本发明专利技术利用简单的气缸与回转工作台的动作配合，实现滚珠装配的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高了装配效率，降低了废品率。同时提高装配的灵活性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种滚珠装配装置，包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台。通过所述电机间歇性的带动回转工作台转动、在四个工位处通过气缸推杆的运动来完成工件与滚珠的装配任务。本专利技术利用简单的气缸与回转工作台的动作配合，实现滚珠装配的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高了装配效率，降低了废品率。同时提高装配的灵活性和稳定性。【专利说明】一种滚珠装配装置
本专利技术涉及的是一种滚珠装配装置，属于自动装配设备领域。
技术介绍
滚珠作为一种常用的产生滑动摩擦的工件，常常和零件装配以减少摩擦力。滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是工人手工装配，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而照成劳动率低下，经初步测算，平均一个熟练工人装配滚珠(每个零件装4个滚珠)的速率为12个/min，同时，由于疲劳还会出现漏装钢珠的现象。而国内的自动化水平较低，大部分中小型企业只能选择用手工劳动力完成这一任务。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种装置，通过回转工作台与气缸的协调运动一次性完成多滚珠的装配工作，操作简单，节约成本，降低零件的废品率。 为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种滚珠装配装置，所述装置包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台；所述圆形的回转工作台安装在操作台上，回转工作台上设置若干夹具；所述操作台底部设置电机，用于控制回转工作台的旋转；所述操作台上设置工件送料轨道，所述工件送料轨道与回转工作台接触的位置处设置气缸一，用于将工件推入回转工作台中相对应的夹具中；所述回转工作台的气缸一对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸二，用于将滚珠送入回转工作台中相对应的夹具中；所述回转工作台的气缸二对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸三，用于完成工件与滚珠的装配；所述回转工作台的气缸三对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置装配体输出轨道，其对应位置处设置气缸四，用于将完成装配的工件送出。 作为优选方案，上述滚珠送料轨道设置滚珠抽板，所述滚珠抽板通过气缸二的驱动来推送滚珠。 作为优选方案，上述回转工作台上的夹具设置12个。 本专利技术与现有技术相比有益效果是:利用简单的气缸与回转工作台的动作配合，实现滚珠装配的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高了装配效率，降低了废品率。同时提高装配的灵活性和稳定性。 【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本专利技术。 如图1所示，一种滚珠装配装置，所述装置包括操作台9、工件送料轨道2、滚珠送料轨道4、夹具8、电机10、装配体输出轨道11、回转工作台12 ；所述圆形的回转工作台12安装在操作台9上，回转工作台12上设置若干夹具8 ；所述操作台9底部设置电机10，用于控制回转工作台12的旋转；所述操作台9上设置工件送料轨道2，所述工件送料轨道2与回转工作台12接触的位置处设置气缸一 1，用于将工件推入回转工作台12中相对应的夹具8中；所述回转工作台12的气缸一 I对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台9上设置气缸二 6，用于将滚珠送入回转工作台12中相对应的夹具8中；所述回转工作台12的气缸二 6对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台9上设置气缸三7，用于完成工件与滚珠的装配；所述回转工作台12的气缸三7对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台9上设置装配体输出轨道11，其对应位置处设置气缸四3，用于将完成装配的工件送出。 作为优选方案，上述滚珠送料轨道4设置滚珠抽板5，所述滚珠抽板5通过气缸二6的驱动来推送滚珠。 作为优选方案，上述回转工作台12上的夹具8设置12个。 开始启动设备时，工件进入工件送料轨道2和滚珠进入滚珠送料轨道4，电动机10和气缸一 1、气缸二 6、气缸三7、气缸四3开始进入工作状态，电动机10先转动一定的角度，带动圆形回转工作台12转动，回转工作台12转动30°后，分别有四个夹具8和四个气缸处的气缸一 1、气缸二 6、气缸三7、气缸四3相对应，气缸开始工作，气缸一 I将工件推入所述夹具中，气缸二 6推送滚珠抽板5滚珠送入夹具8中,气缸三7推动冲压头,完成滚珠与工件的装配，气缸四3将夹具中完成装配的工件推出夹具送入装配体输出轨道11。动作完成气缸收回，当所有气缸都回位后，电动机10开始旋转，回转工作台继续旋转30°，进入下一个工作节拍。 以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种滚珠装配装置，其特征在于:所述装置包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台； 所述圆形的回转工作台安装在操作台上，回转工作台上设置若干夹具； 所述操作台底部设置电机，用于控制回转工作台的旋转； 所述操作台上设置工件送料轨道，所述工件送料轨道与回转工作台接触的位置处设置气缸一，用于将工件推入回转工作台中相对应的夹具中； 所述回转工作台的气缸一对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸二，用于将滚珠送入回转工作台中相对应的夹具中； 所述回转工作台的气缸二对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸三，用于完成工件与滚珠的装配； 所述回转工作台的气缸三对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置装配体输出轨道，其对应位置处设置气缸四，用于将完成装配的工件送出。2.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于:所述滚珠送料轨道设置滚珠抽板，所述滚珠抽板通过气缸二的驱动来推送滚珠。3.根据权利要求1所述的一种滚珠装配装置，其特征在于:所述回转工作台上的夹具设置12个。【文档编号】B23P19/00GK104191191SQ201410371529【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日 【专利技术者】顾文斌, 史中权 申请人:河海大学常州校区本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠装配装置，其特征在于：所述装置包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台；所述圆形的回转工作台安装在操作台上，回转工作台上设置若干夹具；所述操作台底部设置电机，用于控制回转工作台的旋转；所述操作台上设置工件送料轨道，所述工件送料轨道与回转工作台接触的位置处设置气缸一，用于将工件推入回转工作台中相对应的夹具中；所述回转工作台的气缸一对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸二，用于将滚珠送入回转工作台中相对应的夹具中；所述回转工作台的气缸二对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置气缸三，用于完成工件与滚珠的装配；所述回转工作台的气缸三对应的位置处顺时针旋转90°，在操作台上设置装配体输出轨道，其对应位置处设置气缸四，用于将完成装配的工件送出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾文斌，史中权，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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