本发明专利技术涉及一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，滚珠料筒机构包括有滚珠料筒和插板，滚珠料筒放置于插板的中心不规则孔内，插板通过安装于长槽孔内的插板固定轴连接到工装板上，插板前端设置有挡板，滚珠料筒通过底部销孔连接到导向板上，所述滚珠料筒的两侧分别开有一个凹槽，压块上的凸起放置于凹槽内，压块通过螺栓连接到工装板上。本发明专利技术结构简单，滚珠料筒可拆卸连接，方便换型，有效地防止在工位上积料的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，滚珠料筒机构包括有滚珠料筒和插板，滚珠料筒放置于插板的中心不规则孔内，插板通过安装于长槽孔内的插板固定轴连接到工装板上，插板前端设置有挡板，滚珠料筒通过底部销孔连接到导向板上，所述滚珠料筒的两侧分别开有一个凹槽，压块上的凸起放置于凹槽内，压块通过螺栓连接到工装板上。本专利技术结构简单，滚珠料筒可拆卸连接，方便换型，有效地防止在工位上积料的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。【专利说明】起动机滚珠装配装置
本专利技术涉及一种起动机滚珠装配装置，能够一次性自动完成滚珠装配，可以应用在汽车不同型号起动机整机装配线上。
技术介绍
经过现代社会经济的不断发展，人们对汽车的需求量越来越大，因此对汽车各个部件的需求加大，其中包括起动机。最初的起动机装配线采用全手动的装配方式，产量到一定值之后，很难有上升的空间。为了提高起动机的产量，在滚珠装配这一环节上，采用自动装配滚珠的形式代替以前的全手动装配，这样在一定程度上能够有效的减少劳动力以及工人的工作时间，提高起动机的生产效率。但是目前这种自动装配滚珠的形式存在着以下缺点:1.滚珠料筒采用的是四立柱支撑料筒的机构(如图1所示)，这样就使得滚珠料筒拆卸不方便，不利于换型。2.升降机构复杂，升降机构所需的标准件和加工件太多，造成成本增加。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现滚珠换型、降低生产成本的起动机滚珠装配装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，其特征在于，所述滚珠料筒机构包括有滚珠料筒和插板，所述滚珠料筒放置于插板的中心不规则孔内，所述插板通过安装于长槽孔内的插板固定轴连接到工装板上，所述插板前端设置有挡板，所述滚珠料筒通过底部销孔连接到导向板上，所述滚珠料筒的两侧分别开有一个凹槽，压块上的凸起放置于凹槽内，压块通过螺栓连接到工装板上。所述挡板前部设置有限位块。所述挡板底部固定连接有推板，所述推板插入到滚珠料筒的滑槽里。所述滚珠料筒前端的筒壁上设置有一个开口，所述开口处连接有有机玻璃片。所述滚珠料筒上端开口处设置有盖板。所述滚珠料道机构包括有机玻璃管，所述有机玻璃管的上端开口处设置护线口，所述护线口内部设有橡胶套。所述有机玻璃管的上部设置有电感式环形传感器，所述电磁式环形传感器上通过螺栓连接有支撑块，所述支撑块通过螺栓连接到工装板上。所述滚珠升降机构包括有连接板、联接轴、升降气缸和气缸固定连接板，所述连接板通过联接轴和直线轴承连接到工装板的后端，所述工装板下方的联接轴上通过气缸固定连接板连接升降气缸。所述滚珠滑板的上表面为槽与平面交替出现的形状。本专利技术具有的优点和积极效果是:本专利技术结构简单，实现了滚珠料筒可拆卸连接，方便换型，同时结合机械式防错和电子防错的结构形式，不仅能够能够让推板和钢珠料筒一起拿下来，还能够有效地防止在工位上积料的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术立体结构示意图；图2是滚珠料筒结构主视图；图3是图1俯视图；图4是插板结构俯视图；图5是滚珠料道机构结构示意图；图6是滚珠升降机构结构示意图；图7是图6气缸固定连接板结构示意图。图1?图7中，1.工装板，2.滚珠滑板，2-1.卡槽，2_2.滚珠下落孔，3.第一气缸托板，4.送钢珠料管,5.压块,6.支撑块,7.导轨底板,8.气缸垫板,9.导向板,10.气缸安装板，11.有机玻璃片，12.滚珠料筒，12-1.中心圆孔，12-2.滑槽，12-3.销孔，12-4.凹槽，13.插板，13-1.推板，13-2.长槽孔，13-3.挡板，13-4.半圆形孔，14.限位块，15.连接板，16.底板连接轴，17.插板固定轴，18.气缸，19.吐钢珠盖板，20.有机玻璃板，21.电感式环形传感器，22.第二气缸托板，23.护线口，24.固定环，25.弹簧，26.直线轴承，27.连接板，28.联接轴，29.升降气缸，30.气缸固定连接板。【具体实施方式】为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:一种起动机滚珠装配装置，如图1、图5和图6所示，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部。如图1所不，滚珠送料机构包括有滚珠工装板1、导轨底板7、气缸18、导向板9和滚珠滑板2,气缸18安装于工装板I上，气缸18通过气缸安装板28和气缸垫板8安装于工装板I上，气缸安装板28的前端安装有第一气缸托板3，气缸杆穿过第一气缸托板3，气缸垫板8的前端设置有导轨底板7,导轨底板7安装于工装板I上，气缸垫板8和气缸连接板28的高度低于导轨底板7的高度。导轨底板7的两侧安装有导向板9，导向板9之间设置有滚珠滑板2，滚珠滑板2位于滚珠料筒12的下方，滚珠滑板2呈“L”形状，其后端设置有卡槽2-1，卡槽2-1内设置有第二气缸托板22，第二气缸托板22与第一气缸托板3的中心一致，滚珠滑板2的前部设置有一个滚珠下落孔2-2，滚珠下落孔2-2的直径略大于滚珠的直径。为了让第二个滚珠能够再一次顺利的进入滚珠下落孔2-2内，将滑板2的上表面铣成槽与平面交替出现的形状，这样就能够让滚珠在板上来回滚动，加大了滚珠掉入滚珠下落孔2-2内的几率。滚珠料筒机构包括有滚珠料筒12和插板13，滚珠料筒12放置于插板13的中心不规则孔内，插板13的结构如图4所示，插板13前端设置有挡板13-3，挡板13-3的底部固定连接有推板13-1，推板13-1插入到滚珠料筒12的滑槽12-2里，这样就能够让插板13和滚珠料筒12 —起拿下来，实现了滚珠的换型，采用这种机械式防错的形式，有效地防止了滚珠在工位上堆积情况的发生。插板13的两侧分别设置有一个长槽孔13-2和半圆形孔13-4，插板13通过安装到长槽孔13-2的插板固定轴17连接到工装板I上，半圆形孔13_4下方的工装板I上连接滚珠料道机构。插板13的前端设置有限位块14。滚珠料筒的结构如图2和图3所示，其为筒状结构，上端开口处设置有盖板19，前部设置有一个开口，开口处连接有有机玻璃片11，通过有机玻璃片11可以观察到滚珠料筒12内的钢珠。滚珠料筒12的底部开有中心圆孔12-1，滚珠从中心圆孔12-1落下，中心圆孔12-1侧边开有销孔12-3，连接到销孔12-3上的圆柱销将滚珠料筒12连接到导向板9上，中心圆孔下方设置有滑槽12-2，滚珠料筒12的两侧分别开有一个凹槽12-4，压块5上的凸起放置在凹槽12_4内，可以使压块5压住滚珠料筒12，压块5通过螺栓连接到工装板I上，使滚珠料筒12能够固定，这样在销孔12-3固定和压块固定的双本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起动机滚珠装配装置，包括有滚珠送料机构、滚珠料筒机构、滚珠料道机构和滚珠升降机构，滚珠送料机构安装于滚珠料筒机构的后部，滚珠料道机构安装于滚珠料筒机构的前部，滚珠升降机构安装于滚珠送料机构的后部，其特征在于，所述滚珠料筒机构包括有滚珠料筒（12）和插板（13），所述滚珠料筒（12）放置于插板（13）的中心不规则孔内，所述插板（13）通过安装于长槽孔（13?2）内的插板固定轴（17）连接到工装板（1）上，所述插板（13）前端设置有挡板（13?3），所述滚珠料筒（12）通过底部销孔（12?3）连接到导向板（9）上，所述滚珠料筒（12）的两侧分别开有一个凹槽（12?4），压块（5）上的凸起放置于凹槽（12?4）内，压块（5）通过螺栓连接到工装板（1）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉达，
申请(专利权)人：天津爱迪自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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