本实用新型专利技术公开一种新型的立体停车装置，包括设置于地面的举升机构、设置于空中的抓取机构，所述举升机构包括举升架，举升架包括多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆，所述举升架通过一举升组件带动上升或下降；所述抓取机构包括汽车抓取架、提升部件，汽车抓取架包括两根第一横梁和两根第二横梁，每根第二横梁的两端通过两个翻转架铰接在两根第一横梁上，第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上固定有多根相互平行呈梳齿状的第二支撑杆；两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升部件；多根所述第二支撑杆与多根所述第一支撑杆错开设置；本实用新型专利技术减少存取车的等待时间，提高设备的运转效率，且结构简单，制造成本较低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体停车设备。
技术介绍
现有的立体停车装置，汽车驶入承载平台后，承载平台都需要随着汽车提升到存放处，这样停车时都需要等承载平台移动到地面后才能继续驶入下一辆车；这样就增加停车和取车等待的时间，降低设备的运转效率。为提高存取车效率，各相关设备厂家也做了各种研发，如2013年12月25日公开一种专利号为ZL201320417778.3、名称为“立体停车设备用四自由度车辆搬运器”，包括安装在顶层停车位上方的悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，由第一动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第二动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第三动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第四动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取升降车台的抓取回转机构。其通过抓取回转机构和升降车台相配合来提高了存取车的工作效率。但是这种设备的结构较为复杂，占用空间也较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型的立体停车装置，减少存取车的等待时间，提高设备的运转效率，且结构简单，制造成本较低。为达到上述目的，本技术的技术方案是:一种新型的立体停车装置，包括设置于地面的举升机构、设置于空中的抓取机构，所述举升机构包括汽车举升架，所述举升架包括第一框架，第一框架的两侧设置多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆，所述第一框架与设置于地面的举升组件相连接，所述举升组件带动所述举升架上升或下降；所述抓取机构包括汽车抓取架、提升部件，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根相互平行呈梳齿状的第二支撑杆；两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升部件，所述提升部件带动四根牵引绳上移或下降；所述第二横梁上的多根第二支撑杆与所述举升架上的多根第一支撑杆错开设置以使第二横梁上的多根第二支撑杆能够穿过所述举升架上的多根第一支撑杆。优选所述举升组件包括架设在地面的两根平行的可转动螺杆，两根所述螺杆由传动机构带动同步转动，每根螺杆上旋接有两对螺母，每对螺母中的两个螺母内螺纹相互反向，每个螺母与一根举升杆的下部相铰接，举升杆的上部与所述框架相铰接。使得汽车的举升和下降较为平稳，且这种举升组件造价较低。进一步改进，每根举升杆下部两侧装有滚轮，所述滚轮沿固定在地面的轨道移动；所述第一框架上还固连一根汽车移动到位限位杆。可以较好减少螺杆受力，提高运行可靠性。优选所述第一框架包括两根平行的主梁和与两根主梁相垂直连接的两根副梁，两根副梁与所述的举升组件相连接，每根主梁的一侧设置多根所述第一支撑杆。优选所述提升部件包括设置在汽车抓取架上面的支撑框架，支撑框架的的上面架设一根与第一横梁相平行的卷扬转轴，卷扬转轴上固定有四个卷筒，每个卷筒与一根牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端连接在第一横梁上，卷扬转轴通过第一传动机构和装在支撑框架上的第一电机带动旋转。进一步改进，每根第一横梁上固定有两根提升柱，每根提升柱上设有导向孔和挂钩孔，支撑框架上对应每根提升柱设有导向杆和挂钩与提升柱上的导向孔和挂钩孔相配合，支撑框架上装有带动所述挂钩转动的第三驱动机构。这样支撑框架可以跟汽车抓取架形成锁定，防止汽车的意外掉落，提高存车的安全性。进一步改进，所述支撑框架的两侧各装有两个滚轮，所述支撑框架通过四个滚轮沿导轨移动，所述支撑框架两侧的其中两个对应滚轮连接在同一根传动轴上，传动轴通过第二传动机构和装在所述支撑框架上的第二电机带动旋转。这样整个抓取机构就能横向移动让位，进一步提高存放汽车的数量。优选所述驱动部件包括穿接在第一横梁上的第一转动轴，第一转动轴一端固定第一齿轮，第一转动轴另一端与一根摆臂的中间相固定，摆臂的两端分别通过一根驱动杆连接一个翻转架的中部，在穿有第一转动轴的第一横梁上还枢接一个第二转动轴，第二转动轴上固定有第二齿轮与所述第一齿轮相配合，第二转动轴还与一根触碰杆的中部相固定。进一步改进，还包括设置于地面的汽车停放校正机构，所述校正机构包括承托汽车四个车轮的多个滚轮，多个滚轮处于同一水平面上，所述举升架上的多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆可嵌在多个滚轮之间，在多个滚轮两侧的上面各设置一根推杆，两根推杆相互平行，每个滚轮的中心轴线与所述推杆相平行，每根推杆的两端各连接一个推拉部件，四个所述推拉部件同时带动两根推杆相向靠近或相向离开。通过汽车停放校正机构确保汽车存放位置准确、安全，也有利于整个抓取机构的受力和运转的平稳性。优选所述推拉部件包括第二框架，第二框架固定有与推杆相垂直的多根相互平行的导向杆，多根导向杆上套有一个推拉支架，推拉支架上套有一个可上下移动的竖向牵引杆，牵引杆的上部连接推杆，牵引杆的下部装有一个导向轮，导向轮与一个固定在所述第二框架下部的导轨相配合，所述导轨包括第一水平段、上升段和第二水平段，所述上升段的下部连接第一水平段，所述上升段的上部连接第二水平段，推拉支架上还装有一个滑轮，一根牵引绳跨过滑轮连接在牵引杆的下部，推拉支架还与一个复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端连接在第二框架上。本技术通过设置于空中的抓取机构和设置于地面的举升机构相配合，空中的抓取机构从地面的举升机构中抓取汽车后提升移位，地面的举升机构又能够下降去承载下一辆汽车，因此设置于空中的抓取机构和设置于地面的举升机构可以同时工作；这样就减少存取车的等待时间，提高设备的运转效率；另外本技术结构较为简单，占用空间较小，制造成本较低，有利于推广应用。【附图说明】图1是本技术立体图；图2是本技术举升机构举升状态立体图；图3是本技术汽车抓取架左视立体图；图4是本技术汽车抓取架右视立体图；图5是本技术汽车抓取架左视图；图6是图3的A处放大图图7是图4的B处放大图图8是图5的C处放大图图9是本技术汽车抓取架翻转状态立体图；图10是本技术举升机构与汽车停放校正机构相互配合立体图；图11是图10的D向视图；图12是本技术汽车停放校正机构的推拉部件隐藏第二框架的主视图。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1至图12所示，一种新型的立体停车装置，包括设置于地面的举升机构100、设置于空中的抓取机构200和设置于地面的汽车停放校正机构300。图2进一步所示，所述举升机构100包括汽车举升架1，所述举升架I包括第一框架11，第一框架11的两侧设置多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆12，所述第一框架11与设置于地面的举升组件2相连接，所述举升组件2当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型的立体停车装置，其特征在于：包括设置于地面的举升机构、设置于空中的抓取机构，所述举升机构包括汽车举升架，所述举升架包括第一框架，第一框架的两侧设置多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆，所述第一框架与设置于地面的举升组件相连接，所述举升组件带动所述举升架上升或下降； 所述抓取机构包括汽车抓取架、提升部件，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根相互平行呈梳齿状的第二支撑杆；两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升部件，所述提升部件带动四根牵引绳上移或下降；所述第二横梁上的多根第二支撑杆与所述举升架上的多根第一支撑杆错开设置以使第二横梁上的多根第二支撑杆能够穿过所述举升架上的多根第一支撑杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王化峰，施志峰，
申请(专利权)人：厦门市华尔曼泊车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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