新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门制造技术

本实用新型专利技术属于旋转门技术领域，涉及一种新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门，所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及智能控制系统，所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘处设有中间永磁体，所述中间永磁体置于悬浮空间内，并旋转门上圈体具有定位装置，旋转门在竖直方向悬浮起来，具有水平方向自校正位置的功能，更应用定位装置保持定位，应用转矩转速传感器能准确判断发生的夹人事故，控制反向转动，以便被夹人或物从夹缝中逃脱，具有极高的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑物使用的旋转门，具体而言，涉及一种新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门。
技术介绍
在建筑物智能化过程中，自动旋转门是重要的一环。旋转门的门体往往采用轴承支撑，即使采用磁悬浮将门体支撑起来，也离不开中心轴承限制门体径向自由度。长期的摩擦会造成自动旋转门使用寿命降低，噪声大，维护费用高等一系列问题。所以完全的无支撑无摩擦自动旋转门具有重要意义。另外，自动旋转门的安全防护系统普遍采用红外传感器、接近开关等设备间接的检测是否有人被夹，然而红外传感器常常出现误判断，甚至失灵却无法得知，从而导致出入旋转门的人员受伤，这种间接的检测方式往往不能保证旋转门的安全性。申请人之前申请的申请号为201420384020.9的新型专利公开了一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，但是在经过一段时间的使用及试验得知，该专利提供的磁悬浮无支撑智能控制旋转门由于过往的人们碰撞门翼，致使磁体之间碰撞损坏，久而久之反而降低了旋转门的使用寿命。
技术实现思路
为有效解决上述问题，本技术提出一种新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门，以实现智能控制、集中监控、安全防护以及门体完全磁悬浮的自动旋转门。—种新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门，所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及核心控制器，所述支架由底盘、两个立柱及顶层构成，两个立柱一端对应固定在底盘的两侧，两个立柱的另一端固定顶层，旋转组件包括门翼及主轴，所述门翼固定在主轴上，所述驱动系统设置在主轴上侧，所述核心控制器固定在顶层上，并连接驱动系统，其特征在于:所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道处在下层外圈轨道上方，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，所述上永磁体与下永磁体位置对应，且上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘围设有中间永磁体，所述中间永磁体悬浮于悬浮空间内；所述旋转门上圈体上侧中心处设有一水平定位组件，所述旋转门上圈体周缘处还设有一竖直定位组件，所述竖直定位组件置于中间永磁体上侧。进一步地，所述水平定位组件包括设置在顶层下侧中心位置的水平定位凹槽及设置在旋转门上圈体上侧中心位置的旋转门上出轴，所述旋转门上出轴置于水平定位凹槽内，所述竖直定位组件包括设置在旋转门上圈体周缘设有竖直定位凸起及固定在立柱上对应旋转门上圈体周缘位置的竖直定位套管，所述竖直定位凸起置于竖直定位套管内。 进一步地，所述中间永磁体，上部截面为倒“V”形，下部截面为“V”形，所述上永磁体与下永磁体分别与中间永磁体的上部及下部形状对应。进一步地，所述旋转门上出轴具有旋转门上出轴永磁体，并所述定位套管内侧安装有与旋转门上出轴永磁体磁力互斥的水平定位套管永磁体。进一步地，所述旋转门上出轴及竖直定位凸起具有滚珠轴套或圆柱轴套。进一步地，所述定位装置替换为旋转门上出轴凹槽，所述定位凹槽替换为顶层凸起，所述顶层凸起置于出轴凹槽中。进一步地，所述主轴上部还设有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器连接核心控制器上，所述核心控制器还连接有温度传感器及红外传感器。进一步地，所述驱动系统包括转子机构、定子机构及隔离防护层，所述转子机构设置在旋转门上圈体上侧，所述定子机构设置在顶层下侧的外圈上，所述隔离防护层设置在下层外圈轨道下侧；所述转子机构上均匀分布多个转子齿，定子机构包括五对定子，每个所述定子上均设有多个定子齿，每个所述定子上还设有线圈绕组，所述线圈绕组相互连接，并通过引线连接在核心控制器上；所述驱动系统还设有散热单元，散热单元固定在顶层的外圈上，所述散热单元由直流电机和风扇组成，所述直流电机连接核心控制器。进一步地，所述旋转门上圈体下侧设有滚轮。进一步地，所述旋转门还包括一新型自悬浮无支撑智能控制旋转门制动装置，所述制动制动装置包括制动蹄、制动蹄回位弹簧、制动鼓、支撑销及吸合电磁铁，并且制动蹄、制动蹄回位弹簧、制动鼓、支撑销及吸合电磁铁出在同一平面上，所述制动蹄回位弹簧一端、支撑销及吸合电磁铁分别通过制动蹄固定块、支撑销固定座及吸合电磁铁固定座固定在立柱上，所述制动蹄固定在制动蹄回位弹簧的另一端，所述制动鼓设置在旋转门上圈体边缘处的上侧，制动蹄为半圆形，其中制动蹄一端连接在支撑销上，另一端对应吸合电磁铁，所述制动蹄内侧设有摩擦片，所述吸合电磁体连接核心控制器。本技术的有益效果:旋转门在竖直方向上可悬浮起来，具有水平方向自校正位置的功能，应用转矩转速传感器可以准确判断发生的夹人事故，并在上位机准确控制使旋转门反向转动一定角度，以便被夹人或物从夹缝中逃脱，具有极高的安全性；同时本技术的旋转门具有极高的制动能力，同时通过定位装置及定位凹槽，实现旋转门准确定位在中心上。定位装置的作用是:主轴上定位装置可以使磁悬浮装置具有水平方向自动校正位置的功能，左右定位装置可以使门体在竖直方向恰好悬浮，因为磁悬浮装置上面那对磁体相吸，必须防止它们吸在一起。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1显示了本技术实施例的整体结构的主视图；图2显示了本技术实施例的整体结构的主视图的A-A向剖视图；图3显示了本技术实施例的整体结构的主视图的A-A向剖视图的B-B剖视图；图4显示了本技术实施例一的驱动系统结构驱动系统的示意图；图5显示了本技术实施例一的制动系统的示意图；图6显示了本技术实施例一的驱动系统结构驱动系统散热结构的示意图；图7显示了本技术实施例一的隔离层安装示意图；图8显示了本技术实施例一的球形滚轮示意图；图9显示了本技术实施例一的集中监控以太网通信网络图；图10显示了本技术实施例一的集中监控串口通信网络图；图11显示了本技术实施例一的核心控制器电气连接图；图12显示了本技术实施例二的定位套管结构示意图；图13显示了本技术实施例三的定位套管结构示意图；图14显示了本技术实施例四的定位套管结构示意图；图15显示了本技术实施例五的定位套管结构示意图；图16显示了本技术实施例六的定位套管结构示意图；图17显示了本技术实施例七的磁悬浮结构示意图；图18显示了本技术实施例八的磁悬浮结构示意图；图中所示，附图标记清单如下:1、顶层，2、立柱，3、上层外圈轨道，4、下层外圈轨道，5、下永磁铁，6、上永磁体，7、中间永磁体，8、定子机构，9、转子机构，10、核心控制器，11、外圈，12、旋转门上圈体，1当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型磁悬浮无支撑智能控制旋转门，其特征在于，所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及核心控制器，所述支架由底盘、两个立柱及顶层构成，两个立柱一端对应固定在底盘的两侧，两个立柱的另一端固定顶层，旋转组件包括门翼及主轴，所述门翼固定在主轴上，所述驱动系统设置在主轴上侧，所述核心控制器固定在顶层上，并连接驱动系统，其特征在于：所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道处在下层外圈轨道上方，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，所述上永磁体与下永磁体位置对应，且上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘围设有中间永磁体，所述中间永磁体悬浮于悬浮空间内；所述旋转门上圈体上侧中心处设有一水平定位组件，所述旋转门上圈体周缘处还设有一竖直定位组件，所述竖直定位组件置于中间永磁体上侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟委，靳书云，拓建锦，李孟秦，张亚军，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：山西;14