一种顶料旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种顶料旋转装置，属于液压技术领域，解决了现有液压缸中结构复杂、维修不便的技术问题，本发明专利技术的顶料旋转装置，包括基座、顶料杆、顶料缸和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在基座上，所述顶料杆连接在旋转驱动机构上并由旋转驱动机构驱动旋转，所述顶料缸位于基座下方并用于驱动顶料杆上升。本发明专利技术实施例主要应用于液压设备上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种顶料旋转装置，属于液压

技术介绍
液压缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，广泛应用于各种机械的液压系统中。传统液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口，通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件实现各种控制功能，这种液压杆的运动均为直线式运动，所驱动的外部构件也随同做直线运动。在实际生产过程中，由液压缸带动的许多外部构件不仅需要直线行程，同时还需要做旋转运动，但是液压缸本身不能实现旋转动作，为了满足实际生产的需要，目前，普遍采用的方法是通过活塞和活塞杆之间安装轴承或者其它其他附属机构来实现液压缸的旋转动作。由于附属机构置于液压缸内，液压缸存在密封性差，结构复杂，成本较高以及维修检查不便等缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是提供一种顶料旋转装置，结构简单，便于维修。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种顶料旋转装置，包括基座、顶料杆、顶料缸和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在基座上，所述顶料杆连接在旋转驱动机构上并由旋转驱动机构驱动旋转，所述顶料缸位于基座下方并用于驱动顶料杆上升。本专利技术的顶料旋转装置，将目前放置在一个油缸内的顶料和旋转两个机构分离开来，其中用于驱动顶料杆旋转的旋转驱动机构安装在基座上，而用于驱动顶料杆上升的顶料缸安装在基座的下方，顶料缸和旋转驱动机构分开且独立控制，这样设计的好处，其一：顶料缸的内部空间有限，将用于驱动顶料杆旋 转的旋转驱动机构分离出来单独安装，大大简化了顶料缸结构，降低其设计成本，且不需要改变顶料缸原有的内部构造，如增加轴承等附属机构，从而避免因增加轴承等附属机构而导致密封性差的问题；其二，单独设计的旋转驱动机构不受顶料缸内部空间的限制，可根据实际要求进行拓展设计，提供更大范围的扭矩输出，满足更高的工艺要求；其三，顶料缸和旋转驱动机构分离，二者工作时不会相互干涉，可靠性好，且方便维修。第一具体实施方案:所述旋转驱动机构包括电机和同步轮组件，所述同步轮组件包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮由电机驱动旋转，所述从动轮安装在顶料杆上，所述皮带连接在主动轮和从动轮之间。同步轮传动方式综合了目前的皮带传动、链传动、齿轮传动各自优点，可靠性好。第二具体实施方案：所述旋转驱动机构还包括减速机，所述减速机具有输入轴和输出轴，所述输入轴与电机的电机轴连接，所述从动轮安装在减速机的输出轴上。通过减速机传动降低转速，增加扭矩输出。第三具体实施方案：所述旋转驱动机构还包括导向套，所述导向套套在顶料杆上并可带动顶料杆旋转，所述从动轮与导向套通过第一键槽结构连接，或者所述从动轮与导向套一体成型。增设导向套可以提高顶料杆升降过程中的稳定性，从动轮与导向套分体成型且通过第一键槽结构连接，便于零件制造；从动轮与导向套一体成型强度好，减少中间传动环节，扭矩输出精度高，两种方案可根据实际要求择优选用。第四具体实施方案：所述导向套与顶料杆之间通过第二键槽结构连接。如此设计，在实现扭矩传递的同时，不影响顶料杆的顶升运动。第五具体实施方案：所述基座包括承载平台、压板和由承载平台向下延伸的支架，所述压板固定连接在支架上，以将所述导向套压装在基座上，所述导向套上端与基座之间和/或所述导向套下端与压板之间设有轴承。如此装配，可以提高整个顶料旋转装置的承载能力，轴承设计首先降低了顶料杆运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，再者，相比目前在油缸内设计轴承的方案，本优选方案将轴承设计在外部的基座上，便于装配和日常维护。第六具体实施方案：所述顶料缸包括缸体和由缸体驱动伸缩的活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有顶柱，所述顶柱上装有护套和弹性元件，所述活塞杆 通过顶柱顶升顶料杆，所述护套在弹性元件作用下与顶料杆弹性相抵。如此设计，在顶柱顶升顶料杆的同时，降低顶料杆对活塞杆的旋转摩擦力。第七具体实施方案：所述活塞杆末端设有安装孔，所述顶柱和护套装配到安装孔。如此设计，避免顶柱、护套和弹性元件受到外界环境的影响。第八具体实施方案：所述活塞杆上设有推力轴承，所述弹性元件夹持在护套与推力轴承之间。推力轴承可承受顶料杆施加的轴向力和转动摩擦力。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术优选实施例中顶料旋转装置的结构示意图；图2为本专利技术优选实施例中导向套的结构示意图；图3为本专利技术优选实施例中图1中A的放大图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1-2所示，本专利技术顶料旋转装置，包括基座3、顶料杆4、顶料缸(图中未示出其整体结构)和旋转驱动机构。顶料杆4与旋转驱动机构连接，旋转机构安装在基座3上并用于驱动顶料杆4旋转，顶料缸位于基座3下方并用于驱动顶料杆4上升。旋转驱动机构包括电机11、减速机12、同步轮组件和导向套16。本实施例中电机11采用伺服电机，伺服电机可通过控制转动圈数控制顶料杆4的做360°转动，同时可使顶料杆4的转动角度更加精准；同步轮组件包括主动轮13、皮带14和从动轮15，主动轮13通过皮带14带动从动轮15转动；电机11的输出轴与减速机12的输入轴连接，减速机12的输出轴与主动轮13连接，减速机12 用于降低电机11的高速运转力，同时也提高了输出转矩；本实施例中从动轮15与导向套16采用分体成型，便于后期的维护与更换，为了使从动轮15带动导向套16做同步转动，从动轮15与导向套16之间设有第一键槽结构17，第一键槽结构17包括外键槽、平键和内键槽，外键槽设置在从动轮15的内壁上，内键槽设置在导向套16的外壁上，平键位于外键槽和内键槽形成的空腔内，并与导向套16的外壁固定连接。导向套16套装在顶料杆4的外部，导向套16与顶料杆4之间设有第二键槽结构18，第二键槽结构18与现有技术中的键槽结构类似，导向套16通过第二键槽结构18带动顶料杆4做同步转动，此外，顶料杆4可通过第二键槽结构18在导向套16内部做轴向移动。在本专利技术的其他实施例中从动轮与导向套可一体成型，一体成型可提高从动轮与导向套的结构强度，减少中间传动环节，扭矩输出精度更高；此外，在其他实施例中，除第一键槽结构外，从动轮的孔为异形孔时，例如：方孔，导向套连接从动轮的部分截面为方形时，也可达到从动轮带动导向套转动的目的。由于导向套16上开有内键槽，会影响到导向套16的结构强度，为此在导向套16的外壁上设有一体成型的环形轴肩160，轴肩160具有上轴肩面161、中间轴肩面162和下轴肩面163，内键槽设置在上轴肩面161与中间轴肩面162之间。由于从动轮15与导向套16之间是键槽的配合方式，为了防止从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶料旋转装置，其特征在于：包括基座、顶料杆、顶料缸和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在基座上，所述顶料杆连接在旋转驱动机构上并由旋转驱动机构驱动旋转，所述顶料缸位于基座下方并用于驱动顶料杆上升。

【技术特征摘要】
1.一种顶料旋转装置，其特征在于：包括基座、顶料杆、顶料缸和旋转驱
动机构，所述旋转驱动机构安装在基座上，所述顶料杆连接在旋转驱动机构上
并由旋转驱动机构驱动旋转，所述顶料缸位于基座下方并用于驱动顶料杆上升。
2.根据权利要求1所述的顶料旋转装置，其特征在于:所述旋转驱动机构包
括电机和同步轮组件，所述同步轮组件包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动
轮由电机驱动旋转，所述从动轮安装在顶料杆上，所述皮带连接在主动轮和从
动轮之间。
3.根据权利要求2所述的顶料旋转装置，其特征在于:所述旋转驱动机构还
包括减速机，所述减速机具有输入轴和输出轴，所述输入轴与电机的电机轴连
接，所述从动轮安装在减速机的输出轴上。
4.根据权利要求2所述的顶料旋转装置，其特征在于:所述旋转驱动机构还
包括导向套，所述导向套套在顶料杆上并可带动顶料杆旋转，所述从动轮与导
向套通过第一键槽结构连接，或者所述从动轮与导向套一体成型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗震震，许涛，康明敏，费新丽，
申请(专利权)人：湖州机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33