【技术实现步骤摘要】
智能通草纸加工机器人装置
本专利技术涉及一种通草纸加工机械,特别是一种智能通草纸加工机器人装置。
技术介绍
目前,人们在制作通草画时,需要将通草芯制作成为通草纸;目前,人们制造通草纸时,均使用传统的手工方法加工,加工时,利用手搓通草芯于平板上滚动,同时,手握切纸刀不断往复切割通草芯,将通草芯切割成为通草纸;由于手工操作,加工的工作效率较低,一种智能通草纸加工机器人装置已成为人们加工通草纸的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种智能通草纸加工机器人装置,提高通草纸的加工效率。本专利技术所采用的技术方案是:智能通草纸加工机器人装置,包括有工作台、动力装置、搓滚机械手、切纸槽、切纸机械手、自动下料槽以及控制器;动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件、第四动力元件、第五动力元件以及第六动力元件,搓滚机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板,切纸机械手包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀;自动下料槽包括有料槽,第一下料板以及第二下料板;第一滑轨与工作台连接,第一动力元件的外壳与第一滑轨连接,第一动力元件的动力轴与第一滑座连接,第一滑座与第一滑轨动配合连接;第四动力元件的外壳与第一滑座连接,第四动力元件的动力轴与机械臂连接,机械臂与搓手板连接;第二滑轨与工作台连接,第二动力元件的外壳与第二滑轨连接,第二动力元件的动力轴与第二滑座连接,第二滑座与第二滑轨动配合连接;第三滑轨与第二滑座连接,第三动力元件的外壳与第二滑座连接,第三动力元件的动力轴与第三滑座连接,第三滑座与第三滑轨动配合连接;切纸刀与第三滑座 ...
【技术保护点】
智能通草纸加工机器人装置,包括有工作台(1)、动力装置(2)、搓滚机械手(3)、切纸槽(4)、切纸机械手(5)、自动下料槽(6)以及控制器(7);动力装置(2)包括有第一动力元件(8)、第二动力元件(9)、第三动力元件(10)、第四动力元件(11)、第五动力元件(12)以及第六动力元件(13),搓滚机械手(3)包括有第一滑轨(14)、第一滑座(15)、机械臂(16)以及搓手板(17),切纸机械手(5)包括有第二滑轨(18)、第二滑座(19)、第三滑轨(20)、第三滑座(21)以及切纸刀(22);自动下料槽(6)包括有料槽(23),第一下料板(24)以及第二下料板(25);控制器(7)通过控制线与动力装置(2)连接;控制器(7)设有第一传感器(29)、第二传感器(30)、第三传感器(31)、第四传感器(32)、第五传感器(33)、第六传感器(34)、第七传感器(35)以及自动切纸开关(36);其特征在于:所述的智能通草纸加工机器人装置的使用方法是:工作时,将通草芯(26)放入料槽(23)内,利用控制器(7)控制第六动力元件(13)带动第二下料板(25)打开,通草芯(26)进入第一下料板( ...
【技术特征摘要】
1.智能通草纸加工机器人装置,包括有工作台(1)、动力装置(2)、搓滚机械手(3)、切纸槽(4)、切纸机械手(5)、自动下料槽(6)以及控制器(7);动力装置(2)包括有第一动力元件(8)、第二动力元件(9)、第三动力元件(10)、第四动力元件(11)、第五动力元件(12)以及第六动力元件(13),搓滚机械手(3)包括有第一滑轨(14)、第一滑座(15)、机械臂(16)以及搓手板(17),切纸机械手(5)包括有第二滑轨(18)、第二滑座(19)、第三滑轨(20)、第三滑座(21)以及切纸刀(22);自动下料槽(6)包括有料槽(23),第一下料板(24)以及第二下料板(25);控制器(7)通过控制线与动力装置(2)连接;控制器(7)设有第一传感器(29)、第二传感器(30)、第三传感器(31)、第四传感器(32)、第五传感器(33)、第六传感器(34)、第七传感器(35)以及自动切纸开关(36);其特征在于:所述的智能通草纸加工机器人装置的使用方法是:工作时,将通草芯(26)放入料槽(23)内,利用控制器(7)控制第六动力元件(13)带动第二下料板(25)打开,通草芯(26)进入第一下料板(24),通草芯(26)进入第一下料板(24)后,控制器(7)控制第五动力元件(12)带动第一下料板(24)打开,通草芯(26)进入切纸槽(4);通草芯(26)进入切纸槽(4)后,控制器(7)控制第四动力元件(11)带动机械臂(16)向下摆动,使搓手板(17)压住通草芯(26),搓手板(17)压住通草芯(26)后,控制器(7)控制第三动力元件(10)带动第三滑座(21)作往复移动,利用第三滑座(21)带动切纸刀(22)作往复移动切割切纸槽(4)的通草芯(26);同时,控制器(7)控制第一动力元件(8)带动第一滑座(15)移动,利用第一滑座(15)带动机械臂(16)以及搓手板(17)移动,利用搓手板(17)搓通草芯(26)滚动;同时,控制器(7)控制第二动力元件(9)带动第二滑座(19)移动,利用第二滑座(19)带动第三滑座(21)移动,利用第三滑座(21)带动切纸刀(22)切入通草芯(26),随着通草芯(26)的滚动以及切纸刀(22)不断的往复切入通草芯(26),通草芯(26)被切成纸形状,将通草芯(26)切割成为通草纸;通草芯(26)切成纸形状后,控制器(7)控制第一动力元件(8)带动搓手板(17)将通草纸推到料筐(27)内,通草纸进入料筐(27)后,控制器(7)控制第一动力元件(8)带动第一滑座(15)、第二动力元件(9)带动第二滑座(19)、第三动力元件(10)带动第三滑座(21)以及第四动力元件(11)带动机械臂(16)复位。2.根据权利要求1所述的智能通草纸加工机器人装置,其特征在于:所述的第一下料板(24)关闭时,第一传感器(29)将其信号传输给控制器(7),控制器(7)控制第六动力元件(13)的动力轴缩回带动第二下料板(25)打开,第二下料板(25)打开后,通草芯(26)进入备料槽(28),通草芯(26)进入备料槽(28)后,控制器(7)控制第六动力元件(13)的动力轴延时伸出,带动第二下料板(25)关闭;自动下料时,控制器(7)控制第六动力元件(13)带动第一下料板(24)打开,备料槽(28)的通草芯(26)掉下后,控制器(7)控制第六动力元件(13)带动第一下料板(24)关闭;如此不断循环。3.根据权利要求2所述的智能通草纸加工机器人装置,其特征在于:所述的智能通草纸加工机器人装置工作时,利用自动切纸开关(36)启动控制器(7)进入自动切纸工作状态,控制器(7)进入自动切纸工作状态后,控制器(7)控制第五动力元件(12)带动第一下料板(24)打开,通草芯(26)进入切纸槽(4);通草芯(26)进入切纸槽(4)后,通草芯(26)接近第二传感器(30),第二传感器(30)将其信号传输给控制器(7),控制器(7)控制第四动力元件(11)带动机械臂(16)向下摆动,使搓手板(17)压住通草芯(26);搓手板(17)压住通草芯(26)后,通草芯(26)接近第三传感器(31),第三传感器(31)将其信号传输给控制器(7),控制器(7)控制第三动力元件(10)带动第三滑座(21)于第三滑轨(20)作往复移动,利用第三滑座(21)带动切纸刀(22)作往复移动切割切纸槽(4)上的通草芯(26);同时,控制器(7)控制第一动力元件(8)带动第一滑座(15)于第一滑轨(14)上移动,利用第一滑座(15)带动机械臂(16)以及搓手板(17)移动,利用搓手板(17)搓通草芯(26)滚动;同时,控制器(7)控制第二动力元件(9)带动第二滑座(19)于第二滑轨(18)上移动,利用第二滑座(19)带动第三滑座(21)移动,利用第三滑座(21)带动切纸刀(22)切入通草芯(26);随着机械臂(16)不断摆下,以及随着通草芯(26)的滚动以及切纸刀(22)不断的往复切入通草芯(26),通草芯(26)被切成纸形状,将通草芯(26)切割成为通草纸;通草芯(26)切成纸形状后,控制器(7)控制第一动力元件(8)带动搓手板(17)将通草纸推到料筐(27)内;通草纸进入料筐(27)后,第一动力元件(8)的感应件接近第四传感器(32),第四传感器(32)将其信号传输给控制器(7),控制器(7)控制第一动力元件(8)带动第一滑座(15)、第二动力元件(9)带动第二滑座(19)、第三动力元件(10)带动第三...
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