一种气缸机械手机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“十字形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种气缸机械手机构。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高
内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种气缸机械手机构，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。本技术采用如下技术手段实现专利技术目的:本技术提供了一种气缸机械手机构，包括气缸，所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块，所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆组件包括连杆，手爪，连杆支架；连杆下端通过圆柱销连接于手爪上，并通过连接于手爪中部的连杆支架的作用转化成手爪末端的开闭。作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆上端为长方形凹槽结构，所述凹槽上设有两个孔，用于和滑块固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔，所述连杆共有3件。作为对本技术方案的进一步限定，所述手爪上端设有两孔分别用于和连杆支架，连杆通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，所述手爪末端的张开与闭合用于抓取物件，所述手爪共有三件。作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆支架在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，所述长方形结构末端设有两孔，所述连杆支架可以将连杆的径向运动转化成手爪的张开与闭合。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是:本技术通过气缸的作用将气体压力转换成末端滑块的径向运动，滑块通过螺钉与连杆相连，通过连杆支架的带动，最终将滑块径向运动转化成手爪末端的张开与闭合，本技术结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。【附图说明】图1为本技术优选实施例的总体结构示意图；图2为本技术优选实施例的气缸组件结构示意图；图3为本技术优选实施例的连杆组件结构示意图；图4为本技术优选实施例的连杆结构示意图；图5为本技术优选实施例的手爪结构示意图；图6为本技术优选实施例的连杆支架结构示意图。图中，1.1、气缸组件，1.2、连杆组件；2.1、进气管接头，2.2、出气管接头，2.3、滑块，2.4、气缸；3.1、连杆，3.2、手爪，3.3、连杆支架；4.1、孔一，4.2、孔二 ；5.1、孔三，5.2、孔四，6.1、孔五。【具体实施方式】下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1-图4，本技术包括气缸组件1.1，所述气缸组件1.1主要由进气管接头2.1，出气管接头2.2，滑块2.3，气缸2.4组成，气体通过进气管接头2.1和出气管接头2.2进入气缸2.4内部，并通过气缸2.4作用，将进气的压力转换成连接于气缸2.4末端的滑块2.3沿滑槽的径向运动，滑块2.3连接于连杆组件1.2，通过连杆组件1.2带动，最终转化成末端手爪的张开与闭合运动。所述气缸2.4侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头2.1和出气管接头2.2，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块2.3，所述滑块2.3在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑。所述连杆组件1.2包括连杆3.1，手爪3.2，连杆支架3.3 ;连杆3.1下端通过圆柱销连接于手爪3.2上，并通过连接于手爪中部的连杆支架3.3的作用转化成手爪末端的开闭。所述连杆3.1上端为长方形凹槽结构，所述凹槽上设有两个孔一 4.1，用于和滑块2.3固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔二 4.2，所述连杆3.1共有3件。所述手爪3.2上端设有孔三5.1和孔四5.2分别用于和连杆支架3.3，连杆3.1上的孔孔二 4.2通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，末端的张开与闭合用于抓取物件，所述手爪3.2共有三件。所述连杆支架3.3在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，所述长方形结构末端设有孔五6.1用于和手爪3.2上的孔三，所述连杆支架3.3可以将连杆3.1的径向运动转化成手爪3.2的张开与闭合。本技术通过气缸2.3的作用将气体压力转换成末端滑块2.3的径向运动，滑块2.3通过螺钉与3.1连杆相连，通过3.3连杆支架3.3的带动，最终将滑块径向运动转化成手爪3.2末端的张开与闭合。【主权项】1.一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是:所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块，所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。2.根据权利要求1所述的气缸机械手机构，其特征是:所述连杆组件包括连杆，手爪，连杆支架；连杆下端通过圆柱销连接于手爪上，并通过连接于手爪中部的连杆支架的作用转化成手爪末端的开闭。3.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是:所述连杆上端为长方形凹槽结构，凹槽结构上设有两个孔，用于和滑块固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔，连杆共有3件。4.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是:所述手爪上端设有两孔分别用于和连杆支架，连杆通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，手爪末端的张开与闭合用于抓取物件，手爪共有三件。5.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是:所述连杆支架在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，长方形结构末端设有两孔，连杆支架可以将连杆的径向运动转化成手爪的张开与闭合。【专利摘要】本技术提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“十字形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。【IPC分类】B25J9/08【公开号】CN204686875【申请号】CN201520376017【专利技术人】张龙 【申请人】聊城鑫泰机床有限公司【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年6月3日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是：所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37