驱动装置为电动伺服电动机的捆扎装置制造方法及图纸

一种用捆包索捆扎物件的装置，包括一用来进给和抽紧捆包索（１２）的进给机构（１１）、一用来导引捆包索使索围绕物件的可开启的导轨（１４，１６）、一用来锁定索端的机构（１７）、一用来扭绞索结的机构（１８）、一切割机构（１９）和一用来推出索结的机构（２０），其特征在于，用于捆包索进给机构（１１）和扭绞机构（１８）的驱动装置分别是电动伺服电动机（２４）和（２９）。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用捆包索捆扎物件例如捆扎纤维材料包的捆扎装置。诸如纸浆包等通常被单独捆扎或者是几包堆起来扎在一起，堆在一起的包通常为六个或八个。这种堆起来的包的重量在一至二吨之间。因此，从安全角度上说，把几包捆扎在一起的捆扎的强度是极其重要的，因为在用吊索吊起捆扎件时总是会有几个人站在它的附近的。因此，在一捆孔圈或环内扭绞索结的装置以及索结本身必须遵守安全条例的规定及精确安全控制条例的规定。这种捆扎装置包括一用来进给捆包索使之穿过一可开启的捆包索导轨围绕物体的进给机构。这种进给机构还被用来抽紧捆包索。还使用有一扭绞件，该扭绞件包括一用来锁定索端的机构、一用来扭绞索结的机构、一切割机构和一用来推出索结的机构。导索轨围绕待捆扎的物件延伸并在索进给时加以导引。索被进给穿过围绕捆扎物件的扭绞件。当索的自由端第二次到达扭绞件时，索停止运动并定位在锁定机构内，此后，通过进给机构的逆转抽紧捆包索。由此导索轨被打开，捆包索被拉着围绕待捆扎的物体、扭绞索结、割断索并将索结推出扭绞件。通常各个机构是由电动机和汽缸液压地驱动和控制的。人们发现这种驱动系统在捆扎时不能精确地工作。因此，要用足够的安全系数来保证驱动系统的正常作业，尤其是在索的进给、索的抽紧和索的扭绞时。这还意味着在捆扎时捆包索还受到应力作用，意味着捆包索必须设计得比所需要的更粗才能将捆扎的物体保持在一起。此外，液压电动机需要相对复杂且体积庞大的液压组件，而这意味着有发生故障和高成本的危险。本专利技术提供了一种通过使用伺服电动机解决上述问题的解决办法。本专利技术的诸特征将通过所附的权利要求书而变得更为清楚。以下通过本专利技术的一较佳实施例结合其附图对本专利技术进行具体描述。在各图中附图说明图1示出了本专利技术的一捆扎装置，图2示出了捆扎装置中使用的扭绞件，图3示出了一用来控制捆扎装置内各机构的气动/液压系统。本专利技术的捆扎装置属于在专利SE380496中所示和描述的那种捆扎装置的类型。这种捆扎装置包括一其上设置有各种机构的支架10。一进给装置11将来自储索箱的捆包索12围绕待捆扎的物体13进给并随后收紧捆包索。一导索轨14围绕待捆扎体13延伸。一扭绞件15包括一用来将捆包索导引穿过扭绞件15的导轨16、一用来锁住索端的机构17、一用来扭绞索结的机构18、一用来割断索的机构19和一用来推出经扭绞的索结的机构20。整个捆扎装置最好能移动从而能将其放置在物件输送轨道装置中并在需要时能被方便地替换。进给机构11包括一捆包索12围绕其上的导轮21，以及一紧抵有至少一个反压辊23的进给轮22。该进给轮22由一第一电动伺服电动机24驱动。导索轨14能打开并设有一些用于捆包索12的凹槽。在索的进给过程中，导索轨14最好用气动活塞/汽缸机构40而保持在关闭位置。在收紧捆包索时，导索轨14藉活塞/汽缸机构40而被打开。捆扎件15能互换地并可拆卸地连接于捆扎件内的诸机构16-20的驱动装置。该驱动装置是一些弹簧加载式单作用活塞/汽缸机构25-28，这些机构能驱动导轨16、锁定机构17、切割机构19和索结推出机构20以及一能藉诸小齿轮30驱动扭绞机构18的扭绞辊31的第二电动伺服电动机29。能驱动导轨16和索结推出机构20的活塞/汽缸机构25、28最好包含在一气动系统中，而能驱动用来锁定和切割的机构17、19的活塞/汽缸装置26、27最好包含在一混合式气动/液压系统中。在这种混合式系统中，活塞/汽缸机构26、27是由一气压驱动的功率放大液压汽缸32被直接液压地驱动的。由此液压系统的维持功率被减至最小并且安全可靠。在捆包索进给时，进给机构11由一第一电动伺服电动机24驱动而转过预定圈数，从而使一定长的捆包索围绕待捆扎的物体13进给并且使索端到达锁定机构17。捆包索进给的长度12从索端横进给经过一指示器33起计算。索端保持在锁定机构17内。随后通过逆转进给机构11的伺服电动机24而抽紧捆包索直到它被向下抽紧在待捆扎体物13上并且在伺服电动机24内已获得必需的扭矩为止。在获得了用于抽紧捆包索的预定扭矩并已保持一短暂时间后，第二电动伺服电动机29启动以驱动扭绞机构18的扭绞辊31。伺服电动机29的转动被控制从而首先使扭绞辊31转过预定圈数和一个另外的角度并随后逆转过同样的角度。由此可获得一定的过扭绞，这种过扭绞能补偿索结的回弹。当完成扭绞时，在切割机构19内将捆包索切断，并且推出机构20确保索结离开捆扎件15。在完成切割后，由进给机构11将捆包索拉回经过指示器13，从而使该装置为下一次捆扎作业作好了准备。通过使用电动伺服电动机来驱动进给机构和扭绞机构，就可以准确地控制捆包索的进给、索的抽紧和扭绞。例如可通过对脉冲的测量或其它方法测出伺服电动机的转动圈数和角度位置。伺服电动机的速度、加速度和减速度能予以控制从而避免了捆包索的跳动和振动。我们还发现，与传统的装置相比，根据本专利技术的装置还可以在保持功能安全性的条件下减少捆包索的直径2、3毫米至2毫米。除了以上提到的指示装置以外，还能将诸发射器设置在不同位置上以指示捆包索的位置和各个机构的可动部件的位置。这种设置能被有利地用来提供例如功能信息和进行故障的找寻。当然，本专利技术不限制于上面示出并描述的实施例，熟悉本
的人还能够在本专利技术的概念范围内对本专利技术作出种种的变化。权利要求1.一种用捆包索捆扎物件的装置，包括一用来进给和抽紧捆包索(12)的进给机构(11)、一用来导引捆包索使索围绕物件的可开启的导轨(14，16)、一用来锁定索端的机构(17)、一用来扭绞索结的机构(18)、一切割机构(19)和一用来推出索结的机构(20)，其特征在于，用于捆包索进给机构(11)和扭绞机构(18)的驱动装置分别是电动伺服电动机(24)和(29)。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有一指示器(33)用来在捆扎之前指示索端的位置。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置伺服电动机(24，29)转过预定的圈数以分别进行捆包索的进给和索的抽紧和索的扭绞。4.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，设置一气动系统来控制可开启导轨(14，16)和用来推出索结的机构(20)，并且设置一混合式气动/液压系统来控制捆包索的锁定机构(17)和索切割机构(19)。5.如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，在多个位置处设置诸发射器来指示捆包索的位置和各个机构的位置。全文摘要一种用捆包索捆扎例如纤维材料货物包的装置。这种装置包括一用来进给和抽紧捆包索(12)的进给机构(11)、一用来导引捆包索使索围绕物件的可开启的导轨(14，16)、一用来锁定索端的机构(17)、一用来扭绞索结的机构(18)、一切割机构(19)和一推出索结的机构(20)。用于捆包索进给机构(11)和扭绞机构(18)的驱动装置分别是电动伺服电动机(24，29)。文档编号B65B13/00GK1133026SQ9419370公开日1996年10月9日 申请日期1994年10月6日 优先权日1993年10月14日专利技术者奥厄·荣松 申请人:瑞典商顺智公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：奥厄·荣松，
申请(专利权)人：瑞典商顺智公司，
类型：发明
国别省市：