电子控制装置(15)在加速器踏板(8)和制动器踏板(13)被同时操作时，执行与仅加速器踏板(8)被操作时相比降低驱动力的驱动力抑制处理。电子控制装置(15)在从加速器踏板(8)和制动器踏板(13)被同时操作的时刻起经过了预定时间之后，执行驱动力抑制处理。而且，电子控制装置(15)在加速器踏板(8)和制动器踏板(13)被同时操作时，基于开始驱动力抑制处理之前的车辆速度和制动器踏板(13)的操作量来设定车辆的目标减速度，控制执行驱动力抑制处理的期间中的驱动力，以使车辆的减速度与目标减速度一致。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制车辆的驱动力的装置。
技术介绍
例如专利文献I所记载那样，已知有一种控制装置，作为一种车辆的驱动力控制，在加速器操作部件和制动器操作部件一同被操作的情况下，执行与仅加速器操作部件被操作的情况相比，降低从原动机输出的驱动力的驱动力抑制处理。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-38051号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，若在进行了加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作的时刻立即执行驱动力抑制处理，则有可能给驾驶性能带来坏影响。例如，若在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作为偶发性操作而非车辆驾驶员所意图的操作的情况下，也立即执行驱动力抑制处理，则尽管车辆驾驶员没有要减速的意愿，但车辆仍然减速，驾驶性能恶化。因此，进行判定加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作是否持续某种程度的时间的判定处理。而且，若在通过其判定处理确认了加速器操作部件以及制动器操作部件持续同时操作时，执行驱动力抑制处理，则能够抑制在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作为偶发性操作的情况下的非意图的驱动力降低，能够抑制驾驶性能的恶化。另外，若在进行了加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作的时刻立即执行驱动力抑制处理而大幅降低驱动力，则车辆的减速度急剧变大，因此，在该情况下也给驾驶性能带来坏影响。因此，若在从进行加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作到开始驱动力抑制处理的期间，进行逐渐降低驱动力的渐变处理，则可抑制驱动力的急剧的降低，因此，能够抑制由车辆减速度的急增引起的驾驶性能的恶化。在此，若进行上述的判定处理和/或渐变处理等，即在从进行加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作经过了某种程度的时间后执行驱动力抑制处理，则能够抑制在驱动力抑制处理的执行时驾驶性能的恶化。但是，若在驱动力抑制处理的执行之前进行上述判定处理和/或上述渐变处理等，则与在进行了加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作的时刻立即执行驱动力抑制处理的情况相比，开始驱动力抑制处理的执行的定时变迟，因此，在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作时，到驱动力被充分减低所需的时间变长。因此，在进行加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作的情况下，与仅制动器操作部件被操作的通常的制动器操作时相比，车辆的制动距离容易变长。因此，为了在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作时使车辆停止在驾驶员所预想的位置，与通常的制动器操作时相比，驾驶员需要增加制动器操作部件的操作量，驾驶员的制动器操作变烦杂。本专利技术的目的在于，在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作时执行驱动力抑制处理时，使驾驶员的制动器操作简易。用于解决问题的手段解决上述问题的车辆的控制装置具备控制部，所述控制部在加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作时，执行与仅加速器操作部件被操作时相比降低从原动机输出的驱动力的驱动力抑制处理。控制部构成为:在从加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作的时刻起经过了预定时间之后，执行驱动力抑制处理。而且，控制部构成为:在加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作时，基于开始驱动力抑制处理之前的车辆速度和制动器操作部件的操作量来设定车辆的目标减速度，控制执行驱动力抑制处理的期间中的驱动力，以使车辆的减速度与目标减速度一致。在该结构中，在执行驱动力抑制处理的期间中，控制驱动力以使车辆的减速度与目标减速度一致。而且，由于在设定目标减速度时考虑制动器操作部件的操作量(制动器操作量)，因此，能够以考虑车辆驾驶员的制动器操作量的方式控制执行驱动力抑制处理的期间中的驱动力。另外，仅制动器操作部件被操作的通常时的制动器操作的制动距离一般是，在车辆速度越低时，所述制动距离越短，因此，在车辆速度越低时，驾驶员的制动器操作量越少。因此，在执行驱动力抑制处理时，也有可能在车辆速度越低时，驾驶员的制动器操作量越少。在此，如上述那样，在为了确保驾驶性能而在从加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作的时刻起经过了预定时间之后执行驱动力抑制处理的情况下，与仅制动器操作部件被操作的通常的制动器操作时相比，车辆的制动距离容易变长。尤其是，越是在制动器操作量变少的低车速区域，制动距离越容易变长，开始驱动力抑制处理之前的车辆速度越低时，为了使车辆停止在驾驶员所预想的位置，增加制动器操作量的时机越多，或者制动器操作量的增大量越多。关于这一点，在该结构中，在设定目标减速度时，不仅考虑制动器操作量，也考虑车辆速度。因此，能够在车辆速度越低时，越增大目标减速度而缩短制动距离，既能抑制驾驶员的制动器操作量的增大，又能使车辆停止在驾驶员所预想的位置。因此，在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作时执行驱动力抑制处理时，驾驶员的制动器操作变得容易。优选的是，在上述控制装置中，在车辆速度越低时，目标减速度被设定得越大。在该情况下，在驾驶员的制动器操作量越容易变少时，目标减速度被设得越大，因此，能够在制动器操作量越容易变少时，越提高车辆的减速度。优选的是，在上述控制装置中，在制动器操作量越大时，目标减速度被设定得越大。在该情况下，由于根据驾驶员对减速度的要求程度来设定目标减速度，因此，能够使驾驶员对减速度的要求程度与车辆的实际的减速度接近。优选的是，在上述控制装置中，控制部构成为:在加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作的状态持续时，执行驱动力抑制处理。根据该结构，由于在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作持续时执行驱动力抑制处理，因此，能够抑制在加速器操作部件以及制动器操作部件的同时操作为偶发性操作的情况下的非意图的驱动力降低。优选的是，在上述控制装置中，控制部构成为:在从加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作起到开始驱动力抑制处理的期间，进行逐渐降低驱动力的渐变处理。根据该结构，可抑制伴随驱动力抑制处理的执行的驱动力的急速降低。因此，变得可抑制伴随驱动力抑制处理的执行的车辆减速度的急剧的增大，能够抑制由车辆减速度的急增引起的驾驶性能的恶化。【附图说明】图1是示出车辆的控制装置的一实施方式的混合动力车辆的构造的示意图。图2是示出该实施方式的制动优先系统的控制概要的时间图。图3是在该实施方式中示出制动优先系统的处理顺序的流程图。图4是在该实施方式中示出制动优先系统的处理顺序的流程图。图5是在该实施方式中示出车速及制动器操作量与目标减速度的关系的概念图。图6是示出该实施方式的变形例的制动优先系统的控制概要的时间图。图7是示出该实施方式的变形例的制动优先系统的控制概要的时间图。图8是示出该实施方式的变形例的制动优先系统的控制概要的时间图。图9是示出该实施方式的变形例的制动优先系统的控制概要的时间图。【具体实施方式】以下，根据图1?图5，说明将车辆的控制装置具体化为搭载发动机以及马达作为原动机的混合动力车辆的控制装置的一实施方式。在图1所示的混合动力车辆中，发动机I设置有向气缸内导入空气的进气通路20。该进气通路20当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的控制装置，具备控制部，所述控制部在加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作时，执行与仅加速器操作部件被操作时相比降低从原动机输出的驱动力的驱动力抑制处理，其中，所述控制部被构成为：在从加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作的时刻起经过了预定时间之后，执行所述驱动力抑制处理，所述控制部被构成为：在加速器操作部件和制动器操作部件被同时操作时，基于开始所述驱动力抑制处理之前的车辆速度和制动器操作部件的操作量来设定车辆的目标减速度，控制执行所述驱动力抑制处理的期间中的所述驱动力，以使所述车辆的减速度与所述目标减速度一致。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：矢口英明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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