本实用新型专利技术涉及一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的排绳辊支架下端连接有摆动杆，所述的摆动杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器固定在器体右部下端，所述的摆动杆中部连接有排绳油缸，所述的排绳油缸另一端固定在器体左部下端，所述的器体内设置有超起卷筒，所述的超起卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器，总的本实用新型专利技术具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机械领域，具体涉及一种自动排绳控制装置，特别涉及一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置。
技术介绍
全地面起重机超起卷扬是主臂伸缩时收放超起钢丝绳的装置，由于风载和悬索效应等因素的影响，造成超起卷扬收放钢丝绳时入绳角度过大，导致乱绳现象的发生，不仅严重影响了起重机的工作效率，而且对现场的施工造成了安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制角度精准、防止乱绳的全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置。本技术的目的是这样实现的:一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的排绳辊支架下端连接有摆动杆，所述的摆动杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器固定在器体右部下端，所述的摆动杆中部连接有排绳油缸，所述的排绳油缸另一端固定在器体左部下端，所述的器体内设置有超起卷筒，所述的超起卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器。所述的导轨A横截面为圆形。所述的导轨B横截面为矩形。所述的排绳辊由三根圆杆制成。所述的排绳油缸为液压油缸。本技术的有益效果:本技术采用排绳油缸推动摆动杆来带动排绳辊支架的移动，控制操作十分方便，导轨A和导轨B能够保证排绳辊在移动的过程中保持水平，同时保证排绳辊的稳定，从而控制钢丝绳的入绳角度，防止出现乱绳现象，单圈绝对值编码器能够记忆摆动杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆超起卷筒的机械位置，这样就能配合超起卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，总的本技术具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。【附图说明】图1是本技术一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置的结构示意图。图2是本技术一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置的局部示意图。图中:1、器体2、导轨A 3、导轨B 4、排绳辊5、排绳辊支架6、摆动杆7、单圈绝对值编码器8、排绳油缸9、超起卷筒10、多圈绝对值编码器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1和图2所示，一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体I，所述的器体I正面靠上位置设置有导轨A2，所述的器体I正面靠下位置设置有导轨B3，所述的导轨A2上设置有排绳辊4，所述的排绳辊4另一端设置有排绳辊支架5，所述的排绳辊支架5设置在导轨B3上，所述的排绳辊支架5下端连接有摆动杆6，所述的摆动杆6另一端设置有单圈绝对值编码器7，所述的单圈绝对值编码器4固定在器体I右部下端，所述的摆动杆6中部连接有排绳油缸8，所述的排绳油缸8另一端固定在器体I左部下端，所述的器体I内设置有超起卷筒9，所述的超起卷筒9与器体I连接处设置有多圈绝对值编码器10。本技术在使用时:全地面起重机伸缩主臂，通过主臂伸缩的长度来决定超起卷筒放出钢丝绳的长度，同时决定了钢丝绳在卷筒上的特定的入绳位置，单圈绝对值编码器能够记忆摆动杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆超起卷筒的机械位置，这样就能配合超起卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，来带动排绳油缸动作，带动排绳辊在导轨A和导轨B上的移动，控制十分精准和方便，总的本技术具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。实施例2如图1和图2所示，一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体I，所述的器体I正面靠上位置设置有导轨A2，所述的器体I正面靠下位置设置有导轨B3，所述的导轨A2上设置有排绳辊4，所述的排绳辊4另一端设置有排绳辊支架5，所述的排绳辊支架5设置在导轨B3上，所述的排绳辊支架5下端连接有摆动杆6，所述的摆动杆6另一端设置有单圈绝对值编码器7，所述的单圈绝对值编码器4固定在器体I右部下端，所述的摆动杆6中部连接有排绳油缸8，所述的排绳油缸8另一端固定在器体I左部下端，所述的器体I内设置有超起卷筒9，所述的超起卷筒9与器体I连接处设置有多圈绝对值编码器10。所述的导轨A2横截面为圆形。所述的导轨B3横截面为矩形。所述的排绳辊4由三根圆杆制成。所述的排绳油缸8为液压油缸。本技术在使用时:全地面起重机伸缩主臂，通过主臂伸缩的长度来决定超起卷筒放出钢丝绳的长度，同时决定了钢丝绳在卷筒上的特定的入绳位置，单圈绝对值编码器能够记忆摆动杆的机械位置，多圈绝对值编码器能够记忆超起卷筒的机械位置，这样就能配合超起卷扬主臂放出相应长度的钢丝绳，来带动液压排绳油缸动作，带动排绳辊在导轨A和导轨B上的移动，排绳辊由三根圆管制成，结构稳定且排绳均匀防止乱绳，液压油缸提供动力大，保证有足够的力量来推动排绳辊，控制十分精准和方便，总的本技术具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。【主权项】1.一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，其特征在于:所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的排绳辊支架下端连接有摆动杆，所述的摆动杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器固定在器体右部下端，所述的摆动杆中部连接有排绳油缸，所述的排绳油缸另一端固定在器体左部下端，所述的器体内设置有超起卷筒，所述的超起卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器。2.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，其特征在于:所述的导轨A横截面为圆形。3.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，其特征在于:所述的导轨B横截面为矩形。4.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，其特征在于:所述的排绳辊由三根圆杆制成。5.根据权利要求1所述的一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，其特征在于:所述的排绳油缸为液压油缸。【专利摘要】本技术涉及一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的排绳辊支架下端连接有摆动杆，所述的摆动杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器固定在器体右部下端，所述的摆动杆中部连接有排绳油缸，所述的排绳油缸另一端固定在器体左部下端，所述的器体内设置有超起卷筒，所述的超起卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器，总的本技术具有控制准确、防止乱绳、结构简单、使用安全的优点。【IPC分类】B66D1/48, B66D1/38【公开号】CN204675715【申请号】CN201520261540【专利技术人】魏留柱, 徐丙赞 【申请人】河南省鑫源起重机有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年4月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括器体，其特征在于：所述的器体正面靠上位置设置有导轨A，所述的器体正面靠下位置设置有导轨B，所述的导轨A上设置有排绳辊，所述的排绳辊另一端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架设置在导轨B上，所述的排绳辊支架下端连接有摆动杆，所述的摆动杆另一端设置有单圈绝对值编码器，所述的单圈绝对值编码器固定在器体右部下端，所述的摆动杆中部连接有排绳油缸，所述的排绳油缸另一端固定在器体左部下端，所述的器体内设置有超起卷筒，所述的超起卷筒与器体连接处设置有多圈绝对值编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏留柱，徐丙赞，
申请(专利权)人：河南省鑫源起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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