本实用新型专利技术公开了一种电动微耕机离合传动装置，通过张紧轮以及皮带轮来控制整个电动机动力的输入和停止。根据电动机输入功率以及正常农耕所需功率合理设计了齿轮箱，本齿轮箱可以实现空挡、倒档、快进、工进以及旋刀工作五个工作状态的变换。此外通过一定的电气控制线路来使圆柱形动磁直线电机带动拨叉运动进行换挡功能，实现换挡动作自动化。利用圆柱形动磁直线电机进行换挡整个过程快速可靠，能够有效避免人为换挡的打齿现象。本专用于电动微耕机的离合传动装置档位多样，优化内部齿轮组结构，利用电气线路控制整个换挡过程，换挡安全可靠，只需要通过触控屏就可以实现换挡过程，人机交流体验十分舒适。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动微耕机
，具体地说，特别涉及电动微耕机上的变档 目.0
技术介绍
电动微耕机以电动机为动力，具有重量轻、体积小、节能环保、生产成本低等特点，可以用于大棚、茶园的精耕细作。电动微耕机可以在田园自由行走并且实现单手控制，简单方便安全可靠，解决了大型农业机械不能进大棚以及巨大的噪音污染问题。目前市场上汽油微耕机的齿轮箱大多数是通过两根拨叉来实现快进、共进、倒档、工作这四个工作状态，齿轮箱体积较大并且笨重。在变档时，连杆带动拨叉让齿轮在轴上进行轴向移动，改变齿轮啮合方案来实现变速过程。这个结构的齿轮箱要求拨叉移动四次才能实现上述功能，所以上述结构的缺点是:变档过程复杂，并且在变档过程中容易出现打齿现象，对齿轮造成伤害，缩短齿轮寿命，要有两根拨叉来实现换挡功能，结构复杂、生产成本大、齿轮箱比较笨重。
技术实现思路
本技术主要所解决的问题在于通过ARM技术来控制圆柱形动磁直线电机对齿轮箱进行快速精确换挡，重新设计出适用于电动机的齿轮箱，加上张紧轮机构，形成适用于电动微耕机的电动离合传动系统。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种电动微耕机离合传动装置，处于电动微耕机的传动轴与旋刀架及车轮之间，包括:电动机主动轮(I)、皮带(2)、齿轮箱从动轮(3)齿轮箱(4)、张紧轮(5)、车轮轴(6 )、旋刀(7 )、旋刀轴(8 )，电动机(9 )、圆柱形动磁直线电机(10 )、链条箱(11)、所述电动机用螺栓安装于电动机支架上，通过齿轮箱(4)上的固定块可以让电动机支架安装于齿轮箱(4)上，车轮轴(6 )和旋刀轴(8 )安装在齿轮箱里，圆柱形动磁直线电机(10 )通过螺栓安装在齿轮箱外，与齿轮箱内部的拨叉用销孔固定。张紧轮(5)通过曲臂与弹簧安装在齿轮箱(4)外，利用张紧轮(5)压紧电动机主动轮(I)和齿轮箱从动轮(3)之间的皮带(2)达到动力输入的目的。本技术的有益效果是:档位多样，优化内部齿轮组结构，利用电气线路控制整个换挡过程，换挡安全可靠，只需要通过触控屏就可以实现换挡过程，人机交流体验十分舒适。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1为离合传动装置的正面结构示意图；图2为离合传动装置的侧面结构示意图；图3为齿轮箱的原理简图；图4为齿轮箱的侧面结构图；图5为齿轮箱的正面结构图。【具体实施方式】下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例包括:一种电动微耕机离合传动装置，处于电动微耕机的传动轴与旋刀架及车轮之间，其包括:电动机主动轮(I)、皮带(2)、齿轮箱从动轮(3)、齿轮箱(4)、张紧轮(5)、车轮轴(6 )、旋刀(7 )、旋刀轴(8 )，电动机(9 )、圆柱形动磁直线电机(10 )、链条箱(11)、所述电动机(9)用螺栓安装于电动机支架上，通过齿轮箱(4)上的固定块可以让电动机支架安装于齿轮箱(4)上，车轮轴(6 )和旋刀轴(8 )安装在齿轮箱里，圆柱形动磁直线电机(10 )通过螺栓安装在齿轮箱外，与齿轮箱内部的拨叉用销孔固定。张紧轮(5)通过曲臂与弹簧安装在齿轮箱(4)外，利用张紧轮(5)压紧电动机主动轮(I)和齿轮箱从动轮(3)之间的皮带(2)达到动力输入的目的。通过拉线装置拉紧张紧轮使处于电动机飞轮与齿轮箱飞轮之间的皮带绷紧实现动力输入，位于齿轮箱内部的5根轴上的齿轮将电机输入的动力进行减速输出到车轮轴与旋刀轴上实现动力输出。通过控制线路使圆柱形动磁直线电机带动拨叉换挡。最终实现快速行走、工进行走、倒档行走、旋刀工作四个工作状态。本技术主要所解决的问题在于通过ARM技术来控制圆柱形动磁直线电机对齿轮箱进行快速精确换挡，重新设计出适用于电动机的齿轮箱，加上张紧轮机构，形成适用于电动微耕机的电动离合传动系统。本技术的技术方案如下:一种用于电动微耕机的自动离合传动系统，包括电动机主动轮(I)、皮带(2)、齿轮箱从动轮(3)齿轮箱(4)、张紧轮(5)、车轮轴(6)、旋刀(7)、旋刀轴(8)，电动机(9)、圆柱形动磁直线电机(10)、链条箱(11)、所述电动机(9)用螺栓安装于电动机支架上，通过齿轮箱(4)上的固定块可以让电动机支架安装于齿轮箱(4)上，车轮轴(6)和旋刀轴(8)安装在齿轮箱里，圆柱形动磁直线电机(10)通过螺栓安装在齿轮箱夕卜，与齿轮箱内部的拨叉用销孔固定。根据以上方案，原本通过操纵杆带动拨叉运动的变档方式改成了利用圆柱形动磁直线电机带动拨叉换挡。圆柱形动磁电动机的直线运动距离在30cm左右，动力在100N左右，完全可以带动整个拨叉的运动。根据直流无刷电动机的无极调速性质，我们设计出了专用于电动机的齿轮箱。根据电动微耕机的行业标准，微耕机的旋刀必须达到60— 300r/min，旋刀扭矩必须达20 Nm,峰值小于70Nm。电动机的输出转速在1500 r/min，输出扭矩在10 Nm之间，根据相应的计算，进行齿轮箱设计。本齿轮箱包括齿轮箱箱体(4 )、动力输入轴(28 )、车轮轴(30 )链轮轴(26 )、变档拨叉(24 )通过固定块安装在滑移齿轮(12 )上。圆柱形动磁直线电机通过螺栓固定在齿轮箱外壳(4)上，圆柱形动磁直线电机通过销钉与销孔与变档拨叉(24)固定连接。滑移齿轮(12)通过花键的方式安装在动力输入轴(28)上，双联齿轮(20)和双联齿轮(13)通过套筒分别安装在轴(29)与轴(28)上，可以自由转动但是不可以轴向滑动。齿轮(14)、(15)、(16)、(17)、(18)、(19)、(21)、(22)、(23)，通过花键与定位销以及卡簧等方式安装在轴上，与轴同步转动，不能进行轴向移动。通过控制线路来控制圆柱形动磁直线电动机来使滑移齿轮(12)滑动进行变档，当滑移齿轮(12)上的35齿齿轮与(27)轴上的齿轮(15)啮合时，实现快速行走运动，最终行走速度约为0.5m/s，当滑移齿轮上(20)上的14齿齿轮与轴(27)上的齿轮(14)啮合时实现工作状态行走，速度为0.2m/s，工作状态时旋耕刀的转速为180r/min，符合微耕机的耕作要求。本技术电动微耕机离合传动装置的有益效果是:优化内部齿轮组结构，利用电气线路控制整个换挡过程，换挡安全可靠，只需要通过触控屏就可以实现换挡过程，人机交流体验十分舒适。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种电动微耕机离合传动装置，其特征在于，处于电动微耕机的传动轴与旋刀架及车轮之间，包括:电动机主动轮(I)、皮带(2)、齿轮箱从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动微耕机离合传动装置，其特征在于，处于电动微耕机的传动轴与旋刀架及车轮之间，包括：电动机主动轮（1）、皮带（2）、齿轮箱从动轮（3）、齿轮箱（4）、张紧轮（5）、车轮轴（6）、旋刀（7）、旋刀轴（8），电动机（9）、圆柱形动磁直线电机（10）、链条箱（11）、所述电动机（9）用螺栓安装于电动机支架上，通过齿轮箱（4）上的固定块可以让电动机支架安装于齿轮箱（4）上，车轮轴（6）和旋刀轴（8）安装在齿轮箱里，圆柱形动磁直线电机（10）通过螺栓安装在齿轮箱外，与齿轮箱内部的拨叉用销孔固定，张紧轮（5）通过曲臂与弹簧安装在齿轮箱（4）外，利用张紧轮（5）压紧电动机主动轮（1）和齿轮箱从动轮（3）之间的皮带（2）达到动力输入的目的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴明露，陆聪，赵薇，胡志远，沈毅，张谦，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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