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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂装机器人,具体为一种具有干燥结构的涂装机器人。
技术介绍
1、涂装机器人指的是利用机器人或机械手取代人工进行的自动涂装,此过程中涉及对机器人和机械手的信号输入和控制,故而在涂装机器人常常设置有信号控制器,针对需要上色、油漆的工件将颜料等进行喷涂,在喷涂后需要静置以保证涂料干燥,需要在涂装机器人上设置有相配合使用的干燥机构,中国专利公告号为cn219631694u的专利中公开了一种具有干燥结构的涂装机器人,包括驱动承载底座,以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱;所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器,且主变向驱动器的顶端转动连接于第二机械臂柱的底端;还包括:所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端,且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端,并且变向转动轴的底端转动连接于涂装平台的顶面中部;其中,涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸,且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端,其具有改变其工作角度,并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果的优点。
2、现有技术中,该种具有干燥结构的涂装机器人在使用过程中,信号控制器设置在其表面,但是在使用过程中,信号控制器为精密器具,没有任何防护措施,在误碰掉落时导致内部组件损坏,从而导致设备损坏,不利于设备的安全,同时由于信号控制器的散热孔朝向放置面,散热效果不好,影响设备的正常工作,因此需要一种具有干燥结构的涂装机器人来满足人们的需求。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种具有干燥结构的涂装机器人,包括底座(22),底座(22)上安装有连接座(23),连接座(23)上安装有涂装组件(24),底座(22)上设置有信号控制器(1),信号控制器(1)上开设有散热孔(2),其特征在于:所述信号控制器(1)上固定安装有顶侧盖板(3),顶侧盖板(3)上固定安装有固定轴座(4),固定轴座(4)上活动安装有限位滑轴(5),限位滑轴(5)上固定安装有限位挡片(6),限位滑轴(5)上固定安装有防护盒(7),防护盒(7)上固定安装有安装轴座(8),安装轴座(8)上活动安装有伸缩滑块(9),伸缩滑块(9)上固定安装有限位挡块(10),伸缩滑块(9)上固定安装有连接卡板(11),防护盒(7)的底侧固定安装有风扇(12),顶侧盖板(3)上固定安装有弧形锁架(13),弧形锁架(13)与连接卡板(11)相接触,涂装组件(24)上安装有固定座(26),固定座(26)上转动安装有螺纹杆(29),螺纹杆(29)上螺纹安装有滑动块(27),滑动块(27)上安装有暖风扇(28),螺纹杆(29)上安装有电机(25)的主轴,电机(25)安装在涂装组件(24)上。
2.根据权
3.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述固定轴座(4)上开设有连接滑孔(15),所述限位滑轴(5)滑动安装在连接滑孔(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述限位滑轴(5)上活动套接有第一压缩弹簧(16),所述第一压缩弹簧(16)的一端固定安装在防护盒(7)上,所述第一压缩弹簧(16)的另一端固定安装在固定轴座(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述防护盒(7)上开设有适配安装孔(17),所述固定轴座(4)活动安装在适配安装孔(17)内。
6.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述伸缩滑块(9)上活动套接有第二压缩弹簧(19),所述第二压缩弹簧(19)的一端固定安装在限位挡块(10)上,所述第二压缩弹簧(19)的另一端固定安装在安装轴座(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述安装轴座(8)上开设有滑动限位孔(18),所述伸缩滑块(9)和限位挡块(10)活动安装在滑动限位孔(18)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述弧形锁架(13)上开设有固定槽(20),所述连接卡板(11)活动安装在固定槽(20)内。
9.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述弧形锁架(13)上开设有长槽(21),所述长槽(21)与安装轴座(8)相适配。
10.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述风扇(12)位于信号控制器(1)的底侧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有干燥结构的涂装机器人,包括底座(22),底座(22)上安装有连接座(23),连接座(23)上安装有涂装组件(24),底座(22)上设置有信号控制器(1),信号控制器(1)上开设有散热孔(2),其特征在于:所述信号控制器(1)上固定安装有顶侧盖板(3),顶侧盖板(3)上固定安装有固定轴座(4),固定轴座(4)上活动安装有限位滑轴(5),限位滑轴(5)上固定安装有限位挡片(6),限位滑轴(5)上固定安装有防护盒(7),防护盒(7)上固定安装有安装轴座(8),安装轴座(8)上活动安装有伸缩滑块(9),伸缩滑块(9)上固定安装有限位挡块(10),伸缩滑块(9)上固定安装有连接卡板(11),防护盒(7)的底侧固定安装有风扇(12),顶侧盖板(3)上固定安装有弧形锁架(13),弧形锁架(13)与连接卡板(11)相接触,涂装组件(24)上安装有固定座(26),固定座(26)上转动安装有螺纹杆(29),螺纹杆(29)上螺纹安装有滑动块(27),滑动块(27)上安装有暖风扇(28),螺纹杆(29)上安装有电机(25)的主轴,电机(25)安装在涂装组件(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述固定轴座(4)上开设有限位活动腔(14),所述限位挡片(6)滑动安装在限位活动腔(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人,其特征在于:所述固定轴座(4)上开设有连接滑孔(15),所述限位滑轴(5)滑动安装在连接滑孔(15)内。
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