本发明专利技术提出一种视频监视方法和装置，涉及监视领域。其中，本发明专利技术的一种视频监视方法，包括：获取平面视频图像；根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息；根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标信息。通过这样的方法，根据视频图像获取目标的三维坐标信息，基于虚拟门和目标的三维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于透视效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监视领域，特别是一种视频监视方法和装置。
技术介绍
智能视频行为分析系统在各种监控场所中有很高的应用价值，其基本通用方法为 通过对输入视频进行背景建模，利用背景图像与当前帧的图像检测运动目标，后续对运动 目标进行跟踪、分类和行为分析，或者采用训练识别的方式直接从视频中检测指定类型目 标，对检测到的目标进行跟踪和分析，并对行为事件进行预警判断，以达到智能监控的目 的。 在行为分析中，泮线检测与区域入侵检测是基本的检测功能。其基本实现为：在视 频图像设置至少一个线段或一个区域，检测视频中的运动目标是否发生跨越该线段或进入 /离开该区域，若有事件发生，则产生报警。其中，泮线检测在视频图像中设置至少一条带有 方向的线段，检测运动目标是否从线的一侧运动到另一侧，若有泮线行为发生则产生报警 事件；区域入侵检测在视频图像中设置至少一个检测区域，检测运动目标是否从一个区域 外进入到该区域内，若有区域入侵行为发生则产生报警事件。 现有的泮线和区域入侵检测技术，在图像平面上直接根据目标和所设置泮线、区 域是否相交来判断是否触发相应规则。由于摄像机成像存在透视效果，当图像中目标与泮 线或区域相交时，现实世界中，并不一定会发生泮线或者进入的动作，因此容易产生误判， 发生错误报警。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决由于摄像机的透视效果造成事件误判的问题。 根据本专利技术的一个方面，提供一种视频监视方法，包括：获取平面视频图像；根据 平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息；根据平面坐标信息通过3D重建 算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发 生，其中，虚拟门包括三维坐标信息。 可选地，虚拟门为与地面垂直的门区域，虚拟门与地面的交线为直线、线段或折 线。 可选地，根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面坐标信息包括：对比 连续帧平面视频图像，或将平面视频图像与背景图像对比，获取平面视频图像中的变化点 或点群；从变化点或点群中提取点或点群作为目标，根据平面视频图像确定目标的平面坐 标f目息。 可选地，获取平面视频图像的设备包括一个以上2D摄像机。 可选地，根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信 息为：根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标下的水平坐标 信息；基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标信息为：基 于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标下的水平坐标信息。 可选地，根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的三维坐标信 息为：根据公式[0012； 将目标的平面坐标信息转换成三维坐标下的水平坐标信息，其中，u、v为目标的平 面坐标信息，X、Y为目标的三维坐标下的水平坐标信息，P为转换矩阵，X为畸变系数。 可选地，还包括：根据多帧平面视频图像确定平面视频图像中目标的运动轨迹； 确定目标的运动轨迹的三维坐标信息；基于目标的运动轨迹和虚拟门的位置关系提取事件 发生。 可选地，事件包括位于虚拟门内、位于虚拟门外、位于虚拟门区域、从外向内穿过 虚拟门、从内向外穿过虚拟门、从外向内运动且未穿过虚拟门和/或从内向外运动且未穿 过虚拟门。 可选地，还包括，判断目标的类型，目标的类型包括人、动物和/或车。 可选地，还包括，若提取到预定事件，则发出报警信息，报警信息包括入侵位置信 息和/或入侵方向信息。 可选地，基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生包括，统计事件的连续帧数， 当帧数大于预定报警帧数时，判断事件发生。 通过这样的方法，根据平面视频图像获取目标的三维坐标信息，基于虚拟门和目 标的三维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于 透视效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。 根据本专利技术的另一个方面，提供一种视频监控装置，包括：视频采集模块，用于获 取平面视频图像；目标获取模块，用于根据平面视频图像确定平面视频图像中目标的平面 坐标信息；三维坐标确定模块，用于根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得 目标的三维坐标信息；事件提取模块，用于基于目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其 中，虚拟门包括三维坐标信息。 可选地，虚拟门为与地面垂直的门区域，虚拟门与地面的交线为直线、线段或折 线。 可选地，目标获取模块包括：帧比对单元，用于对比连续帧平面视频图像，或将平 面视频图像与背景图像对比，获取平面视频图像中的变化点或点群；目标确定单元，从变化 点或点群中提取点或点群作为目标；平面坐标获取单元，用于通过平面视频图像获取目标 的平面坐标信息。 可选地，视频采集模块包括一个以上2D摄像机。 可选地，三维坐标确定模块还用于：根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重 建，获得目标的三维坐标下的水平坐标信息；事件提取模块还用于：基于目标和虚拟门的 位置关系提取事件发生，其中，虚拟门包括三维坐标下的水平坐标信息。 可选地，三维坐标确定模块用于：根据公式 将目标的平面坐标信息转换成三维坐标下的水平坐标信息，其中，u、v为目标的平 面坐标信息，X、Y为目标的三维坐标下的水平坐标信息，P为转换矩阵，X为畸变系数。 可选地，目标获取模块还包括运动轨迹确定单元，用于根据多帧平面视频图像确 定视频图像中目标的运动轨迹；三维坐标确定模块，还用于确定目标的运动轨迹的三维坐 标信息；事件提取模块，还用于基于目标的运动轨迹和虚拟门的位置关系提取事件发生。 可选地，事件包括位于虚拟门内、位于虚拟门外、位于虚拟门区域、从外向内穿过 虚拟门、从内向外穿过虚拟门、从外向内运动且未穿过虚拟门和/或从内向外运动且未穿 过虚拟门。 可选地，还包括目标类型分析模块，用于分析目标类型，目标的类型包括人、动物 和/或车。 可选地，还包括报警模块，用于根据提取到的预定事件发出报警信息，报警信息包 括入侵位置信息和/或入侵方向信息。 可选地，事件提取模块还用于统计事件的连续帧数，当帧数大于预定报警帧数时， 判断事件发生。 通过这样的装置，根据平面视频图像获取目标的三维坐标信息，基于虚拟门和目 标的三维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于 透视效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1为本专利技术的视频监视方法的一个实施例的流程图。 图2为本专利技术的视频监视方法的另一个实施例的流程图。 图3为本专利技术的确定目标的三维坐标部分一个实施例的流程图。 图4为本专利技术的视频监视装置的一个实施例的示意图。 图5为本专利技术的视频监视装置的另一个实施例的示意图。 图6为本专利技术的视频监视装置的又一个实施例的示意图。【具体实施方式】 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 本专利技术的视频监视方法的一个实施例的流程图如图1所示。 在步骤101中，摄像设备获取监控区域的视频图像。 在步骤102中，确定视频图像中需要监视的目标，获取目标的平面坐标信息。该目 标可以通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视频监视方法，其特征在于：获取平面视频图像；根据所述平面视频图像确定所述平面视频图像中目标的平面坐标信息；根据所述平面坐标信息通过3D重建算法进行3D重建，获得所述目标的三维坐标信息；基于所述目标和虚拟门的位置关系提取事件发生，其中，所述虚拟门包括三维坐标信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程淼，潘华东，潘石柱，张兴明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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