一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本发明专利技术具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人零部件生产加工
，具体的说是一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具。
技术介绍
工业机器人零部件的加工夹具会影响零部件的加工精度，从而影响机器人的整体定位精度、动态性能。目前，在机器人的零部件加工夹具中，很多夹具都是普通的、复杂的，在实际装夹工程中很不方便，尤其是在批量加工过程中，关键尺寸容易超出公差，或者同批次零件容易超出所要求的允差。例如，在加工机器人传动轴的键槽时，用普通夹具例如虎钳加持零件，容易造成轴向、径向定位不准，零件表面容易夹持破损，装夹基准不容易定位，使得对刀、编程不方便。这样不仅增加了装夹的辅助时间，浪费了加工工时，而且每次的装夹基准面不准确，导致键槽的对称度不合格。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构设计合理的、生产制造成本低的、装夹定位精度高的，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹从而降低装夹的辅助加工时间的装置，即一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现:一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的右上端安装有固定尾座，所述夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，所述夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴的端面加工出端面中心孔，本专利技术利用固定尾座、顶紧尾座的配合，分别顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，实现对工业机器人传动轴的轴向定位；利用V型支架和顶紧缸实现对工业机器人传动轴的下方的外圆面的支撑，再利用压紧缸压紧在工业机器人传动轴的径向定位，即可进行键槽的加工。所述夹具底板的右上端设有与夹具底板长度方向平行的右滑槽，所述夹具底板的左上端设有与夹具底板长度方向平行的左滑槽，所述顶紧尾座与左滑槽相配合。从而可实现固定尾座、顶紧尾座分别沿着右滑槽、左滑槽的方向调节固定尾座、顶紧尾座之间的距离，以适应不同尺寸的工业机器人传动轴进行键槽的加工，增加了本专利技术的适用面。所述固定尾座包括固定尾座顶尖、固定尾座支块和长定位块，所述长定位块卡装在右滑槽内，所述固定尾座支块通过螺钉固定在夹具底板上，所述固定尾座顶尖水平安装在固定尾座支块上，所述长定位块与固定尾座支块通过螺钉固连。利用固定尾座顶尖顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位；利用长定位块与右滑槽的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴的长度调整固定尾座顶尖与顶紧尾座之间的距离，以与工业机器人传动轴的长度相吻合；同时，采用长定位块与右滑槽的配合，可以保证固定尾座顶尖在调整的过程中的位置精度，起到了运动导向作用。所述顶紧尾座包括短定位块、顶紧尾座支块、支块、顶紧尾座顶尖、手柄、法兰、压缩弹簧、楔形块、中间法兰、拧紧螺柱、油塞、楔形块定位销和顶尖定位销，所述短定位块卡装在左滑槽内，所述顶紧尾座支块通过螺钉固定在夹具底板上，所述短定位块与顶紧尾座支块通过螺钉固连，所述支块固定在顶紧尾座支块的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖水平贯穿顶紧尾座支块的上部，所述手柄的下端与支块相铰接，所述手柄的中部与顶紧尾座顶尖的左端滑动配合，所述压缩弹簧空套在顶紧尾座顶尖的外圆面上，所述压缩弹簧的一端抵在顶紧尾座顶尖上，所述压缩弹簧的另一端抵在法兰上，所述法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的左上端，楔形块定位销和顶尖定位销均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块的上部相连，所述顶紧尾座顶尖与顶尖定位销相配合以实现顶紧尾座顶尖沿着顶紧尾座顶尖的轴线方向的滑动，所述楔形块与楔形块定位销相配合以实现楔形块沿着竖向的滑动，所述中间法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的上端中部，所述拧紧螺柱的中部与中间法兰螺纹配合，所述拧紧螺柱的下端抵在楔形块的上端面上，所述油塞安装在顶紧尾座支块的上端右部，所述油塞的下端抵在顶紧尾座顶尖的上表面上。本专利技术利用短定位块与左滑槽的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴的长度调整固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖之间的距离，以与工业机器人传动轴的长度相吻合，同时，短定位块与左滑槽的配合可保证顶紧尾座顶尖在运动过程中的位置精度，起到了运动导向的作用。操作人员手动摆动手柄，以同步的带动顶紧尾座顶尖在顶尖定位销的导向和顶紧尾座支块的束缚下左移，同时压缩弹簧被压缩，即可将工业机器人传动轴装在固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖上，随后操作人员手松开，压缩弹簧的弹性恢复力使顶紧尾座顶尖右移以顶在工业机器人传动轴的端面中心孔上，接着操作人员旋动拧紧螺柱，向下挤推楔形块，使楔形块在楔形块定位销的导向作用下下移，抵紧在顶紧尾座顶尖上，实现对顶紧尾座顶尖的锁死。本专利技术的有益效果是:本专利技术具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的工作时的立体结构示意图；图2为本专利技术的工作时的主视图；图3为本专利技术的内部结构示意图；图4为本专利技术的顶紧尾座、夹具底板连接的结构示意图；图5为本专利技术的工作时的俯视图；图6为本专利技术的油路原理图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，对本专利技术做进一步说明，以方便技术人员理解。如图1至图6所示，一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板2，所述夹具底板2的右上端安装有固定尾座I，所述夹具底板2的上端中部对称安装有两个油缸底板4，两个油缸底板4的上端前部均安装有顶紧缸5，两个油缸底板4的上端后部均安装有压紧缸7，所述夹具底板2的上端左部安装有顶紧尾座6，夹具底板2的四个拐角处均安装有吊环23，两个油缸底板4右侧均设有V型支架26。在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴3的端面加工出端面中心孔，本专利技术利用固定尾座1、顶紧尾座6的配合，分别顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔处，实现对工业机器人传动轴3的轴向定位；利用V型支架26和顶紧缸5实现对工业机器人传动轴3的下方的外圆面的支撑，再利用压紧缸7压紧在工业机器人传动轴3的径向定位，即可进行键槽的加工。所述夹具底板2的右上端设有与夹具底板2长度方向平行的右滑槽2a，所述夹具底板2的左上端设有与夹具底板2长度方向平行的左滑槽2b，所述顶紧尾座6与左滑槽2b相配合。从而可实现固定尾座1、顶紧尾座6分别沿着右滑槽2a、左滑槽2b的方向调节固定尾座1、顶紧尾座6之间的距离，以适应不同尺寸的工业机器人传动轴3进行键槽的加工，增加了本专利技术的适用面。 所述固定尾座I包括固定尾座顶尖19、固定尾座支块20和长定位块21，所述长定位块21卡装在右滑槽2a内，所述固定尾座支块20通过螺钉固定在夹具底板2上，所述固定尾座顶尖19水平安装在固定尾座支块20上，所述长定位块21与固定尾座支块20通过螺钉固连。利用固定尾座顶尖19顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔处，再与顶紧尾座6相配合，即可实现对工业机器人传动轴3的轴向定位；利用长定位块21与右滑槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板(2)，所述夹具底板(2)的右上端安装有固定尾座(1)，其特征在于：所述夹具底板(2)的上端中部对称安装有两个油缸底板(4)，两个油缸底板(4)的上端前部均安装有顶紧缸(5)，两个油缸底板(4)的上端后部均安装有压紧缸(7)，所述夹具底板(2)的上端左部安装有顶紧尾座(6)，夹具底板(2)的四个拐角处均安装有吊环(23)，两个油缸底板(4)右侧均设有V型支架(26)；所述夹具底板(2)的右上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的右滑槽(2a)，所述夹具底板(2)的左上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的左滑槽(2b)，所述顶紧尾座(6)与左滑槽(2b)相配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏强，许礼进，游玮，曾辉，肖永强，赵从虎，章林，翟莹莹，付晓玲，刘阳，程皓，陈青，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34