集成化舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于改变船舶航向的集成化舵机。本舵机含有两缸或四缸液压推舵机构、两套各电机油泵动力柜和补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与一个舵柄活动连接，两电机油泵动力柜的油柜和一个补给油柜是位于同一个组合底座箱体内的隔离腔，组合底座箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸固定在组合底座箱体上。本集成式舵机结构紧凑，占舱面积大大减小，而且可在舵机出厂前整机调试合格，整机上船一次安装到位，省去了传统的分体式舵机安装时所需的多个支架以及上舵承，使安装工序简化。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于改变船舶航向的舵机，特别是推舵机构和电机油泵动 力柜集成为一体的集成化舵机。技术背景舵叶是船舶航行定向机构。船舶在江河、海洋中正常行驶时，舵叶与船体的轴 线方向保持一致，船舶进行直线航行。当船舶需要转向时，通过舵机装置将舵叶旋 转一定角度，使舵叶偏离船舶轴线一定角度，此时船舶即渐渐转向，当转至所需航 向时，将舵叶转回与船舶轴线一致，随后在新指定的方向上继续保持直线航行。舵 机装置由两缸或四缸液压推舵机构、两套电机油泵动力柜和补给油柜组成。推舵机 构中，各油缸的活塞杆与舵柄活动连接，舵叶由舵杆与舵柄连接。当油泵驱动活塞 并使舵柄旋转时，舵杆即带动舵叶旋转一定角度，船舶即向该方向转向。传统的舵 机装置的推舵机构、两套电机油泵动力柜及补给油柜均分别为独立的组件，安装时， 需先在船舶的舵机舱底部分别焊接一个舵承支架、至少两个推舵机构支架、两个电 机油泵动力柜的支架和一个补给油箱的支架，在支架上分别安装上舵承、推舵机构、 两套电机油泵动力柜和补给油箱，然后在推舵机构、补给油箱与两套电机油泵动力 柜的油箱之间用液压管路连接成系统。这种传统舵机系统在舵机舱内占地面积大， 安装过程中需要预先对各组件在舵机舱的安装位置和高度进行定位，建立许多支架， 安装成本及技术要求高，步骤多，工作量大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集成化舵机，它将舵机装置各组件紧凑地集成为 一个整体，可一次性整体安装在舵机舱内，使安装十分方便，安装成本降低，并整 机占舱面积减小。本技术集成化舵机含有两缸或四缸液压推舵机构、两套电机油泵动力柜和 一个补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与舵柄活动连接，设有一个组合底座箱 体，所说的两个电机油泵动力柜的油柜是组合底座箱体内的两个隔离腔，组合底座 箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，所说的舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸通过支承架固定在所说的组合底座箱体上。所说的舵柄与组合底座箱体的支承面之间设有轴向力承载环垫；舵柄与舵杆安装孔的孔壁之间设有径向力承载套。所说的舵杆安装孔是设置在组合底座箱体中部的竖直通孔。 所说的作为电机油泵动力柜的两个油柜隔离腔位于组合底座箱体内的左右两侧。所说的补给油柜也是包含在组合底座箱体内的一个隔离腔；该补给油柜隔离腔 是位于左右两动力柜隔离腔之间，并与舵杆安装孔的孔壁之间形成环形腔。本舵机将两套电机油泵动力柜的油柜和一个补给油柜集成在同一个组合底座 箱体内，内部通过液压管路连接，形成液压系统；组合底座箱体承载着推舵机构的 重量，它兼为本机的机座并附有上舵承的功能，省去了传统舵机中必须的上舵承构 件。本机可在舵机生产厂内将各部件集成为整体，并完成所有的舵机联调后整机出 厂，本集成舵机上船安装时，只需在舵机舱焊接一个组合箱的支架，即可方便地一 次性安装到位，安装十分简单，省去了大量的安装成本。综上所述，本集成式舵机 结构紧凑，占舱面积大大减小，安装方便，而且出厂前已整机调试合格，给用户带 来极大的便利。附图说明图1和图2是本集成化舵机的结构示意图。图1是图2的A-A剖视图，图2 是图1的俯视图。图中各部件标号为l一油缸，l-l一活塞杆，l-2—油路，2_舵柄，2-H柄 凸台，2-2—径向力承载套，2-3—轴向力承载环垫，3—电机，4—油泵，5—组合底 座箱体，5-1、 5-2—油泵动力柜贮油柜，5-3—补给油柜，5 4—舵杆安装孔，6—舵 杆，7—支架。具体实施方式以下结合附图进一步说明本集成化舵机的结构。如图1和图2，组合底座箱体5兼为本舵机的机座，箱体5的中心设有竖直贯 通的舵杆安装孔5-4，舵杆6上端与孔5-4内的舵柄2连接；舵柄2以凸台2-l通过 轴向力承载环垫2-3被承载在组合底座箱体5上，并与安装孔5-4的孔壁之间加设径向力承载铜套2-2;见图2，四个油缸1通过支承架固定在箱体5上，各油缸l的活 塞杆i-i与舵柄2活动连接，组成推舵机构(图示为摆缸式推舵机构，也可釆用拨叉 式或其它型式的推舵机构)，每个油缸的左右两侧分别设有两对进、出油路1-2。箱 体5内分隔左、中、右三个内腔，左、右两内腔为动力柜油柜5-2和5-1，它们分别 与各自的油泵4和电机3组成两套油泵动力柜，其中一套工作，另一套备用；中部 的环型腔为补给油柜5-3，用于对动力柜油柜补油。以上组装而成的集成化舵机通过 一个支架7整体安装在船舶的舵机舱底板上，在此，组合底座箱体兼为机座，省去 了传统的分体式舵机安装时所需的多个支架和支承舵柄的上舵承。权利要求1.集成化舵机，含有两缸或四缸液压推舵机构、两套各含有油柜的电机油泵动力柜和一个补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与舵柄活动连接，其特征是设有一个组合底座箱体，所说的两个电机油泵动力柜的油柜是组合底座箱体内的两个隔离腔，组合底座箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，所说的舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸通过支承架固定在所说的组合底座箱体上。2. 根据权利要求1所述的集成化舵机，其特征是所说的舵柄与组合底座箱体 的支承面之间设有轴向力承载环垫；舵柄与舵杆安装孔的孔壁之间设有径向力承载 套。3. 根据权利要求2所述的集成化舵机，其特征是电机油泵动力柜的两个油柜 隔离腔位于组合底座箱体内的左右两侧。4. 根据权利要求3所述的集成化舵机，其特征是所说的补给油柜是包含在组 合底座箱体内的一个隔离腔。专利摘要本技术涉及一种用于改变船舶航向的集成化舵机。本舵机含有两缸或四缸液压推舵机构、两套各电机油泵动力柜和补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与一个舵柄活动连接，两电机油泵动力柜的油柜和一个补给油柜是位于同一个组合底座箱体内的隔离腔，组合底座箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸固定在组合底座箱体上。本集成式舵机结构紧凑，占舱面积大大减小，而且可在舵机出厂前整机调试合格，整机上船一次安装到位，省去了传统的分体式舵机安装时所需的多个支架以及上舵承，使安装工序简化。文档编号B63H25/30GK201095421SQ200720043989公开日2008年8月6日 申请日期2007年10月22日 优先权日2007年10月22日专利技术者沈大明, 沈存韬 申请人:沈大明;沈存韬本文档来自技高网...

【技术保护点】
集成化舵机，含有两缸或四缸液压推舵机构、两套各含有油柜的电机油泵动力柜和一个补给油柜，推舵机构的各油缸的活塞杆与舵柄活动连接，其特征是设有一个组合底座箱体，所说的两个电机油泵动力柜的油柜是组合底座箱体内的两个隔离腔，组合底座箱体设有竖直贯通的舵杆安装孔，所说的舵柄通过凸台被支承在该安装孔上端孔口的组合底座箱体上，舵柄的下端伸入该孔内；推舵机构的各油缸通过支承架固定在所说的组合底座箱体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈大明，沈存韬，
申请(专利权)人：沈大明，沈存韬，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]