本实用新型专利技术公开一种倍速链随行工装的防抖装置，包括：压头（1）、悬臂杆（2）、旋转螺钉轴（3）、悬臂杆支架（4）、滑槽杆（5）、导向轴（6）、直线轴承（7）、直线轴承支撑板（8）、立板（9）、弹簧（10）、导向轴支座（11）、开合底板（12）；本实用新型专利技术基于柔性化和可重构设计理念，具备便于拆卸及修改的能力，结构紧凑、可靠性高、防抖能力强、柔性高、可重构性能高，显著提高了自动化生产线的可靠性，提高了生产效率，降低了运动过程中位移风险，是实现倍速链装配线全自动装配中重要一环。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化生产线上倍速链随行工装的防抖装置。
技术介绍
在目前，越来越多的自动化生产线采用以倍速链方式的传送方案，即自流式运送系统倍速链输送机。其运输原理式运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的随行工装快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置。因为采用链式流水线是以链条作为牵引和承载体输送物料，所以随行工装不可避免的发生振动。通常倍速链随行工装防抖装置通常采用的橡胶类结构件代替钢制结构件的方式，来对随行工装运送零件进行防抖。这样的方式虽然成本低廉，但是由于橡胶类结构件刚度差，无法保证运送的零件不发生位移。并且运送零件与倍速链随行工装需要精确的位置关系，这种防抖的方式也不能确保运送零件位置的一致性。倍速链随行工装是回转式自动化生产线中工装零件定位装配的基础，是实现循环可回收倍速链的重要设备。因而一款防抖性能好、结构刚度高、开合便利的倍速链随行工装防抖装置成为自动化生产线迫切需要的设备。经对现有技术的检索发现，中国专利:一种倍速链运送输送设备及自动输送系统(专利申请号:CN201320241468)和一种使用倍速链的传输线(专利申请号:CN201310362637)分别介绍了两种倍速链运送设备。两个倍速链传输线没有考虑到物料传输随行工装的防抖动设计问题，给物料运送过程中的位置偏差留下隐患。
技术实现思路
为了实现物料传输随行工装的防抖动功能，本技术提供一种倍速链随行工装的防抖装置。本技术的技术方案是:包括:压头、悬臂杆、旋转螺钉轴、悬臂杆支架、滑槽杆、导向轴、直线轴承、直线轴承支撑板、立板、弹簧、导向轴支座、开合底板；其中压头通过螺钉连接在悬臂杆上，压头一般采用橡胶结构件或弹簧销；悬臂杆带动压头进行运动，悬臂杆通过旋转螺钉轴固定在悬臂杆支架上，悬臂杆可在旋转螺钉轴的作用下自由旋转；滑槽杆可在悬臂杆槽内滑动，其通过螺钉与导向轴固定；导向轴穿入直线轴承中，直线轴承通过螺钉固定在直线轴承支撑板上；导向轴穿入弹簧，并在末端装配上导向轴支座，导向轴支座通过螺钉固定在开合底板上；直线轴承支撑板通过立板固定在随行工装底板上；所述的滑槽杆在悬臂杆的滑槽内运动，将作用在开合底板上的Z轴位移转化为悬臂杆的角度运动，从而实现压头的开合。本技术采用以上技术方案的有益效果是:本技术中的压头可采用弹簧销或橡胶零件，能针对不同的物料，选择合适的压头，从而达到最佳的防抖性能；其通过更换压头为弹簧销，通过弹簧销插入物料的定位孔中，既起到防抖作用，又起到辅助定位功能；并且本技术采用弹簧作为悬臂杆动力来源，既经济，又使用寿命长；总之，本技术基于柔性化和可重构设计理念，具备便于拆卸及修改的能力，结构紧凑、可靠性高、防抖能力强、柔性高、可重构性能高，显著提高了自动化生产线的可靠性，提高了生产效率，降低了运动过程中位移风险，是实现倍速链装配线全自动装配中重要一环。【附图说明】图1为本技术倍速链随行工装防抖装置闭合状态示意图；图2为本技术倍速链随行工装防抖装置开启状态示意图。图中，I压头、2悬臂杆、3旋转螺钉轴、4悬臂杆支架、5滑槽杆、6导向轴、7直线轴承、8直线轴承支撑板、9立板、10弹簧、11导向轴支座、12开合底板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明:如图1所示，该装置包括:压头1、悬臂杆2、旋转螺钉轴3、悬臂杆支架4、滑槽杆5、导向轴6、直线轴承7、直线轴承支撑板8、立板9、弹簧10、导向轴支座11、开合底板12。其中压头I通过螺钉连接在悬臂杆上，压头I 一般采用橡胶材质结构件或弹簧销的形式。悬臂杆2带动压头I进行运动，悬臂杆2通过旋转螺钉轴3固定在悬臂杆支架4上，悬臂杆2可在旋转螺钉轴3的作用下自由旋转。滑槽杆5可在悬臂杆2槽内滑动，其通过螺钉与导向轴6固定。导向轴6穿入直线轴承7中，直线轴承7通过螺钉固定在直线轴承支撑板8上。导向轴6穿入弹簧10，并在末端装配上导向轴支座11，导向轴支座11通过螺钉固定在开合底板12上。直线轴承支撑板8通过立板9固定在随行工装底板上。如图2所示，作用在开合底板12上的位移，通过导向轴支座11、弹簧10和导向轴6传递给滑槽杆5，滑槽杆5的上下位移，通过悬臂杆2与滑槽杆5的配合，上下位移运动转化为悬臂杆的旋转运动(设计角度运动范围0° -180°，示意图为0° -90° )。由于压头I固定在悬臂杆2上，因而压头I也同时运动，进而达到开合作用。当压头I处于闭合状态时，压头将物料压持在物料安放处，运动过程中的振动能将会被弹簧10吸收掉，进而达到防抖的作用。根据不同的物料形状，设计不同的压头形状，如LED球泡灯，可将压头设计成销钉形式，插入LED球泡灯的光源板定位孔内，进而达到精定位的目的。上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的
技术实现思路
实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。【主权项】1.一种倍速链随行工装的防抖装置，包括:压头(I)、悬臂杆(2)、旋转螺钉轴(3)、悬臂杆支架(4)、滑槽杆(5)、导向轴(6)、直线轴承(7)、直线轴承支撑板(8)、立板(9)、弹簧(10)、导向轴支座(11)、开合底板(12);其特征在于:其中压头(I)通过螺钉连接在悬臂杆上，压头(I) 一般采用橡胶结构件或弹簧销；悬臂杆(2)带动压头(I)进行运动，悬臂杆(2)通过旋转螺钉轴(3 )固定在悬臂杆支架(4 )上，悬臂杆(2 )可在旋转螺钉轴(3 )的作用下自由旋转；滑槽杆(5)可在悬臂杆(2)槽内滑动，其通过螺钉与导向轴(6)固定；导向轴(6)穿入直线轴承(7 )中，直线轴承(7 )通过螺钉固定在直线轴承支撑板(8 )上；导向轴(6 )穿入弹簧(10)，并在末端装配上导向轴支座(11)，导向轴支座(11)通过螺钉固定在开合底板(12)上；直线轴承支撑板(8)通过立板(9)固定在随行工装底板上；所述的滑槽杆(5)在悬臂杆(2)的滑槽内运动，将作用在开合底板(12)上的Z轴位移转化为悬臂杆的角度运动，从而实现压头的开合。【专利摘要】本技术公开一种倍速链随行工装的防抖装置，包括：压头（1）、悬臂杆（2）、旋转螺钉轴（3）、悬臂杆支架（4）、滑槽杆（5）、导向轴（6）、直线轴承（7）、直线轴承支撑板（8）、立板（9）、弹簧（10）、导向轴支座（11）、开合底板（12）；本技术基于柔性化和可重构设计理念，具备便于拆卸及修改的能力，结构紧凑、可靠性高、防抖能力强、柔性高、可重构性能高，显著提高了自动化生产线的可靠性，提高了生产效率，降低了运动过程中位移风险，是实现倍速链装配线全自动装配中重要一环。【IPC分类】B65G17/46, B65G17/48【公开号】CN204642929【申请号】CN201520277788【专利技术人】陆晓光, 薛旦, 魏臣隽, 杨斌, 晏亮 【申请人】上海瀚唯科技有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年5月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种倍速链随行工装的防抖装置，包括：压头（1）、悬臂杆（2） 、旋转螺钉轴（3）、悬臂杆支架（4）、滑槽杆（5）、导向轴（6）、直线轴承（7）、直线轴承支撑板（8）、立板（9）、弹簧（10）、导向轴支座（11）、开合底板（12）；其特征在于：其中压头（1）通过螺钉连接在悬臂杆上，压头（1）一般采用橡胶结构件或弹簧销；悬臂杆（2）带动压头（1）进行运动，悬臂杆（2）通过旋转螺钉轴（3）固定在悬臂杆支架（4）上，悬臂杆（2）可在旋转螺钉轴（3）的作用下自由旋转；滑槽杆（5）可在悬臂杆（2）槽内滑动，其通过螺钉与导向轴（6）固定；导向轴（6）穿入直线轴承（7）中，直线轴承（7）通过螺钉固定在直线轴承支撑板（8）上；导向轴（6）穿入弹簧（10），并在末端装配上导向轴支座（11），导向轴支座（11）通过螺钉固定在开合底板（12）上；直线轴承支撑板（8）通过立板（9）固定在随行工装底板上；所述的滑槽杆（5）在悬臂杆（2）的滑槽内运动，将作用在开合底板（12）上的Z轴位移转化为悬臂杆的角度运动，从而实现压头的开合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓光，薛旦，魏臣隽，杨斌，晏亮，
申请(专利权)人：上海瀚唯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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