本实用新型专利技术公开了一种单臂旋转式立体停车装置，是由基础轨道(1)、移动机箱(3)、旋转电机(4)、移动电机(5)、机箱挂板(6)、叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)、转动主轴(9)、升降立柱(10)、台板立柱(11)、载车台板(12)、提升电机(13)、提升链轮(14)、提升链条(15)、链条配重(16)、防坠落挂钩(17)和轴承座(18)构成。采用了简化的叉车起升架槽钢组成的较为坚固的基础轨道、台板立柱和升降立柱构成的单臂旋转结构，整个装置结构简单，成本较低，对安装场地要求不高，小面积停车场所都能安装使用，具有存取车耗时较短，安装方便快捷，运行简单可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体停车设备技术，特别是一种可移动无避让的单臂旋转式机械立体停车装置。
技术介绍
目前，主要采用的机械式立体停车装置有六种:1、升降横移类:利用存车板的升降或(和)横向平移存取车辆的机械式停车设备。这类设备每组设备中必需至少留有一个空车位，且链条牵引运动过程不具有防止倾斜坠落功能。2、垂直循环类:用一个垂直循环运动的车库系统存取停放车辆的机械式停车设备。这类设备机构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需要2分钟，高峰取车时间过长，实用性较差。3、水平循环类:用一个水平循环运动的车库系统存取停放车辆的机械式停车设备。这类设备一般只有一个出入口，所以取车时间也比较长，实用性较差。4、港道堆垛类:用港道堆垛起重机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。这类设备也是机构比较复杂，没有完善的闭锁和监测系统，取车时间较长，实用性也比较差。5、多层循环类:采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。设备结构复杂，相对比较故障率高，取车时间较长，实用性较差。6、平面移动类:在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。这类设备结构复杂，相对比较故障率高，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单臂旋转式立体停车装置，其对设备安装场地要求较低，具有存取车耗时较短，安装方便快捷，运行简单可靠的优点。具体方案如下:一种单臂旋转式立体停车装置，是由基础轨道、移动机箱、旋转电机、移动电机、机箱挂板、叉车起升架轴承、叉车侧滚轮、转动主轴、升降立柱、台板立柱、载车台板、提升电机、提升链轮、提升链条、链条配重、防坠落挂钩和轴承座构成；其中，基础轨道是由两条平行的叉车起升架槽钢组成，基础轨道水平固定于地面上，叉车起升架轴承装在机箱挂板上，移动机箱通过的叉车起升架轴承、叉车侧滚轮活动连接在基础轨道上，保证移动机箱能在基础轨道上水平移动。两条基础轨道的两端设置有车轮胶档，起到移动机箱移动限位作用；升降立柱通过转动主轴垂直安装在移动机箱上，保证升降立柱垂直于地面，并且能够旋转；旋转电机和移动电机均装于移动机箱底部相应位置，移动电机工作时可使整个装置沿基础轨道水平移动，旋转电机旋转时带动升降立柱旋转；装有载车台板的台板立柱连接在升降立柱上，台板立柱内装有叉车起升架轴承、叉车侧滚轮，使台板立柱能够随升降立柱旋转；升降立柱顶端装有提升电机，其通过提升链条与台板立柱活动连接，提升电机的电机轴上装有提升链轮和轴承座，提升链条另一端连接链条配重；升降立柱上还装有防坠落挂钩，可与台板立柱上开有的防坠落挂钩槽相匹配，防止提升链条被破坏等意外事故发生时车辆的坠落。本技术巧妙的采用了简化的叉车起升架槽钢组成的较为坚固的基础轨道、台板立柱和升降立柱构成的单臂旋转结构，整个装置结构简单，成本较低，对安装场地要求不高，小面积停车场所都能安装使用，具有存取车耗时较短，安装方便快捷，运行简单可靠的优点。【附图说明】图1是本技术的结构示意图图2是本技术的侧视图【具体实施方式】一种单臂旋转式立体停车装置，是由基础轨道1、移动机箱3、旋转电机4、移动电机5、机箱挂板6、叉车起升架轴承7、叉车侧滚轮8、转动主轴9、升降立柱10、台板立柱11、载车台板12、提升电机13、提升链轮14、提升链条15、链条配重16、防坠落挂钩17和轴承座18构成。其中，基础轨道I是由两条平行的叉车起升架槽钢通过螺栓或焊接成一个整体组成，基础轨道水平固定于地面上，叉车起升架轴承7装在机箱挂板6上。移动机箱3采用钢板斩弯焊接而成，移动机箱3的机箱两侧四块挂板上装配的叉车起升架轴承7、叉车侧滚轮8装配于基础轨道I的叉车起升架槽钢内，可在其内活动。两条基础轨道I的两端设置有车轮胶档2;升降立柱10通过转动主轴9垂直安装在移动机箱3上。旋转电机4和移动电机5均装于移动机箱3底部相应位置；通过螺栓装有载车台板12的台板立柱11连接在升降立柱10上，台板立柱11内装有叉车起升架轴承7、叉车侧滚轮8 ;升降立柱10顶端装有提升电机13，其通过提升链条15与台板立柱11活动连接，提升电机13的电机轴上装有提升链轮14和轴承座18，提升链条15另一端连接链条配重16 ;升降立柱10上还装有防坠落挂钩17，可与台板立柱11上开有的防坠落挂钩槽相匹配。【主权项】1.一种单臂旋转式立体停车装置，其特征在于:是由基础轨道(1)、移动机箱(3)、旋转电机(4)、移动电机(5)、机箱挂板￠)、叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)、转动主轴(9)、升降立柱(10)、台板立柱(11)、载车台板(12)、提升电机(13)、提升链轮(14)、提升链条(15)、链条配重(16)、防坠落挂钩(17)和轴承座(18)构成；其中，基础轨道(I)是由两条平行的叉车起升架槽钢组成，基础轨道水平固定于地面上，叉车起升架轴承(7)装在机箱挂板(6)上，移动机箱(3)通过的叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)活动连接在基础轨道(I)上；升降立柱(10)通过转动主轴(9)垂直安装在移动机箱(3)上，旋转电机(4)和移动电机(5)均装于移动机箱(3)底部相应位置；装有载车台板(12)的台板立柱(11)连接在升降立柱(10)上，台板立柱(11)内装有叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮⑶；升降立柱(10)顶端装有提升电机(13)，其通过提升链条(15)与台板立柱(11)活动连接，提升电机(13)的电机轴上装有提升链轮(14)和轴承座(18)，提升链条(15)另一端连接链条配重(16);升降立柱(10)上还装有防坠落挂钩(17)，可与台板立柱(11)上开有的防坠落挂钩槽相匹配。2.根据权利要求1所述的单臂旋转式立体停车装置，其特征在于:两条基础轨道(I)的两端设置有车轮胶档(2)。【专利摘要】本技术公开了一种单臂旋转式立体停车装置，是由基础轨道(1)、移动机箱(3)、旋转电机(4)、移动电机(5)、机箱挂板(6)、叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)、转动主轴(9)、升降立柱(10)、台板立柱(11)、载车台板(12)、提升电机(13)、提升链轮(14)、提升链条(15)、链条配重(16)、防坠落挂钩(17)和轴承座(18)构成。采用了简化的叉车起升架槽钢组成的较为坚固的基础轨道、台板立柱和升降立柱构成的单臂旋转结构，整个装置结构简单，成本较低，对安装场地要求不高，小面积停车场所都能安装使用，具有存取车耗时较短，安装方便快捷，运行简单可靠的优点。【IPC分类】E04H6/06【公开号】CN204627061【申请号】CN201520036266【专利技术人】吴伟钊, 蒋光明 【申请人】云南名家智能设备股份有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年1月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单臂旋转式立体停车装置，其特征在于：是由基础轨道(1)、移动机箱(3)、旋转电机(4)、移动电机(5)、机箱挂板(6)、叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)、转动主轴(9)、升降立柱(10)、台板立柱(11)、载车台板(12)、提升电机(13)、提升链轮(14)、提升链条(15)、链条配重(16)、防坠落挂钩(17)和轴承座(18)构成；其中，基础轨道(1)是由两条平行的叉车起升架槽钢组成，基础轨道水平固定于地面上，叉车起升架轴承(7)装在机箱挂板(6)上，移动机箱(3)通过的叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)活动连接在基础轨道(1)上； 升降立柱(10)通过转动主轴(9)垂直安装在移动机箱(3)上，旋转电机(4)和移动电机(5)均装于移动机箱(3)底部相应位置；装有载车台板(12)的台板立柱(11)连接在升降立柱(10)上，台板立柱(11)内装有叉车起升架轴承(7)、叉车侧滚轮(8)；升降立柱(10)顶端装有提升电机(13)，其通过提升链条(15)与台板立柱(11)活动连接，提升电机(13)的电机轴上装有提升链轮(14)和轴承座(18)，提升链条(15)另一端连接链条配重(16)；升降立柱(10)上还装有防坠落挂钩(17)，可与台板立柱(11)上开有的防坠落挂钩槽相匹配。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟钊，蒋光明，
申请(专利权)人：云南名家智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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