一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，在狭小区域范围内供车辆的驻泊、移位及进出之用，有序的满足了车辆的驻泊需求，具有安全可靠、操作简便、应用灵活、存取效率高的特点。其技术方案为：车库为单层平面布局，主要由若干相互独立的轮式载车装置、地面轨迹导引单元以及集控调度装置组成，车辆由存车入口驶入轮式可移动载车装置完成驻泊，每个轮式可移动载车装置驻泊一辆车，集控调度装置采集待取车辆定位信息，计算该载车装置移送至取车出口时各独立载车装置的运动轨迹，通过无线模式发送指令控制各独立载车装置依照地面轨迹导引线移动，调整步骤完成后，车辆由取车出口驶出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统
本专利技术涉及车辆的驻泊、移位及进出技术，尤其涉及一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，属于工业控制

技术介绍
随着国内汽车工业的迅速发展以及城市化进程的加快，汽车保有量日益增多，驾车出行带来方便的同时，也导致停车位匮乏问题，在国内城市道路交通管理中，为减轻交通拥堵，一般禁止交通主路边沿长时停放车辆，停车难问题已严重影响到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的满足停车需求显得尤为迫切。立体自动停车库可以在相同面积的土地上以堆叠方式停放更多的车辆，大大的提高了土地面积的利用率，同时具有存车时间短，操作简便、可靠性高等优点，成为解决城镇及乡村繁华区域停车难问题最有效的途径。出于历史原因，旧有居民区、商业区、商务区及医院等公共场所缺乏足够的停车场所和设施，由于存在土地产权、交通条件及建设规划等一系列问题，导致立体自动停车库的兴建困难。而在上述区域内分散存在一定数量的简易平面停车库，一般按照划分车位线结合进出车道模式规划，造成有效空间的极大浪费，存在跨库泊车、车辆出入库时间长、进出车道拥堵、交通秩序混乱等问题，导致泊车效率低下且容易发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，包括单层平面车库、计算机系统、存车行车车道、取车行车车道、存车入口、取车出口，其特征在于：单层平面车库内设有地面轨迹导引单元、多个载车装置以及充电作业区域，地面轨迹导引单元包括纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线以及地面定位标志，纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线为区别于地面的单色线条，地面定位标志为区别于地面的单色图案，地面定位标志设置在所述纵向轨迹导引线以及所述横向轨迹导引线划分的网格线交叉点处；轮式载车装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动及转向装置以及单片机控制单元，载车平台通过万向支撑轮支撑，载车平台作为基础构件，摄像头、蓄电池、动力驱...

【技术特征摘要】
1.一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，包括单层平面车库、计算机系统、存车行车车道、取车行车车道、存车入口、取车出口，其特征在于：单层平面车库内设有地面轨迹导引单元、多个轮式载车装置以及充电作业区域，地面轨迹导引单元包括纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线以及地面定位标志，纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线为区别于地面的单色线条，地面定位标志为区别于地面的单色图案，地面定位标志设置在所述纵向轨迹导引线以及所述横向轨迹导引线划分的网格线交叉点处；轮式载车装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动及转向装置以及单片机控制单元，载车平台通过万向支撑轮支撑，载车平台作为基础构件，摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及单片机控制单元都安装在载车平台上；摄像头，识别平面车库中的横向、纵向引导线，并对轮式载车装置进行空间定位；蓄电池，提供所述轮式载车装置工作电源；摄像头输出信号接入单片机控制单元；动力驱动及转向装置，包括压紧弹簧装置、换向电机、驱动电机、减速器及驱动轮，压紧弹簧装置连接在载车平台底部，换向电机连接在簧装置下端，换向电机的转轴向下，驱动电机连接在换向电机的转轴上，驱动电机水平设置，驱动轮通过支架连接在驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝琪，石振东，王超，郑勇，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42