一种基于平面车库的载车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于平面车库的载车装置，主要为了解决现有平面车库停车拥堵，泊车效率低以及当平面车库地面状况较差时车辆入库、移位、泊车难等问题。本发明专利技术中的载车装置为具有独立载车装置单片机控制单元，能进行横向、纵向自主运动，可在车库中任意配置的轮式载车机械装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及载车装置控制单元，动力驱动装置包括压紧弹簧、换向电机、换向电机位置传感器、驱动电机、传动齿轮一、驱动电机转速传感器、传动链、传动齿轮二、联轴器、减速器以及驱动轮。本装置具有配置灵活，显著提高平面车库的地面利用率，节省成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能进行独立自主的横向、纵向运动的载车装置，尤其是一种基于平面车库的载车装置，适用于在特定的平面车库上使用，属于工业控制

技术介绍
随着国内汽车工业的迅速发展以及城市化进程的加快，汽车保有量日益增多，驾车出行带来方便的同时，也导致停车位匮乏问题，在国内城市道路交通管理中，为减轻交通拥堵，一般禁止交通主路边沿长时停放车辆，停车难问题已严重影响到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的满足停车需求显得尤为迫切。出于历史原因，旧有居民区、商业区、商务区及医院等公共场所缺乏足够的停车场所和设施，由于存在土地产权、交通条件及建设规划等一系列问题，导致立体自动停车库的兴建困难。而在上述区域内分散存在一定数量的简易平面停车库，一般按照划分车位线结合进出车道模式规划，造成有效空间的极大浪费，存在跨库泊车、车辆出入库时间长、进出车道拥堵、交通秩序混乱等问题，导致泊车效率低下，当平面车库地面状况较差时车辆入库、移位、泊车难且容易发生擦碰交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种基于平面车库的载车装置，以方便车辆自动的驻泊、移位及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平面车库的载车装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动及转向装置以及单片机控制单元，载车平台通过万向支撑轮支撑，载车平台作为基础构件，其特征在于：摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及单片机控制单元都安装在载车平台上；摄像头，识别平面车库中的横向、纵向引导线，并对载车装置进行空间定位，纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线为区别于地面的单色线条；蓄电池提供所述载车装置工作电源；摄像头输出信号接入单片机控制单元；动力驱动及转向装置，包括压紧弹簧装置、换向电机、驱动电机、减速器及驱动轮，压紧弹簧装置连接在载车平台底部，换向电机连接在簧装置下端，换向电机的转轴向下，驱动电机连接在向电机的转...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝琪，石振东，彭俊翔，郑勇，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42