电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电机控制系统，属于电机驱动技术领域。该电机控制系统包括：主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动信号分别提供给各个半桥驱动芯片；每个半桥驱动芯片耦接一个H桥型开关电路中的各个开关器件，将驱动信号转换为各个开关器件的开断信号提供给各个开关器件；每个H桥型开关电路内部耦接一个驱动电机，通过开关器件的开断组合形成不同的驱动回路。本实用新型专利技术组合两套独立的驱动电路分别驱动两电机进行同向或反向的转动，针对两轮差速驱动型机器人，在一个控制器内同时控制两驱动轮的速度和位置，实现了以整体机器人为控制单元的位置闭环控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动
，特别涉及一种电机控制系统。
技术介绍
传统的轮式机器人一般依靠三个或四个行进轮进行移动，由于机器人可能会向各个方向移动，故轮式机器人一般至少使用一个电机对行进轮进行驱动，同时还需要配置转向系统控制移动方向。采用现有技术的方式，虽然电机驱动结构相对简单，但加上转向系统则整体硬件成本仍较高。此外，由于转向和驱动需要相互配合才能实现各向移动，对于转向控制和驱动控制的设计和实现有较高的要求。尤其对于室内机器人来说，由于活动空间有限、机器人体型较小且障碍较多，若转向与驱动控制不精确，机器人的移动将极为笨拙，且极易发生碰撞损坏设备。而要实现小范围自由灵活的移动转向，必须依赖转向系统和驱动系统的紧密配合，但高精度的控制系统需要复杂的控制逻辑，这也增大了设备整体的设计实现难度。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题如何实现灵活自由的电机驱动。为实现上述目的，本技术提供一种电机控制系统，包括:主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，每个H桥型开关电路中包括多个开关器件；主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控芯片、两个半桥驱动芯片、两个H桥型开关电路和两个驱动电机；其中，每个H桥型开关电路中包括多个开关器件；主控芯片耦接两个半桥驱动芯片，将两套独立的驱动信号分别输出到各个半桥驱动芯片；每个半桥驱动芯片耦接一个H桥型开关电路中的各个开关器件，将驱动信号转换为开断信号输出到各个开关器件；每个H桥型开关电路内部耦接一个驱动电机，通过开关器件的开断组合形成不同的驱动回路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪雅楠，张和光，吴亚斌，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11