【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制
，更具体的说，属一种伺服电机组控制系统。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001_。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场口 O
技术实现思路
本专利技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种伺服电机组控制系统。本专利技术的一种伺服电机组控制系统，其特征在于:包括DSP控制器、静态存储模块、动态存储模块、串行通讯、光...
【技术保护点】
一种伺服电机组控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、串行通讯(4)、光学模块(5)、第一伺服电机控制模块(6)、第二伺服电机控制模块(7)、第三伺服电机控制模块(8)、第四伺服电机控制模块(9)；其中：所述DSP控制器(1)与所述静态存储模块(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述动态存储模块(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述串行通讯(4)相连，所述串行通讯(4)与所述光学模块(5)相连，所述光学模块(5)与所述第一伺服电机控制模块(6)相连，所述光学模块(5)与所述第二伺服电机控制模块(7)相连，所述光学模块(5)与所述第三伺服电机控制模块(8)相连，所述光学模块(5)与所述第四伺服电机控制模块(9)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦宏佳，
申请(专利权)人：大连市沙河口区中小微企业服务中心，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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