物品分拣装置制造方法及图纸

一种物品分拣装置，具备：搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品；分拣部，对由搬送单元搬送的物品进行分拣；第一搬送路径，在第一搬送路径上以第一速度朝着分拣部移动；搭载部，用于将物品在搭载位置搭载到搬送单元上；第二搬送路径，具有减速区域、移动区域以及加速区域，在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度，在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动，在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度；搬送路径切换部，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】物品分拣装置本申请以申请日为2014年2月21日的日本专利申请第2014-032227号为基础，享有该申请的优先权，并且通过引用将该申请的全部内容包含于此。
本实施方式涉及一种物品分拣装置。
技术介绍
以往，有一种交叉带分拣机，在沿着搬送方向以恒定速度被搬送的多个单元上，分别具备用于朝着搬送方向的垂直方向进行驱动的传送带机构。根据该交叉带分拣机，为了提高对各个单元所搬送的物品的分拣能力，有时需要增大各个单元的搬送速度。但是，如果伴随着搬送速度的增大，用于向各个单元搭载物品的容许时间变短，则有时难以进行恰当的处理。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种既能够抑制装置结构的改变、又能够增强物品分拣的处理能力的物品分拣装置。用于解决技术问题的方案一个实施方式的物品分拣装置具备搬送单元、分拣部、第一搬送路径、搭载部、第二搬送路径以及搬送路径切换部。搬送单元沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与搬送方向交叉的方向移送所搭载的物品。分拣部用于对由搬送单元搬送的物品进行分拣。在第一搬送路径中，搬送单元以第一速度朝着分拣部移动。在搭载部中，物品在搭载位置被搭载到搬送单元上。第二搬送路径具备减速区域、移动区域以及加速区域。在减速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的上游侧减速至低于第一速度的第二速度。在移动区域中，搬送单元在搭载位置以第二速度移动。在加速区域中，搬送单元在比搭载位置更靠近搬送方向的下游侧加速至高于第二速度的速度。在搬送路径切换部中，将物品从第二搬送路径搬送到第一搬送路径。根据以上的结构，可提供一种既能够抑制装置结构的改变、又能够增强物品分拣的处理能力的物品分拣装置。【附图说明】图1是示出实施方式的物品分拣装置的结构的图。图2是示出实施方式的物品分拣装置的搬送单元的结构的分解立体图。图3是示出实施方式的物品分拣装置的搭载部的结构的图。图4是示出实施方式的第一变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。图5是示出实施方式的第二变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。图6是模式化地示出实施方式的第二变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的立体图。图7是示出实施方式的第三变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。图8是示出实施方式的第四变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。图9是示出实施方式的第五变形例的物品分拣装置的搭载部的结构的图。【具体实施方式】根据一个实施方式，提供一种物品分拣装置，其具备:搬送单元，沿着物品的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品；分拣部，用于对由所述搬送单元搬送的所述物品进行分拣；第一搬送路径，所述搬送单元在该第一搬送路径上以第一速度朝着所述分拣部移动；搭载部，用于将所述物品在搭载位置搭载到所述搬送单元上；第二搬送路径，其具有减速区域、移动区域以及加速区域，在所述减速区域中，所述搬送单元在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域中，所述搬送单元在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域中，所述搬送单元在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及搬送路径切换部，用于将所述物品从所述第二搬送路径搬送到所述第一搬送路径。下面，参照附图，对实施方式的物品分拣装置进行说明。如图1所示，实施方式的物品分拣装置10具备多个搬送单元11、以及多个搬送单元11排成一列状移动的主搬送路径12。设置有沿着主搬送路径12移动的例如环状的链条41。物品分拣装置10具备设置在主搬送路径12上的分拣部13、搭载部14以及信息取得部15。物品分拣装置10具备用于对物品分拣装置10进行统一控制的控制装置16。如图2所示，多个搬送单元11各自具备行走驱动电机21、驱动轮22、转向电机23、转向机构24、转向轮25、引导部26、蓄电池27、通信机28、交叉传送带29、传送带驱动机构30、传送带驱动电机31以及控制部32。行走驱动电机21连接在驱动轮22上。行走驱动电机21根据控制部32的控制对驱动轮22进行旋转驱动，由此向搬送单元11赋予行走驱动力。转向电机23连接在转向机构24上。转向机构24连接在转向轮25上。转向电机23根据控制部32的控制来驱动转向机构24，由此使转向轮25转向。引导部26是与设置在主搬送路径12的链条41接触的导向轮、或者是用于夹持和放开链条41的夹持机构等。引导部26用于将各个搬送单元11的位置限制在主搬送路径12上的位置上。蓄电池27作为搬送单元11的电源，分别对行走驱动电机21、转向电机23以及传送带驱动电机31供给电力。蓄电池27蓄积行走驱动电机21再生时的再生电力。通信机28通过与搭载在其他搬送单元11上的通信机28、分拣部13、信息取得部15以及控制装置16等进行的通信，执行各种信息的发送和接收。交叉传送带29是架设在传送带驱动机构30的一对辊子30a、30b之间的环状传送带。一个辊子30a是由传送带驱动电机31旋转驱动的驱动辊，传送带驱动电机31设置在辊子30a内。或者，也可以设置成借助传送带驱动电机31的旋转轴来旋转辊子30a。另一个辊子30b是借助交叉传送带29进行旋转的从动辊。一对辊子30a、30b具有与各个搬送单元11的前后方向平行配置的旋转轴。由此，交叉传送带29朝着与搬送单元11的移动方向(即物品G的搬送方向)相垂直的方向被驱动，将搭载于交叉传送带29表面上的物品G朝着与搬送方向相垂直的方向移送。控制部32对搬送单元11进行统一控制。例如，控制部32利用通过通信机28取得的各种信息，分别对行走驱动电机21以及转向电机23进行驱动，并控制搬送单元11的独立行走。控制部32至少在主搬送路径12中使搬送单元11以恒定的第一速度行走。第一速度例如是:与为了通过各个搬送单元11的传送带驱动电机31的驱动来将物品G从各个搬送单元11的交叉传送带29恰当地投入各个滑槽13a而所需的容许时间相对应的速度等。在搭载部14中，控制部32通过减速、低于第一速度的恒定的第二速度的恒速、以及加速的组合，使搬送单元11行走。例如，控制部32以与通过搭载部14进行的物品G的移送动作同步的方式，对交叉传送带29的加减速驱动以及停止进行控制。控制部32在由搭载部14指定的时机执行传送带驱动电机31的加减速驱动以及停止，由此对通过交叉传送带29进行的物品G的接收和保持进行控制。例如，控制部32借助通信机28从信息取得部15取得在搭载部14中被搭载到交叉传送带29表面上的物品G的信息。控制部32借助通信机28将已取得的物品G的信息发送到分拣部13，并根据借助通信机28从分拣部13接收的传送带驱动的指令，对传送带驱动电机31的驱动进行控制。控制部32在由分拣部13指定的时机对传送带驱动电机31进行驱动，由此将物品G移送到分拣部13以进行分拣。如图1所示，主搬送路径12连接着分拣部13、搭载部14以及信息取得部15，形成多个搬送单元11各自在分拣部13与搭载部14以及信息取得部15之间循环的循环路径。在主搬送路径12中，使各个搬送单元11的引导部26接触或者夹持链条41。由此，通过行走驱动电机21的行走驱动力而行走的各个搬送单元11借助引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品分拣装置，具备：搬送单元(11)，沿着物品(G)的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品(G)；分拣部(13)，用于对由所述搬送单元(11)搬送的所述物品(G)进行分拣；第一搬送路径(12)，所述搬送单元(11)在该第一搬送路径(12)上以第一速度朝着所述分拣部(13)移动；搭载部(14)，用于在搭载位置将所述物品(G)搭载到所述搬送单元(11)上；第二搬送路径(43)，其具有减速区域(43A)、移动区域(43B)以及加速区域(43C)，在所述减速区域(43A)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域(43B)中，所述搬送单元(11)在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域(43C)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及搬送路径切换部(12s)，用于将所述物品(G)从所述第二搬送路径(43)搬送到所述第一搬送路径(12)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅利幸生，藤原弘章，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP