本实用新型专利技术涉及一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部，分流连杆、驱动曲柄、电机减速机、伺服电机和支架，所述的皮带分流部的固定端通过转轴固定在支架上，所述的皮带分流部的运动端、分流连杆、驱动曲柄、电机减速机和伺服电机依次连接，所述的驱动曲柄的运动角度为0-90度，所述的包料在输送皮带上运动到皮带分流部时，伺服电机通过转动，依次带动电机减速机、驱动曲柄和分流连杆，使皮带分流部的运动端向下转动到分流位置，从而对包料进行垂直分流，分流后伺服电机通过转动，使皮带分流部的运动端复位，完成一次分流周期。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有适应高频工况、可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送机械领域，尤其是涉及一种输送皮带的垂直分流装置。
技术介绍
工业机器人越来越广泛地应用于各种塑料袋、编组袋和纸袋包料的码垛。有时输送机输送的包料为两种或两种以上品种规格的不同包料，再码垛前需要分流机构将他们按类别分开。此时需要应用分流机构。分流机构既可以在水平方向分流，也可以在垂直方向分流。现有的垂直分流机构是用来剔除不合格料包的，由于其工作频率低，一般每小时I?5次，通常采用带刹车的常规电机驱动一曲柄摆杆机构，电机转动O?360度，剔除出一件不合格包料，它只有一个锁定位置。现有的分流装置通常带有刹车的常规电机驱动一曲柄摆杆机构，其常规电机不能频繁启动，由于启动电流高，严重影响电机的使用寿命。其二是它只有一个锁定位置，如果让它在下面停留，使其具有两个锁定位置，则此位置在死点或死点附近位置时，启动困难。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适应高频工况、可靠性高的输送皮带的垂直分流装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部，分流连杆、驱动曲柄、电机减速机、伺服电机和支架，所述的皮带分流部的固定端通过转轴固定在支架上，所述的皮带分流部的运动端、分流连杆、驱动曲柄、电机减速机和伺服电机依次连接，所述的驱动曲柄的运动角度为0-90度。所述的包料在输送皮带上运动到皮带分流部时，伺服电机通过转动，依次带动电机减速机、驱动曲柄和分流连杆，使皮带分流部的运动端向下转动到分流位置，从而对包料进行垂直分流，分流后伺服电机通过转动，使皮带分流部的运动端复位，完成一次分流周期。所述的皮带分流部的运动端下方设有连接板，所述的连接板与分流连杆的一端通过铰链连接。所述的分流连杆的另一端通过铰链与驱动曲柄连接。所述的伺服电机为同步伺服电机。与现有技术相比，本技术具有以下优点:一、可靠性高，曲柄连杆机构中的曲柄不是转动，而是控制在90度范围内摆动，能避免曲柄在工作时有位于死点位置的可能，保证工作的平稳可靠。二、适应高频工况，采用伺服电机，可频繁启动，满足生产实际中每小时启动1600次以上能正常工作的要求。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的工作位置的结构示意图。图3为本技术的左视结构示意图。其中，1、皮带分流部，2、分流连杆，3、驱动曲柄，4、电机减速机，5、伺服电机，6、支架。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例:如图1和图3所示，一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部1，分流连杆2、驱动曲柄3、电机减速机4、伺服电机5和支架6，皮带分流部I的固定端通过转轴固定在支架6上，皮带分流部I的运动端、分流连杆2、驱动曲柄3、电机减速机4和伺服电机5依次连接，皮带分流部I的运动端下方设有连接板，连接板与分流连杆2的一端通过铰链连接，分流连杆2的另一端通过铰链与驱动曲柄3连接。伺服电机5为同步伺服电机，可频繁启动，能够满足生产实际中每小时启动1600次以上能正常工作的要求，驱动曲柄3的运动角度为0-90度，能避免曲柄在工作时有位于死点位置的可能，保证工作的平稳可靠。如图2所示，包料在输送皮带上运动到皮带分流部时，伺服电机5通过转动，依次带动电机减速机4、驱动曲柄3和分流连杆2，使皮带分流部I的运动端向下转动到分流位置，从而对包料进行垂直分流，分流后伺服电机5通过转动，使皮带分流部I的运动端复位，完成一次分流周期。伺服电机加电机减速机的驱动方式，其作用在于降低转速，增大扭矩，使分流装置分流节拍准确、分流节拍可适时自动调节，且使装置可靠性增强，使用寿命增大。【主权项】1.一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部(I)，分流连杆(2)、驱动曲柄(3)、电机减速机(4)、伺服电机(5)和支架(6)，所述的皮带分流部⑴的固定端通过转轴固定在支架(6)上，所述的皮带分流部(I)的运动端、分流连杆(2)、驱动曲柄(3)、电机减速机(4)和伺服电机(5)依次连接，其特征在于，所述的驱动曲柄(3)的运动角度为0-90度。2.根据权利要求1所述的一种输送皮带的垂直分流装置，其特征在于，所述的皮带分流部(I)的运动端下方设有连接板，所述的连接板与分流连杆(2)的一端通过铰链连接。3.根据权利要求2所述的一种输送皮带的垂直分流装置，其特征在于，所述的分流连杆(2)的另一端通过铰链与驱动曲柄(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种输送皮带的垂直分流装置，其特征在于，所述的伺服电机(5)为同步伺服电机。【专利摘要】本技术涉及一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部，分流连杆、驱动曲柄、电机减速机、伺服电机和支架，所述的皮带分流部的固定端通过转轴固定在支架上，所述的皮带分流部的运动端、分流连杆、驱动曲柄、电机减速机和伺服电机依次连接，所述的驱动曲柄的运动角度为0-90度，所述的包料在输送皮带上运动到皮带分流部时，伺服电机通过转动，依次带动电机减速机、驱动曲柄和分流连杆，使皮带分流部的运动端向下转动到分流位置，从而对包料进行垂直分流，分流后伺服电机通过转动，使皮带分流部的运动端复位，完成一次分流周期。与现有技术相比，本技术具有适应高频工况、可靠性高等优点。【IPC分类】B65G47-68【公开号】CN204310483【申请号】CN201420706968【专利技术人】秦玉尧, 曾庆贵, 李文艺 【申请人】上海沃迪自动化装备股份有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年11月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送皮带的垂直分流装置，用于包料的垂直分流，包括皮带分流部(1)，分流连杆(2)、驱动曲柄(3)、电机减速机(4)、伺服电机(5)和支架(6)，所述的皮带分流部(1)的固定端通过转轴固定在支架(6)上，所述的皮带分流部(1)的运动端、分流连杆(2)、驱动曲柄(3)、电机减速机(4)和伺服电机(5)依次连接，其特征在于，所述的驱动曲柄(3)的运动角度为0‑90度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦玉尧，曾庆贵，李文艺，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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