本实用新型专利技术公开了一种卫生洁具生产机械手装置，它包括上横梁、吊轨、滑轮组、右支撑柱、左支撑柱、地脚螺栓、机械手升降气缸、机械手夹具、卫生洁具及多层窑车。左支撑柱和右支撑柱用地脚螺栓固定安装在水平地面；上横梁采用螺栓连接安装在左支撑柱和右支撑柱的顶部；吊轨固定安装在上横梁的下部，吊轨和上横梁通过螺栓连接；滑轮组安装在吊轨的滑槽内；机械手夹具结构包括夹具气缸缸体、夹具上臂、夹具升降滑轨、夹具下臂及夹具气缸活塞杆。本实用新型专利技术可提供足够的移动空间，满足多层窑车装卸窑的要求，解决了用人工移动式的不便，且使夹持力满足要求，不会损坏卫生洁具，提高了卫生洁具的生产质量和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到一种卫生洁具生产装置，尤其是涉及到一种卫生洁具生产机械手装置，属于机械设备
技术介绍
目前在卫生洁具在生产过程中，绝大部分仍在在使人力用搬运工搬运装卸，这样不但增加了工人的劳动强度，造成工人的疲劳，而且工人在搬运过程中，很容易造成在加工产品的损坏和损伤，大大降低了产品的加工质量和产品的合格率，给企业造成损失，降低企业大利润。近几年，随着卫生洁具生产技术的改进和发展，部分的卫生洁具生产厂家已在逐步改为机械夹具及提升装置来代替人力搬运工搬运卫生洁具产品，但是现有的卫生洁具生产机械装置存在夹持力不好控制，易使产品破损，夹具及提升装置笨重，操作起来不方便等问题，难以保证生产质量和生产效率。
技术实现思路
针对现有卫生洁具生产机械手装置在在生产过程中出现的问题，本技术针提出了一种卫生洁具生产机械手装置，提高了卫生洁具的生产质量和生产效率。本技术采用如下技术方案解决现有问题。一种卫生洁具生产机械手装置，其结构包括:上横梁、吊轨、滑轮组、右支撑柱、左支撑柱、地脚螺栓、机械手升降气缸、机械手夹具、卫生洁具、夹具气缸缸体、夹具上臂、夹具升降滑轨、夹具下臂、夹具气缸活塞杆、多层窑车，所述的左支撑柱和右支撑柱用地脚螺栓固定安装在水平地面。所述的上横梁采用螺栓连接安装在左支撑柱和右支撑柱的顶部，上横梁、左支撑柱、右支撑柱构成整个装置的支架，用于支撑其他结构。所述的吊轨固定安装在上横梁的下部，吊轨和上横梁通过螺栓连接。所述的滑轮组安装在吊轨的滑槽内，通过吊轨及滑轮组对整个装置的其他结构进行左右移动，达到将卫生洁具放置在多层窑车上的目的。所述的滑轮组的下端与机械手升降气缸连接，机械手升降气缸的下端与机械手夹具连接，通过机械手升降气缸，操作者按动按钮，可使机械手夹具上下运动。所述的机械手夹具结构包括:夹具气缸缸体、夹具上臂、夹具升降滑轨、夹具下臂、夹具气缸活塞杆。所述的夹具气缸缸体和夹具上臂固定连接，夹具下臂和夹具气缸活塞杆通过螺栓连接，夹具气缸带动夹具下臂和夹具上臂作水平伸展和收缩的动作，以适应不同宽度的卫生洁具产品。可以通过调整夹具气缸缸体上的减压阀，调整气缸的推力，达到能满足夹持住卫生洁具的要求，而又不会将卫生洁具夹坏。所述的夹具上臂能够沿夹具升降滑轨上下滑动。本技术的有益效果:本技术提出的一种卫生洁具生产机械手装置，装置的提升分为两段式，可提供足够的移动空间，满足多层窑车装卸窑的要求，另外，夹具夹紧卫生洁具的水平移动为通过气缸推式，很好的解决了以往用人工移动式的不便，更通过夹具气缸缸体上的减压调节夹持力，使夹持力满足要求，不会损坏卫生洁具。【附图说明】图1为本技术的整体结构图。图2为本技术的机械手夹具结构图。图3为本技术的机械手夹具的立体视图。1、上横梁；2、吊轨；3、滑轮组；4、右支撑柱；5、左支撑柱；6、地脚螺栓；7、机械手升降气缸；8、机械手夹具；9、卫生洁具；10、多层窑车；8.1夹具气缸缸体；8.2、夹具上臂；8.3、夹具升降滑轨；8.4、夹具下臂；8.5、夹具气缸活塞杆。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种卫生洁具生产机械手装置，其结构包括:上横梁1、吊轨2、滑轮组3、右支撑柱4、左支撑柱5、地脚螺栓6、机械手升降气缸7、机械手夹具8、卫生洁具9、夹具气缸缸体8.1、夹具上臂8.2、夹具升降滑轨8.3、夹具下臂8.4、夹具气缸活塞杆8.5、多层窑车10。如图1所示，左支撑柱5和右支撑柱4用地脚螺栓6固定安装在水平地面；上横梁I采用螺栓连接安装在左支撑柱5和右支撑柱4的顶部，上横梁1、左支5撑柱、右支撑柱4构成整个装置的支架，由于支撑其他结构。如图1所示，吊轨2固定安装在上横梁I的下部，吊轨2和上横梁I通过螺栓连接；滑轮组3安装在吊轨2的滑槽内，通过吊轨2及滑轮3组对整个装置的其他结构进行左右移动，达到将卫生洁具放置在多层窑车10上的目的。如图1所示，滑轮组3的下端与机械手升降气缸7连接，机械手升降气缸7的下端与机械手夹具8连接，通过机械手升降气缸7，操作者按动按钮，可使机械手夹具8上下运动。如图2和图3所示，机械手夹具8结构包括:夹具气缸缸体8.1、夹具上臂8.2、夹具升降滑轨8.3、夹具下臂8.4、夹具气缸活塞杆8.5。如图2所示，夹具气缸缸体8.1和夹具上臂8.2固定连接，夹具下臂8.4和夹具气缸活塞杆8.5通过螺栓连接，夹具气缸的带动夹具下臂8.2和夹具上臂8.4作水平伸展和收缩的动作，以适应不同宽度的卫生洁具产品；可以通过调整夹具气缸缸体上的减压阀，调整气缸的推力，达到能满足夹持住卫生洁具的要求，而又不会将卫生洁具夹坏。如图2所示，夹具上臂能够沿夹具升降滑轨上下滑动。【主权项】1.一种卫生洁具生产机械手装置，其特征在于:它包括上横梁(1)、吊轨(2)、滑轮组(3)、右支撑柱(4)、左支撑柱(5)、地脚螺栓(6)、机械手升降气缸(7)、机械手夹具(8)、卫生洁具(9)、夹具气缸缸体(8.1)、夹具上臂(8.2)、夹具升降滑轨(8.3)、夹具下臂(8.4)、夹具气缸活塞杆(8.5)及多层窑车(10)，所述左支撑柱(5)和右支撑柱(4)通过地脚螺栓(6)固定安装在水平地面；上横梁(I)采用螺栓连接安装在左支撑柱(5)和右支撑柱(4)的顶部。2.根据权利要求1所述的卫生洁具生产机械手装置，其特征在于:吊轨(2)固定安装在上横梁(I)的下部，吊轨(2)和上横梁(I)通过螺栓连接；滑轮组(3)安装在吊轨(2)的滑槽内，通过吊轨(2)及滑轮组(3)对整个装置的其他结构进行左右移动。3.根据权利要求1所述的卫生洁具生产机械手装置，其特征在于:滑轮组(3)的下端与机械手升降气缸(7)连接，机械手升降气缸(7)的下端与机械手夹具(8)连接，通过机械手升降气缸(7)，操作者按动按钮，使机械手夹具(8)上下运动。4.根据权利要求1所述的卫生洁具生产机械手装置，其特征在于:机械手夹具(8)结构包括:夹具气缸缸体(8.1)、夹具上臂(8.2)、夹具升降滑轨(8.3)、夹具下臂(8.4)、夹具气缸活塞杆(8.5)。5.根据权利要求4所述的卫生洁具生产机械手装置，其特征在于:夹具气缸缸体(8.1)和夹具上臂(8.2)固定连接，夹具下臂(8.4)和夹具气缸活塞杆(8.5)通过螺栓连接，夹具气缸带动夹具下臂(8.4)和夹具上臂(8.2)作水平伸展和收缩的动作。【专利摘要】本技术公开了一种卫生洁具生产机械手装置，它包括上横梁、吊轨、滑轮组、右支撑柱、左支撑柱、地脚螺栓、机械手升降气缸、机械手夹具、卫生洁具及多层窑车。左支撑柱和右支撑柱用地脚螺栓固定安装在水平地面；上横梁采用螺栓连接安装在左支撑柱和右支撑柱的顶部；吊轨固定安装在上横梁的下部，吊轨和上横梁通过螺栓连接；滑轮组安装在吊轨的滑槽内；机械手夹具结构包括夹具气缸缸体、夹具上臂、夹具升降滑轨、夹具下臂及夹具气缸活塞杆。本技术可提供足够的移动空间，满足多层窑车装卸窑的要求，解决了用人工移动式的不便，且使夹持力满足要求，不会损坏卫生洁具，提高了卫生洁具的生产质量和生产效率。【IPC分类】F27D3-00, B25J9-14【公开号】CN204574818【申请号】CN本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卫生洁具生产机械手装置，其特征在于：它包括上横梁（1）、吊轨（2）、滑轮组（3）、右支撑柱（4）、左支撑柱（5）、地脚螺栓（6）、机械手升降气缸（7）、机械手夹具（8）、卫生洁具（9）、夹具气缸缸体（8.1）、夹具上臂（8.2）、夹具升降滑轨（8.3）、夹具下臂（8.4）、夹具气缸活塞杆（8.5）及多层窑车（10），所述左支撑柱（5）和右支撑柱（4）通过地脚螺栓（6）固定安装在水平地面；上横梁（1）采用螺栓连接安装在左支撑柱（5）和右支撑柱（4）的顶部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭勉，黄泽南，麦世剑，
申请(专利权)人：华美洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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