本实用新型专利技术公开了一种自动加料装置，包括熔炉、储料仓、加料容器、固定取料口和运输装置；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉；所述加料容器用于容纳从储料仓取出待用的物料；所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车和Y轴车；所述X轴车移动架设在两条平行的运输轨道上；所述Y轴车移动设置在X轴车上，所述Y轴车用于运输加料容器；所述终端设备用于输入控制X轴车和Y轴车运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车和Y轴车的运行。本实用新型专利技术的技术方案具有节约人力、定位准确、效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加料装置，具体涉及一种自动加料装置。
技术介绍
目前，金属熔炼行业的车间普遍存在环境温度高、粉尘大、视线不好，室外操作对人体危害大，手动操作大小定位不准会遭成漏料、洒料现象工作效率低，起重机在选仓加料工作过程中要不断的手动变换大小车方向，手动操作任务繁琐容易造成事故。因此，自动的加料装置成为此行业必需的生产设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种节约人力、定位准确、效率高的自动加料装置。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案:一种自动加料装置，包括熔炉、储料仓、加料容器、固定取料口和运输装置；所述加料容器用于容纳从储料仓取出待用的物料；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉；所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车、Y轴车和两条平行的运输轨道；所述X轴车移动架设在所述两条运输轨道上；所述Y轴车移动设置在X轴车上，所述Y轴车用于运输加料容器；所述终端设备用于输入控制X轴车和Y轴车运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车和Y轴车的运行。所述X轴车横向移动，Y轴车竖向移动，X轴车和Y轴车可以根据工作人员输入终端设备的控制指令将加料容器运输到精确的位置卸料，控制指令可以是熔炉的ID，每个熔炉均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐标的形式存储在控制器内，控制器根据输入的熔炉的ID调出相应的坐标值，并根据该坐标值控制X轴车和Y轴车移动，节约人力、定位准确、效率高。Y轴车上还设置有Z轴起重装置，所述Z轴起重装置用于移动加料容器。便于将位于低位的物料运至高位，以及将加料容器内的物料卸入熔炉。自动加料装置还包括取料装置，所述取料装置用于将加料容器从储料仓运至固定取料口。自动加料装置还包括输料通道，所属输料通道是Z轴起重装置将加料容器移出固定取料口的通道。利于加料过程的规范化。X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置均包括位置传感器。位置传感器与控制器通信连接。控制器可实时接收X轴车、Y轴车和取料装置的位置信息，并根据X轴车、Y轴车和取料装置的位置信息控制X轴车、Y轴车和Z轴起重装置的运行。控制器还根据取料装置的位置信息控制X轴车和Y轴车的移动，当取料装置带着加料容器位于固定取料口时，控制器驱动X轴车、Y轴车移动，当Y轴车上的Z轴起重装置位于取料装置的正上方时，控制器控制Z轴起重装置下行，提取加料容器，从输料通道上行。终端设备还用于显示X轴车、Y轴车、Z轴起重装置和取料装置的位置信息。便于工作人员随时了解和调整加料进程。 本技术的技术方案可以实现自动加料，避免人工操作遭成漏料、洒料现象，提高工作效率，在加料工作过程中不用手动变换大小车方向，节省人力。【附图说明】图1是本技术实施例提供的一种自动加料装置的俯视图；图2是本技术实施例提供的一种自动加料装置的输料通道的侧视图；图3是本技术实施例提供的一种自动加料装置的电气连接图。【具体实施方式】实施例见图1-3所示，本实施例提供的一种自动加料装置，包括熔炉5、储料仓、加料容器8、固定取料口和运输装置；所述加料容器8用于容纳从储料仓取出待用的物料；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉5 ;所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车1、Y轴车2和两条平行的运输轨道4 ;所述X轴车I移动架设在所述两条运输轨道4上；所述Y轴车2移动设置在X轴车I上，所述Y轴车2用于运输加料容器8 ;所述终端设备用于输入控制X轴车I和Y轴车2运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车I和Y轴车2的运行。所述X轴车I横向移动，Y轴车2竖向移动，X轴车I和Y轴车2可以根据工作人员输入终端设备的控制指令将加料容器8运输到精确的位置卸料，控制指令可以是熔炉5的ID，每个熔炉5均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐标的形式存储在控制器内，控制器根据输入的熔炉5的ID调出相应的坐标值，并根据该坐标值控制X轴车I和Y轴车2移动，将Y轴车2上的Z轴起重装置6带着加料容器8到达所述坐标值的位置，将加料容器8内的物料卸入熔炉5，完成加料过程，节约人力、定位准确、效率尚OY轴车2上还设置有Z轴起重装置6，所述Z轴起重装置6用于移动加料容器8。便于将位于低位的物料运至高位，以及将加料容器8内的物料卸入熔炉5。自动加料装置还包括取料装置7，所述取料装置7用于将加料容器8从储料仓运至固定取料口。自动加料装置还包括输料通道3，所属输料通道3是Z轴起重装置6将加料容器8移出固定取料口的通道。利于加料过程的规范化。X轴车1、Y轴车2、Z轴起重装置6和取料装置7均包括位置传感器。位置传感器与控制器通信连接。控制器可实时接收X轴车1、Y轴车2、Z轴起重装置6和取料装置7的位置信息，并根据X轴车1、Y轴车2和取料装置7的位置信息控制X轴车1、Y轴车2和Z轴起重装置6的运行。控制器还根据取料装置7的位置信息控制X轴车I和Y轴车2的移动，当取料装置7带着加料容器8位于固定取料口时，控制器驱动X轴车1、Y轴车2移动，当Y轴车2上的Z轴起重装置6位于取料装置7的正上方时，控制器控制Z轴起重装置6下行，提取加料容器8，从输料通道3上行。终端设备还用于显示X轴车1、Y轴车2、Z轴起重装置和取料装置7的位置信息。便于工作人员随时了解和调整加料进程。所述输料通道3在熔炉5的附近，方便给熔炉5内加料，主要功能是为将物料从一楼运到六楼提供通道。所述自动加料装置的工作过程如下:工作人员在终端设备上选取“取料”，控制器实时接收X轴车1、Y轴车2、Ζ轴起重装置6和取料装置7的位置信息，控制器根据取料装置7的位置信息控制X轴车I和Y轴车2的移动，当取料装置7带着加料容器8位于固定取料口时，控制器通过控制X轴车变频器、X轴车制动器、Y轴车变频器和Y轴车制动器，驱动X轴车1、Y轴车2移动，最终将Y轴车2上的Z轴起重装置6移动至固定取料口正上方，当Y轴车2上的Z轴起重装置6位于取料装置7的正上方时，控制器根据Z轴起重装置6的位置信息(即Z轴坐标信息)控制Z轴起重装置变频器和Z轴起重装置制动器控制Z轴起重装置6依次下行、停止、提取加料容器8、从输料通道3上行，所述取料装置7上的加料容器8的Z轴坐标值为固定值，预先存储在控制器内。工作人员在终端设备上选取需要加料的熔炉5，每个熔炉5均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐标值的形式存储在控制器内，控制器根据工作人员选取的熔炉5调出其相应的坐标值，并根据该坐标值控制X轴车I和Y轴车2移动，可以使X轴车I先移动至坐标值的X值处，也可以是Y轴车2先移动至坐标值的Y值处，或者X轴车I和Y轴车2同时移动，最终将Y轴车2上的Z轴起重装置6带着加料容器8到达所述坐标值的位置，控制器根据Z轴起重装置6的位置信息(即Z轴坐标信息)控制Z轴起重装置变频器和Z轴起重装置制动器控制Z轴起重装置6依次下行、停止将加料容器8内的物料卸入熔炉5，完成加料过程。所述熔炉的Z轴坐标值为固定值，预先存储在控制器内。工作人员也可以在终端设备上输入某坐标值以让X轴车I和、Y轴车2到达合适的位置。熔炉上设置有计时器，计时器与控制器通信连接，当熔炉被加料后，所述熔炉上的计时器开始计时，当计时器所记时间到达预先设置在计时器内的标准值后，计时器会通知控制器驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动加料装置，包括熔炉、储料仓、加料容器、固定取料口和运输装置；所述运输装置用于将物料从固定取料口运至熔炉；所述加料容器用于容纳从储料仓取出待用的物料，其特征在于，所述自动加料装置还包括控制器和终端设备；所述运输装置包括X轴车和Y轴车；所述X轴车移动架设在两条平行的运输轨道上；所述Y轴车移动设置在X轴车上，所述Y轴车用于运输加料容器；所述终端设备用于输入控制X轴车和Y轴车运行的控制指令，所述控制器用于控制X轴车和Y轴车的运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任会江，洪亮，林浩，苗顺然，刘才茂，张元丁，
申请(专利权)人：河南省新乡市矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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