精确定位起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架和上小车架，上小车架中央设置有卷扬机构，所述上小车架上固定有两个平行的外导柱，外导柱内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱，两内导柱底端设置有第一承重梁，第一承重梁上侧的两内导柱上设置有第二承重梁，第一承重梁上设置有吊具，第二承重梁上设置有动滑轮组，所述卷扬机构的钢丝绳穿过动滑轮组，所述外导柱中部外侧设置有调整拉杆，调整拉杆上端固定在上小车架底端。本实用新型专利技术可以通过调整拉杆来调整外导柱的角度，使得外导柱与地面垂直，使得吊具精确定位，省时省力，调整方便，满足现场工作需求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架和上小车架，上小车架中央设置有卷扬机构，所述上小车架上固定有两个平行的外导柱，外导柱内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱，两内导柱底端设置有第一承重梁，第一承重梁上侧的两内导柱上设置有第二承重梁，第一承重梁上设置有吊具，第二承重梁上设置有动滑轮组，所述卷扬机构的钢丝绳穿过动滑轮组，所述外导柱中部外侧设置有调整拉杆，调整拉杆上端固定在上小车架底端。本技术可以通过调整拉杆来调整外导柱的角度，使得外导柱与地面垂直，使得吊具精确定位，省时省力，调整方便，满足现场工作需求。【专利说明】精确定位起重机
本技术涉及起重机领域,具体涉及一种精确定位起重机。
技术介绍
现有大多数起重机没有垂直导向机构，因此不能做到精确定位，少数起重机可以精确定位，但是垂直度现场不好调整。因此无法满足现场工作需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有起重机垂直度不好调整的问题，提供一种精确定位起重机，其可调整吊钩的垂直度，省时省力，非常方便。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架和上小车架，上小车架中央设置有卷扬机构，所述上小车架上固定有两个平行的外导柱，外导柱内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱，两内导柱底端设置有第一承重梁，第一承重梁上侧的两内导柱上设置有第二承重梁，第一承重梁上设置有吊具，第二承重梁上设置有动滑轮组，所述卷扬机构的钢丝绳穿过动滑轮组，所述外导柱中部外侧设置有调整拉杆，调整拉杆上端固定在上小车架底端。所述外导柱内侧设置有导向滑轨，内导柱上设置有在导向滑轨上滑动的垂直导向轮组。所述外导柱中部外侧设置有连接座子，连接座子上固定有销轴，销轴上端固定在上小车架底端。所述第一承重梁上设置有电子称重系统。所述吊具为电动旋转吊钩。本技术在上小车架上固定有两个平行的外导柱，外导柱内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱，内导柱可以在外导柱内侧垂直滑动，内导柱上设置有吊具，吊具可以随内导柱在外导柱内上下滑动，避免吊具来回摆动做到了精确定位；在外导柱中部外侧设置有调整拉杆，调整拉杆上端均固定在上小车架底端，调整拉杆可以调整外导柱的垂直度，省时省力，调整方便满足现场工作需求。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作进一步说明。如图1所示，一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架3和上小车架2，下小车架3上设置有水平导向机构4和运行机构5，上小车架2中央设置有卷扬机构1，所述上小车架2上固定有两个平行的外导柱9，外导柱9内侧设置有内导柱11，外导柱9内侧设置有导向滑轨10，内导柱11上设置有在导向滑轨10上滑动的垂直导向轮组12，内导柱11通过垂直导向轮组12可沿外导柱9内侧的导向滑轨10滑动。两内导柱11底端设置有第一承重梁16，第一承重梁16上侧的两内导柱11上设置有第二承重梁17，第一承重梁16上设置有吊具，本技术的吊具为电动旋转吊钩15，电动旋转吊钩15方便调整吊钩，悬挂物品方便，第二承重梁17上设置有动滑轮组13，动滑轮组13下端通过固定销轴18固定第二承重梁17上，所述卷扬机构I的钢丝绳19穿过动滑轮组13，外导柱9中部外侧设置有调整拉杆6，调整拉杆6上端固定在上小车架2底端。本技术在外导柱9中部外侧设置有连接座子8，连接座子8上固定有销轴7，销轴7上端固定在上小车架2底端，销轴7将外导柱9连接在上小车架2底端，对外导柱9起到支撑稳固作用。本技术在第一承重梁16上设置有电子称重系统14，可以测量吊具吊挂物品的重量。本技术首先调整拉杆6进而调整外导柱9的角度，使两外导柱9与地面垂直，本技术使用时，控制小车架运行到待吊物品上方，然后控制卷扬机构1，卷扬机构I上的钢丝绳19带动动滑轮组13上下移动进而带动内导柱11在外导柱9的导向轨道上上下行走，吊具随内导柱11上下行走，避免吊具左右摆动，使得吊具精确定位方便吊取物品。【权利要求】1.一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架(3)和上小车架(2)，上小车架(2)中央设置有卷扬机构(I )，其特征在于:所述上小车架(2)上固定有两个平行的外导柱(9)，外导柱(9)内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱(11)，两内导柱(11)底端设置有第一承重梁(16)，第一承重梁(16)上侧的两内导柱(11)上设置有第二承重梁(17)，第一承重梁(16)上设置有吊具，第二承重梁(17)上设置有动滑轮组(13)，所述卷扬机构(I)的钢丝绳(19)穿过动滑轮组(13)，所述外导柱(9)中部外侧设置有调整拉杆(6),调整拉杆(6)上端固定在上小车架(2)底端。2.根据权利要求1所述的精确定位起重机，其特征在于:所述外导柱(9)内侧设置有导向滑轨(10)，内导柱(11)上设置有在导向滑轨(10)上滑动的垂直导向轮组(12)。3.根据权利要求1所述的精确定位起重机，其特征在于:所述外导柱(9)中部外侧设置有连接座子(8 )，连接座子(8 )上固定有销轴(7 )，销轴(7 )上端固定在上小车架(2 )底端。4.根据权利要求1所述的精确定位起重机，其特征在于:所述第一承重梁(16)上设置有电子称重系统(14)。5.根据权利要求1所述的精确定位起重机，其特征在于:所述吊具为电动旋转吊钩(15)。【文档编号】B66C9/10GK203529742SQ201320709371【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日 【专利技术者】任会江, 洪亮, 谢灵辉, 曹庆龙, 赵永耀, 刘清道 申请人:河南省新乡市矿山起重机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位起重机，包括安装在主梁上的小车架，小车架包括下小车架（3）和上小车架（2），上小车架（2）中央设置有卷扬机构（1），其特征在于：所述上小车架（2）上固定有两个平行的外导柱（9），外导柱（9）内侧设置有沿外导柱滑动的内导柱（11），两内导柱（11）底端设置有第一承重梁（16），第一承重梁（16）上侧的两内导柱（11）上设置有第二承重梁（17），第一承重梁（16）上设置有吊具，第二承重梁（17）上设置有动滑轮组（13），所述卷扬机构（1）的钢丝绳（19）穿过动滑轮组（13），所述外导柱（9）中部外侧设置有调整拉杆（6），调整拉杆（6）上端固定在上小车架（2）底端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任会江，洪亮，谢灵辉，曹庆龙，赵永耀，刘清道，
申请(专利权)人：河南省新乡市矿山起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：