铸造电炉自动化机器人控制系统技术方案

铸造电炉自动化机器人控制系统，包括加料电机、计量器、料仓、螺旋送料器、电炉、倒铁水减速机、接近开关、自动搅拌装置和除尘装置，所述料仓底部设有螺旋送料器，该螺旋送料器与加料电机连接，该加料电机的转轴上设有计量器；所述螺旋送料器的出料口底部设有电炉，该电炉与倒铁水减速机连接，电炉外侧还设有接近开关；所述电炉的顶部设有自动搅拌装置和除尘装置；该铸造电炉自动化机器人控制系统，利用机械手代替人工来定时定力定速的搅拌，较之以前更加合理，加上该环节是高温作业，节省人力的同时也杜绝了之前人工搅拌带来了危险；本实用新型专利技术自动化程度高、精准度高、安全高效，且能够保持作业环境的清洁，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属铸造领域，尤其是一种铸造电炉自动化机器人控制系统。
技术介绍
铸造电炉是在原始铸造业所使用的设备上利用了中频感应炉，铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间.铸造是现代制造工业的基础工艺之一。利用中频感应炉可更高效、更节能地进行铸造，节约成本并且环保。在21世纪的今天，铸造行业会逐渐的淘汰原始煤烧炉而采用电炉。现有的电炉铸造系统中铁水搅拌多为人工操作，危险性高，容易发生事故；现有技术中缺乏精准的定量装置，全凭工人作业经验来判定，精确度低，生产质量低；且电炉铸造中产生大量的粉尘，不仅污染作业环境，而且危害工人的身体健康。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动化程度高、精准度高、安全高效，且能够保持作业环境的清洁，值得大力推广的铸造电炉自动化机器人控制系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:铸造电炉自动化机器人控制系统，包括加料电机、计量器、料仓、螺旋送料器、电炉、倒铁水减速机、接近开关、自动搅拌装置和除尘装置，所述料仓底部设有螺旋送料器，该螺旋送料器与加料电机连接，该加料电机的转轴上设有计量器；所述螺旋送料器的出料口底部设有电炉，该电炉与倒铁水减速机连接，电炉外侧还设有接近开关；所述电炉的顶部设有自动搅拌装置，该自动搅拌装置包括锆玉棒、机械手、横向导轨、纵向导轨、横向电机和纵向电机，所述错玉棒设于电炉顶部，该错玉棒与机械手连接；所述机械手顶部设置在横向导轨导轨上，横向导轨一端设有横向电机，该横向电机与机械手连接；所述横向导轨底部设置在纵向导轨上，该纵向导轨一端设有纵向电机，该纵向电机与横向导轨连接；所述电炉顶部还设有除尘装置。作为本技术的进一步方案:所述料仓顶部设有进料口。作为本技术的进一步方案:所述电炉设置在电炉机座上。作为本技术的进一步方案:所述电炉上设有温度测量仪。作为本技术的进一步方案:所述除尘装置包括第一粉尘管道、热风机、热风机电机座、热风机电机、第二粉尘管道、集尘器和静电集尘器，所述第一粉尘管道的前端设于电炉顶部，该第一粉尘管道后端设有热风机，该热风机与热风机电机的连接，热风机电机设置在热风机电机座上；所述热风机通过第二粉尘管道与集尘器连接；所述静电集尘器通过管道与集尘器连接。作为本技术的进一步方案:所述集尘器和静电集尘器的底部均设有粉尘袋。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该铸造电炉自动化机器人控制系统，利用机械手代替人工来定时定力定速的搅拌，较之以前更加合理，加上该环节是高温作业，节省人力的同时也杜绝了之前人工搅拌带来了危险；计量器可通过电机转的圈数来计算出螺旋送料器的加料量，对于传统的人力来说大大提高了加料的精准度，以此大大提高了产品质量；电炉的上方设置除尘装置，在热风机的作用下粉尘通过粉尘轨道被输送到集尘器中，相对大一点的颗粒在重力作用下落入粉尘袋，相对小的颗粒由静电集尘器收集至粉尘袋中，这样以来大大净化了作业环境；本技术自动化程度高、精准度高、安全高效，且能够保持作业环境的清洁，值得大力推广。【附图说明】图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，铸造电炉自动化机器人控制系统，包括加料电机1、计量器2、料仓3、螺旋送料器4、电炉5、电炉机座6、倒铁水减速机7、接近开关10、自动搅拌装置和除尘装置，所述料仓3顶部设有进料口，通过进料口向料仓3内添加原料，该料仓3底部设有螺旋送料器4 ;所述螺旋送料器4与加料电机I连接，通过加料电机I带动送料，该加料电机I的转轴上设有计量器2，计量器2可通过电机转的圈数来计算出螺旋送料器4的加料量，对于传统的人力来说大大提高了加料的精准度，以此大大提高了产品质量；所述螺旋送料器4的出料口底部设有电炉5，该电炉5设置在电炉机座6上，电炉5与倒铁水减速机7连接；所述电炉5外侧还设有接近开关10，电炉5上还设有温度测量仪，传统铁水温度全凭工人作业经验来判定，本产品采用电脑测温，使用作业过程更加合理科学，当到达标的温度时工人把铁水包11推至电炉5附近，当铁水包11触碰到接近开关10时倒铁水减速机7开始启动，带动电炉5旋转倾倒，把铁水倒至铁水包11内；所述电炉5的顶部设有代替人工进行搅拌的自动搅拌装置，该自动搅拌装置包括锆玉棒801、机械手802、横向导轨803、纵向导轨804、横向电机805和纵向电机806，所述锆玉棒801设于电炉5顶部，该锆玉棒801与机械手802连接；所述机械手802顶部设置在横向导轨803导轨上，横向导轨803 —端设有横向电机805，该横向电机805与机械手802连接；所述横向导轨803底部设置在纵向导轨804上，该纵向导轨804 —端设有纵向电机806，该纵向电机806与横向导轨803连接；所述电炉5顶部还设有用于收集清理粉尘的除尘装置，该除尘装置包括第一粉尘管道901、热风机902、热风机电机座903、热风机电机904、第二粉尘管道905、集尘器906、静电集尘器907和粉尘袋908，所述第一粉尘管道901的前端设于电炉5顶部，该第一粉尘管道901后端设有热风机902，该热风机902与热风机电机904的连接，热风机电机904设置在热风机电机座903上；所述热风机902通过第二粉尘管道905与集尘器906连接，该集尘器906的底部设有粉尘袋908 ;所述静电集尘器907通过管道与集尘器906连接，该静电集尘器907底部设有粉尘袋908 ;在热风机902的作用下粉尘通过第二粉尘管道905被输送到集尘器906中，相对大一点的颗粒在重力作用下落入粉尘袋908，相对小的颗粒由静电集尘器907收集至粉尘袋908中，大大净化了作业环境。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.铸造电炉自动化机器人控制系统，包括加料电机(1)、计量器(2)、料仓(3)、螺旋送料器(4)、电炉(5)、倒铁水减速机(7)、接近开关(10)、自动搅拌装置和除尘装置，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
铸造电炉自动化机器人控制系统，包括加料电机(1)、计量器(2)、料仓(3)、螺旋送料器(4)、电炉(5)、倒铁水减速机(7)、接近开关(10)、自动搅拌装置和除尘装置，其特征在于，所述料仓(3)底部设有螺旋送料器(4)，该螺旋送料器(4)与加料电机(1)连接，该加料电机(1)的转轴上设有计量器(2)；所述螺旋送料器(4)的出料口底部设有电炉(5)，该电炉(5)与倒铁水减速机(7)连接，电炉(5)外侧还设有接近开关(10)；所述电炉(5)的顶部设有自动搅拌装置，该自动搅拌装置包括锆玉棒(801)、机械手(802)、横向导轨(803)、纵向导轨(804)、横向电机(805)和纵向电机(806)，所述锆玉棒(801)设于电炉(5)顶部，该锆玉棒(801)与机械手(802)连接；所述机械手(802)顶部设置在横向导轨(803)导轨上，横向导轨(803)一端设有横向电机(805)，该横向电机(805)与机械手(802)连接；所述横向导轨(803)底部设置在纵向导轨(804)上，该纵向导轨(804)一端设有纵向电机(806)，该纵向电机(806)与横向导轨(803)连接；所述电炉(5)顶部还设有除尘装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林妙玲，
申请(专利权)人：林妙玲，
类型：新型
国别省市：浙江;33