车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆，其中监测方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；如果左侧盲区或右侧盲区存在障碍物，则进行报警。该方法首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆。
技术介绍
在正常行驶过程中，如果车辆欲变道，则驾驶员通过倒车镜观察欲变车道的行驶情况存在一个盲区，如果此时有车辆在此盲区中行驶，由于驾驶员无法看到盲区中的车辆，一旦强行变道则很容易发生碰撞危险。相关技术中，在车辆的倒车镜中安装一个很小的凸透镜，根据凸透镜广角成像原理，驾驶员在凸透镜中可以看到范围更广的视角，例如可以看到盲区中的视角，从而扩大了可视区域。然而，通过凸透镜所看到的物体会发生变形，而且通过小凸透镜所成的图像会小于实际物体，导致无法判断实际物体所处的位置与己方所处位置的距离。另外，虽然凸透镜成像可以扩大可视区域，但增加的可视区域范围必定有限，无法完全覆盖盲区区域，并且当车辆在光线比较暗的情况下例如夜间行驶时，凸透镜基本失效，驾驶员无法通过凸透镜判断侧方是否有行驶车辆，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能有效的监测盲区中行驶车辆的车辆的安全监测方法。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的安全监测系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆的安全监测方法，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警。根据本专利技术实施例提出的车辆的安全监测方法，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的安全监测方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述障碍物可以为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其他车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其他车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述左侧方雷达和右侧方雷达均可以为多个。本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆的安全监测系统，包括：左侧方雷达和右侧方雷达，所述左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧；判断模块，用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；报警模块；以及控制模块，用于在所述判断模块判断所述驾驶员存在左转向意图或右转向意图时，控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，并在所述左侧方雷达或右侧方雷达扫描到所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物时控制所述报警模块进行报警。根据本专利技术实施例提出的车辆的安全监测系统，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的安全监测系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述判断模块用于：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述障碍物可以为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块用于：判断所述其他车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其他车辆的车速小于所述车辆的车速，则控制所述报警模块提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则控制所述报警模块提示驾驶员严禁变道或转向。本专利技术再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的安全监测系统。该车辆可以首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为无车辆的安全监测系统的车辆行驶情况示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的车辆的安全监测方法的流程图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的车辆的安全监测方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的车辆的安全监测系统的结构示意图；以及图5为根据本专利技术一个实施例的有车辆的安全监测系统的车辆行驶情况示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面在描述根据本专利技术实施例提出的车辆的安全监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的安全监测方法，其特征在于，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全监测方法，其特征在于，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，其中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，其中，所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆，并且所述左侧方雷达和右侧方雷达均为多个，其中，当判定驾驶员存在所述左转向意图时，所述左侧方雷达开启，所述右侧方雷达不会开启；当判定驾驶员存在右转向意图时，所述右侧方雷达开启，所述左侧方雷达不会开启；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，其中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。2.一种车辆的安全监测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严二冬，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11