本发明专利技术提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用于对原始图像数据进行背景差分等运算，判定本车及前车的行驶状态；GPS测速模块用于实时获取本车车速，当车速低于设定阈值时，开启视频处理模块，反之关闭视频处理模块以节省运算资源；显示模块和语音提示模块通过用户图形界面模块实时提供前车的动态信息。本发明专利技术基于低成本的安卓平台开发，具有低成本、一体化、一键安装、维护简单、方便快捷的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字图像处理、辅助行车领域，具体地，涉及一种基于安卓的低成本停 车等待驾驶提醒系统。
技术介绍
随着现代城市的高速发展，中国汽车保有量不断提高，汽车已逐渐融入到了人们 的生活之中，汽车在带给我们极大便利的同时，也带来诸如堵车，停车难等问题，特别是在 城市主干道路上，拥堵问题经常发生。在拥堵路段或在路口等待交通信号灯时，司机需要随 时注意前车启停状态，以保证车流顺畅有序，但漫长枯燥的等待里，司机难免分神，以至没 能及时注意前方车流情况，进一步加剧道路拥堵。 经对现有技术的文献检索发现，中国技术专利【申请号】201020296525. 1， 公开了一种检测与前车相对距离来获取前车动态的系统。中国专利技术专利【申请号】 200610081240. 4,公开了一种停车等待语音提示系统。上述专利主要集中在利用传感器测 量与前车相对距离，再利用这个相对距离信息判定前车动态。但要想比较精确地获取与前 车相对距离，对传感器是有一定要求的，对于视觉测距，需要获取图像深度信息，普通的单 目摄像头，如常见的安卓手机上配备的摄像头，是无法获取图像深度信息，需采用双目摄像 头或立体视觉摄像头，这无疑增加了系统成本，对于停车等待提醒系统，大部分用户不太愿 意投入太多的资金，况且还有随之而来的专人安装、维护问题等，故上述专利的可操作性和 实用性不强。 随着移动互联网时代的到来，移动设备如雨后春笋般层出不穷，而安卓作为移动 平台的主流操作系统，以其开源性、开放性、软件兼容性等优点，吸引的越来越多的开发人 员。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于安卓的低成本停车等待驾 驶提醒系统，该系统利用安卓平台丰富的资源，具有低成本、一体化、一键安装、维护简单、 方便快捷等优点。 为实现以上目的，本专利技术提供一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包 括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示 模块，其中： 所述视频采集模块，用于采集车辆前方路况信息，并将原始视频图像数据传输到 所述视频处理模块； 所述视频处理模块，用于对所述视频采集模块采集的原始视频图像数据进行预处 理、背景差分运算，以判定本车是否已处于停车等待状态，以及判定前车是否已起步行驶， 并将处理结果传输给所述语音提示模块和所述显示模块； 所述GPS测速模块，用于测定当前车速，并根据当前车速打开或关闭所述视频处 理模块以节省计算资源，为其他程序如导航软件、行车记录软件留出足够运行空间； 所述语音提示模块和所述显示模块用于处理所述视频处理模块结果，当前车起步 行驶时，通过所述用户图形界面模块给予司机提示，实现停车等待驾驶提醒功能。 优选地，所述的视频采集模块采用安卓设备后置摄像头，正对道路前方，采集前方 路况信息。 优选地，所述的视频处理模块采用背景差分方法检测运动目标，通过图像预处理、 背景建模、背景差分、二值化判定前车动态。 更优选地，所述的视频处理模块包含两个部分，即判定本车是否停车和前车是否 已起步行驶；具体的：对于本车是否停车部分，若判定本车已经处于停车等待状态，则进入 下一阶段，前车是否起步行驶，否则一直循环等待；同样的，对于前车是否已起步行驶部分， 若判定前车已经起步行驶，则触发系统调用所述用户图像界面模块，输出提示信息，否则一 直循环等待。 优选地，所述的GPS测速模块采用安卓设备GPS，根据当前车速打开或关闭所述视 频处理模块，具体的：将滤波后的GPS测速结果与设定阈值比较，当车速低于设定阈值时， 开启所述视频处理模块；反之，当车速高于设定阈值时，关闭所述视频处理模块；所述的阈 值可以根据实际需要进行设定。 优选地，所述语音提示模块和显示模块是通过所述用户图像界面模块实现，具体 的：当系统检测到前车已起步行驶时，将触发所述用户图像界面模块在安卓设备显示屏上 显示并发出提示音，提示司机此时应准备起步行驶；当司机起步后速度大于设定阈值时，所 述GPS测速模块触发所述用户图像界面模块关闭所述语音提示模块和所述显示模块，避免 给司机带来不必要的困扰。 优选地，所述系统支持后台同步运行，司机可随时切换到其他界面且不影响本系 统的正常运行。 优选地，所述系统实现平台为安卓设备，并不仅限于安卓手机，可以是搭载安卓系 统的其他移动设备，如行车记录仪、平板电脑，但其配置需满足一定要求。 与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果： 1、基于安卓平台丰富的硬件资源开发，结合现有图像处理技术，实现停车等待驾 驶提醒功能。 2、使用时在车上无需安装额外装置，只需利用现有安卓设备，如安卓手机、安卓平 板电脑或是搭载安卓系统的行车记录仪，即可轻松实现，是真正的低成本驾驶提醒系统。 3、一键安装与卸载，省去专人安装与维护费用。 4、使用过程中无需人工干预，保证司机行车安全。 5、系统支持后台同步运行，司机可随时切换到其他界面且不影响本系统的正常运 行。【附图说明】 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本专利技术较佳实施例的系统架构示意图； 图2为本专利技术实施例中用户图像界面模块显示界面； 图3为本专利技术实施例中安卓设备在车内安装示意图。【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术 的保护范围。 如图1所示，本专利技术提供一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括视 频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块。 本专利技术一实施例中安卓平台采用搭载安卓系统行车记录仪。其中： 所述安卓设备的配置参数如下表1 : 表1本实施例所使用安卓平台配置参数表【主权项】1. 一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统基于安卓平 台，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块 及显示模块，其中： 所述视频采集模块，用于采集车辆前方路况信息，并将原始视频图像数据传输到所述 视频处理模块； 所述视频处理模块，用于对所述视频采集模块采集的原始视频图像数据进行预处理、 背景差分运算，以判定本车是否已处于停车等待状态，以及判定前车是否已起步行驶，并将 处理结果传输给所述语音提示模块和所述显示模块； 所述GPS测速模块，用于测定当前车速，并根据当前车速打开或关闭所述视频处理模 块以节省计算资源，为其他程序留出足够运行空间； 所述语音提示模块和所述显示模块用于处理所述视频处理模块结果，当前车起步行驶 时，通过所述用户图形界面模块给予司机提示，实现停车等待驾驶提醒功能。2. 根据权利要求1所述的一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，其特征在 于，所述的视频采集模块采用安卓设备后置摄像头，正对道路前方，采集前方路况信息。3. 根据权利要求1所述的一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，其特征在 于，所述的视频处理模块采用背景差分方法检测运动目标，通过图像预处本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统基于安卓平台，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：所述视频采集模块，用于采集车辆前方路况信息，并将原始视频图像数据传输到所述视频处理模块；所述视频处理模块，用于对所述视频采集模块采集的原始视频图像数据进行预处理、背景差分运算，以判定本车是否已处于停车等待状态，以及判定前车是否已起步行驶，并将处理结果传输给所述语音提示模块和所述显示模块；所述GPS测速模块，用于测定当前车速，并根据当前车速打开或关闭所述视频处理模块以节省计算资源，为其他程序留出足够运行空间；所述语音提示模块和所述显示模块用于处理所述视频处理模块结果，当前车起步行驶时，通过所述用户图形界面模块给予司机提示，实现停车等待驾驶提醒功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，黄慧玲，王春香，王冰，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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