兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置制造方法及图纸

本技术提供了一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，包括水面浮体船、缆绳连接组件以及水下牵引机；水面浮体船和缆绳连接组件连接，缆绳连接组件和水下牵引机连接；外界波浪使水面浮体船产生震荡运动，通过缆绳连接组件拖动水下牵引机上下震荡运动；水下牵引机能够将波浪能转化为前进动力，拖动水面浮体船向前移动；同时，水下牵引机的震荡运动使缆绳连接组件产生张紧力，张紧力传递至发电机上，实现波浪发电滑翔器装置的发电。本技术通过绞盘系统和滚珠丝杠发电系统，实现了将水面浮体捕获的波浪能，部分转化为电能，通过水下牵引机实现将水面浮体的波浪能部分转化为推进动力，总体可实现波浪能既转化为推进动力，又转化为电能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及海洋机器人，具体地，涉及一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，尤其地，涉及一种利用波浪能发电和推进的海洋航行器。

技术介绍

1、波浪滑翔器是一种将波浪能直接转化为前进推力，利用光伏发电给传感通讯电子设备供电，几乎可以实现无限续航的新型海洋移动观测平台。其中利用波浪动力的技术已有广泛的应用，如专利文献cn101622173a公开的漂浮物，适合于用作浮标或用作波浪动力载体的一个部件，再如专利文献cn101405179a公开了一种波浪能水面航行器,其包括水面浮子、水下游动物和绳索,该绳索连接浮子和游动物,以便游动物因波浪运动而上下移动，又如专利文献cn102126546b、cn104590496a也都对波浪能进行了利用。但受限于船体尺寸，光伏发电量相对有限，难以持续为推进器提供电能。并且在持续恶劣天气下工作时，太阳辐射受到大气乌云遮挡，通讯电子设备亦存在失去供电能力的风险。专利文献cn102200090a提出一种固定在海底的绞盘波浪发电装置，适应于大型固定式波浪发电，应用在小型波浪滑翔器上存在密封、无法移动、与波浪滑翔器的铠装扁线不兼容等问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，包括水面浮体船(1)、缆绳连接组件(2)以及水下牵引机(3)；

2.根据权利要求1所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，所述的线缆船体连接器(23)包括线缆连接器后夹片(231)、线缆连接器前夹片(232)、横向连接块(233)；

6.根据权利要求5所述的兼容...

【技术特征摘要】

1.一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，包括水面浮体船(1)、缆绳连接组件(2)以及水下牵引机(3)；

2.根据权利要求1所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，所述的线缆船体连接器(23)包括线缆连接器后夹片(231)、线缆连接器前夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫星，张永矿，路云飞，周松林，黄佳佳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：