印刷电路板外观的检查装置及检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷电路板外观的检查装置及检查方法。在检查装置中设有取得彩色摄像图像的彩色图像摄像部和取得黑白摄像图像的黑白图像摄像部。在印刷电路板上的镀敷部，黑白摄像图像的像素值为最大像素值，相对于此，彩色摄像图像的像素值低于最大像素值。在阻焊部，黑白摄像图像的对比度高于彩色摄像图像的对比度。在缺陷检测部，对印刷电路板上的镀敷部及丝网部使用彩色摄像图像使缺陷被检测出，并对印刷电路板上的阻焊部使用黑白摄像图像使缺陷被检测出。由此，可以分别对阻焊部、镀敷部及丝网部精度良好地检测缺陷。

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板外观的检查装置及检查方法
本专利技术涉及一种检查印刷电路板的外观的技术。
技术介绍
一直以来，要对印刷电路板的外观进行检查。在印刷电路板设有表面存在阻焊剂的阻焊部、及镀有金或铜的镀敷部等。由于阻焊部及镀敷部等彼此颜色不同，检查印刷电路板时，大多使用彩色图像。另外，在国际公开第2007/074770号中提出了一种方法：检查硅晶片时，取得检查对象的彩色图像信号，基于构成该彩色图像信号的多个信号成分获得多个分析图像，并对每个分析图像检测缺陷候补。在日本专利特开平8-318619号公报中公开了一种方法：检查印刷物时，针对从红绿蓝(redgreenblue，RGB)彩色照相机输入的彩色图像，在各RGB值上乘以规定系数，进行加算后将所述彩色图像转换成黑白图像，并对该黑白图像进行检查。但有时在拍摄印刷电路板所得的彩色图像中，例如阻焊部中的对比度变低，检查印刷电路板时难以检测存在于阻焊剂之下的缺陷。
技术实现思路
本专利技术适于检查印刷电路板的外观的检查装置，目的在于精度良好地检测印刷电路板上的缺陷。本专利技术的检查装置包括：彩色图像摄像部，取得印刷电路板的多种颜色成分的图像作为彩色摄像图像；黑白图像摄像部，取得所述印刷电路板的黑白灰阶图像作为黑白摄像图像；及缺陷检测部，使用所述彩色摄像图像对所述印刷电路板上的第一区域检测缺陷，并使用所述黑白摄像图像对所述印刷电路板上的第二区域检测缺陷。根据本专利技术，可以精度良好地检测印刷电路板上的缺陷。在本专利技术的一优选实施方式中，设有一个受光单元作为所述彩色图像摄像部及所述黑白图像摄像部，所述受光单元排列有所述彩色图像摄像部的多个受光元件及所述黑白图像摄像部的多个受光元件，且利用所述受光单元，对所述印刷电路板上的一个区域同时取得所述彩色摄像图像及所述黑白摄像图像。这种情况下，优选为，检查装置还包括：光学系统，具有物镜，所述印刷电路板与所述物镜之间的光轴垂直于所述印刷电路板，且所述光学系统朝所述受光单元引导沿着所述光轴从所述印刷电路板射入所述物镜的光；及斜光照明部，从与所述光轴倾斜的方向对所述印刷电路板进行照明。在本专利技术的另一优选实施方式中，所述第二区域包含阻焊部。这种情况下，优选为，所述缺陷检测部基于所述彩色摄像图像表现的所述缺陷的颜色，对在所述第二区域所含的所述阻焊部检测出的缺陷的种类进行分类。更优选为，检查装置还包括存储部，所述存储部存储错误信息表，该错误信息表在由所述多种颜色成分所规定的色空间中，将假缺陷的颜色的范围表示为假缺陷颜色范围，且所述缺陷检测部将在所述阻焊部检测出的缺陷中，所述色空间的存在范围与所述假缺陷颜色范围重叠的部分分类为假缺陷。在本专利技术的一实施方式中，所述第二区域包含焊料部。在本专利技术的另一实施方式中，所述第二区域包含镀敷部。本专利技术也适于检查印刷电路板的外观的检查方法。本专利技术的检查方法包括：a)步骤，利用彩色图像摄像部，取得所述印刷电路板的多种颜色成分的图像作为彩色摄像图像；b)步骤，利用黑白图像摄像部，取得所述印刷电路板的黑白灰阶图像作为黑白摄像图像；及c)步骤，使用所述彩色摄像图像对所述印刷电路板上的第一区域检测缺陷，并使用所述黑白摄像图像对所述印刷电路板上的第二区域检测缺陷。参照附图，通过以下进行的本专利技术的详细说明，进一步明确上述目的及其他目的、特征、实施方式及优点。附图说明图1是表示检查装置的构成的图。图2是表示计算机的构成的图。图3是表示检查装置中的功能构成的框图。图4是表示检查印刷电路板的处理流程的图。图5是表示形成于印刷电路板的图案、以及彩色摄像图像及黑白摄像图像的像素值的变化的图。图6是表示彩色摄像图像及黑白摄像图像的照片。图7是表示彩色摄像图像及黑白摄像图像的照片。图8是表示彩色摄像图像及黑白摄像图像的像素值的变化的图。图9是表示彩色摄像图像及黑白摄像图像的像素值的变化的图。图10是表示彩色摄像图像的图。图11是表示彩色摄像图像的像素值的变化的图。图12是表示彩色摄像图像的图。图13是表示彩色摄像图像的像素值的变化的图。图14是表示彩色摄像图像、黑白产生图像及黑白摄像图像的照片。图15是表示彩色摄像图像、黑白产生图像及黑白摄像图像的像素值的变化的图。图16是表示彩色图像摄像部的光谱灵敏度特性的图。图17是表示黑白图像摄像部的光谱灵敏度特性的图。图18是表示形成于印刷电路板的图案、以及彩色摄像图像及黑白摄像图像的像素值的变化的图。[符号的说明]1：检查装置2：装置主体3：摄像元件5：计算机8：记录介质9：印刷电路板22：载置台23：载置台驱动部31：落射照明部32：斜光照明部33：光学系统34：受光单元41：运算部42：表格更新部43：缺陷检测部44：显示控制部49：存储部51：中央处理器52：只读存储器53：随机存取存储器54：固定磁盘55：显示器56：输入部56a：键盘56b：鼠标57：读取装置58：通信部80：程序91：阻焊部92：镀敷部93：丝网部94：焊料部321：光源331：物镜332：半反射镜341：彩色图像摄像部342：黑白图像摄像部431：缺陷区域指定部432：缺陷种类分类部491：错误信息表911：配线部J1：光轴K：缺陷区域L：线S11～S17：步骤具体实施方式图1是表示本专利技术的一实施方式的检查装置1的构成的图。检查装置1是检查例如安装电子构件之前的印刷电路板9(也称为印刷配线基板)的外观的装置。检查装置1包括：装置主体2，对印刷电路板9进行摄像；及计算机5，控制检查装置1的整体动作，并且实现下述运算部。装置主体2具有：摄像元件3，对印刷电路板9上的各检查对象区域进行摄像而取得摄像图像(的数据(data))；载置台(stage)22，保持印刷电路板9；及载置台驱动部23，使载置台22与摄像元件3相对移动。载置台驱动部23是由滚珠螺杆(ballscrew)、导轨(guiderail)、马达(motor)等构成。摄像元件3包括第一照明部31、第二照明部32、光学系统33及受光单元34。第一照明部31及第二照明部32射出白色光作为照明光。光学系统33具有物镜331、半反射镜(halfmirror)332及其他透镜(省略图示)。从第一照明部31射出的照明光被半反射镜332反射，经过物镜331等之后被照射至印刷电路板9。在光学系统33中，物镜331与印刷电路板9之间的光轴J1垂直于印刷电路板9的主面，来自第一照明部31的照明光被垂直地照射至印刷电路板9。沿着光轴J1从印刷电路板9射入物镜331的光，通过半反射镜332等之后被引导至受光单元34。如上所述，来自第一照明部31的照明光被利用于所谓的落射照明(同轴落射照明)，即，经过物镜331后对印刷电路板9照射光，以下说明中，将第一照明部31称为“落射照明部31”。第二照明部32具有多个光源321。多个光源321被固定于光学系统33的镜筒，且配置于该镜筒的侧方。多个光源321从与物镜331和印刷电路板9之间的光轴J1倾斜的方向对印刷电路板9进行照明。也就是说，来自第二照明部32的照明光被利用于所谓的斜光照明，即，从与光轴J1倾斜的方向照射光，以下说明中将第二照明部32称为“斜光照明部32”。来自斜光照明部32的照明光在印刷电路板9上的照射区域包含来自落射照明部31的照明光在印刷电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查装置，对印刷电路板的外观进行检查，其特征在于，包括：彩色图像摄像部，取得所述印刷电路板的多种颜色成分的图像作为彩色摄像图像；黑白图像摄像部，取得所述印刷电路板的黑白灰阶图像作为黑白摄像图像；及缺陷检测部，使用所述彩色摄像图像对所述印刷电路板上的第一区域检测缺陷，并使用所述黑白摄像图像对所述印刷电路板上的第二区域检测缺陷。

【技术特征摘要】
2014.01.31 JP 2014-0171081.一种检查装置，对印刷电路板的外观进行检查，其特征在于，包括：彩色图像摄像部，取得检查对象的印刷电路板的多种颜色成分的图像作为彩色摄像图像；黑白图像摄像部，取得所述检查对象的印刷电路板的黑白灰阶图像作为黑白摄像图像；及缺陷检测部，使用所述彩色摄像图像对所述检查对象的印刷电路板上的第一区域检测缺陷，并使用所述黑白摄像图像对所述检查对象的印刷电路板上的与所述第一区域不同的第二区域检测缺陷，其中设有一个受光单元作为所述彩色图像摄像部及所述黑白图像摄像部，所述受光单元中有所述彩色图像摄像部的多个受光元件及所述黑白图像摄像部的多个受光元件混合存在并被二维地排列，所述检查装置还包括具有物镜的光学系统，所述印刷电路板与所述物镜之间的光轴垂直于所述印刷电路板，且所述光学系统朝所述受光单元引导沿着所述光轴从所述印刷电路板射入所述物镜的光，且所述检查装置利用所述受光单元，对所述印刷电路板上的一个区域同时取得所述彩色摄像图像及所述黑白摄像图像。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括：斜光照明部，从与所述光轴倾斜的方向对所述印刷电路板进行照明。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于：所述第二区域包含阻焊部，且所述缺陷检测部检测存在于所述阻焊部的阻焊剂之下的缺陷。4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于：所述缺陷检测部基于所述彩色摄像图像表现的所述缺陷的颜色，对在所述第二区域所含的所述阻焊部检测出的缺陷的种类进行分类。5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于：还包括存储部，存储错误信息表，所述错误信息表在由所述多种颜色成分所规定的色空间中，将假缺陷的颜色的范围表示为假缺陷颜色范围，且所述缺陷检测部将在所述阻焊部检测出的缺陷中，所述色空间的存在范围与所述假缺陷颜色范围重叠的部分分类为假缺陷。6.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于：所述第二区域包含焊料部。7.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：塩见顺一，
申请(专利权)人：斯克林集团公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP