【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床设备领域，尤其涉及柔性材料上下料装置。
技术介绍
现有柔性电路板裁切冲压设备中，柔性材料上下料装置的原有装置位于裁切冲压冲床正前方，机械手在人头部前方与冲床中间，调机和更换冲床模具时空间狭窄，耗时长，并且采用单电机驱动两个机械手，机械手之间相对位置固定，只能同时左右移动，不能独立动作，在更换其他产品时需松开螺丝移动机械手，导致调机复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种调试简单、机械手可分别独立动作的柔性材料上下料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:提供一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。进一步地，所述第一机械手及第二机械手分别包括支架、设置在两个所述支架之间的导轨及连接在支架一侧的机械...
【技术保护点】
一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，其特征在于，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：东莞市开方实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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