本实用新型专利技术公开了一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。本实用新型专利技术采用双电机驱动两个机械手，机械手可独立的动作，调节更加的方便，结构更加合理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床设备领域，尤其涉及柔性材料上下料装置。
技术介绍
现有柔性电路板裁切冲压设备中，柔性材料上下料装置的原有装置位于裁切冲压冲床正前方，机械手在人头部前方与冲床中间，调机和更换冲床模具时空间狭窄，耗时长，并且采用单电机驱动两个机械手，机械手之间相对位置固定，只能同时左右移动，不能独立动作，在更换其他产品时需松开螺丝移动机械手，导致调机复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种调试简单、机械手可分别独立动作的柔性材料上下料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:提供一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。进一步地，所述第一机械手及第二机械手分别包括支架、设置在两个所述支架之间的导轨及连接在支架一侧的机械手本体，所述第一驱动机构及第二驱动机构设置在所述导轨下部且使得第一机械手及第二机械手通过支架沿所述导轨滑动。进一步地，所述料盘包括设置在机架上的底座、设置在底座上方的升降平台机构及设置在升降平台机构上方的料盘本体；所述升降平台机构包括平台本体穿过所述底座并连接在平台本体下部的升降导轨及设置在升降导轨底部的驱动电机，所述平台本体与所述料盘本体固定连接使得所述料盘随升降平台机构升降；所述底座上部还设置粗调机构。本技术的有益效果在于:本新型中机械手机构包括第一机械手、第二机械手，其中第一机械手及第二机械手分别独立的设置第一驱动机构及第二驱动机构，该结构采用双电机驱动两个机械手，机械手可独立的动作，调节更加的方便，结构更加合理。【附图说明】图1为本技术实施例的柔性材料上下料装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的柔性材料上下料装置的机械手机构的结构示意图；图3为本技术实施例的柔性材料上下料装置的料盘的结构示意图；图4为本技术实施例的柔性材料上下料装置的升降平台机构的结构示意图。标号说明:1、机架；2、电控箱；3、控制器；4、料盘；41、底座；42、升降平台机构；421、平台本体；422、升降导轨；423、驱动电机；43、料盘本体；44、升料平台；5、机械手机构；51、支架；52、导轨；53、机械手本体；531、吸盘；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；100、冲床。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于:该结构中机械手机构5包括第一机械手、第二机械手，其中第一机械手及第二机械手分别独立的设置第一驱动机构6及第二驱动机构7，机械手可独立的动作，调节更加的方便，结构更加合理。请参阅图1及图2，本实施例中柔性材料上下料装置，用于安装于冲床100的前方，包括机架1、电控箱2、控制器3、料盘4及机械手机构5 ;所述电控箱2设置在机架I的下方，所述控制器3设置在机架I的一侧，所述机架I的上方设置所述机械手机构5，所述料盘4设置在所述机械手机构5与冲床之间，所述料盘4与所述机械手机构5相适配，所述机械手机构5包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构6及用于驱动第二机械手的第二驱动机构7。从上述描述可知，本技术的有益效果在于:本新型中机械手机构5包括第一机械手、第二机械手，其中第一机械手及第二机械手分别独立的设置第一驱动机构6及第二驱动机构7，该结构采用双电机驱动两个机械手，机械手可独立的动作，调节更加的方便，结构更加合理。进一步地，所述第一机械手及第二机械手分别包括支架51、设置在两个所述支架51之间的导轨52及连接在支架51 —侧的机械手本体53，所述第一驱动机构6及第二驱动机构7设置在所述导轨52下部且使得第一机械手及第二机械手通过支架51沿导轨52滑动。由上述描述可知，两个机械手分别设置有驱动机构，驱动机构工作使得两个机械手指尖的距离可调，每个机械手可分别动作，解决了现有技术中提到的只能同时移动的问题，本实施例中，所述第一驱动机构6及第二驱动机构7为伺服电机。进一步地，一同参阅图3及图4，所述料盘4包括设置在机架I上的底座41、设置在底座41上方的升降平台机构42及设置在升降平台机构42上方的料盘本体43 ;所述升降平台机构42包括平台本体421、穿过所述底座41并连接在平台本体421下部的升降导轨422及设置在升降导轨422底部的驱动电机423，所述平台本体421与所述料盘本体43固定连接使得所述料盘4随升降平台机构42升降；所述底座41上部还设置粗调机构。由上述描述可知，驱动电机423工作使得平台本体421可升降，进而在平台本体421的带动下料盘本体43随着动作，更利于吸盘531与料盘本体43的配合。进一步地，所述粗调机构包括第一固定座、X轴粗调杆、第二固定座及Y轴粗调杆；所述料盘本体的底部设置有第二滑动架，所述底座上部沿Y轴设置有第一滑轨，所述Y轴粗调杆的一端与第二滑动架固定连接、另一端连接第二固定座，使得所述第二滑动架沿第一滑轨滑动来调节料盘本体在Y轴上的位置；所述底座的下部沿X轴设置有第二滑轨及设置在第二滑轨上第二滑动架，所述X轴粗调杆的一端与第二滑动架固定连接、另一端连接第一固定座，使得所述第二滑动架沿第二滑轨滑动来调节料盘本体在X轴上的位置。由上述描述可知，提供粗调机构使得吸盘与料盘达到更好的配合效果，在吸附时提尚效率。综上所述，本技术提供的柔性材料上下料装置，其中机械手可独立的动作，调节设备会更加的方便，此外结构更加合理，吸盘与料盘的配合效果更好。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，其特征在于，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构； 所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的柔性材料上下料装置，其特征在于，所述第一机械手及第二机械手分别包括支架、设置在两个所述支架之间的导轨及连接在支架一侧的机械手本体，所述第一驱动机构及第二驱动机构设置在所述导轨下部且使得第一机械手及第二机械手通过支架沿所述导轨滑动。3.根据权利要求1所述的柔性材料上下料装置，其特征在于，所述料盘包括设置在机架上的底座、设置在底座上方的升降平台机构及设置在升降平台机构上方的料盘本体；所述升降平台机构包括平台本体穿过所述底座并连接在平台本体下部的升降导轨及设置在升降导轨底部的驱动电机，所述平台本体与所述料盘本体固定连接使得所述料盘随升降平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性材料上下料装置，用于安装于冲床的前方，其特征在于，包括机架、电控箱、控制器、料盘及机械手机构；所述电控箱设置在机架的下方，所述控制器设置在机架的一侧，所述机架的上方设置所述机械手机构，所述料盘设置在所述机械手机构与冲床之间，所述料盘与所述机械手机构相适配，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、用于驱动第一机械手的第一驱动机构及用于驱动第二机械手的第二驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：东莞市开方实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。