一种冲床自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲床自动送料机械手，包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。本实用新型专利技术实现了冲床工作中的自动送料、出料的功能，具有生产效率高、成本低、降低产品的不良率和一定程度上避免了材料浪费的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动送料机械手
本技术涉及一种冲床的配套设备，尤其涉及一种冲床自动送料机械手。
技术介绍
在现有的材料冲压车间，特别是在对覆盖膜、屏蔽膜或者FPC等材料进行冲压时，基本上是在模具前面固定设置一个导向板，导向板的中间设置有导向孔，然后将需要冲压的材料穿过导向孔进行手工送料冲压，其缺陷在于：1.手工送料人工成本高、效率低下；2.手工送料容易在冲压过程中使材料发生抖动，造成不良率高；3.其送料的速度由人工来控制，容易使送料的速度过快或者过慢，不易掌握，造成时间和材料的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲床自动送料机械手，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种冲床自动送料机械手，包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。进一步地，所述机械爪包括机械臂、铁条和吸盘，所述机械臂上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有可沿滑槽移动的调节滑块，所述铁条设置在调节滑块上，所述吸盘设置在铁条下表面。进一步地，所述X轴模组包括伺服电机、大皮带、小皮带、轴承和大滑轨，所述伺服电机与PLC控制系统相连，所述伺服电机带动小皮带转动，所述小皮带通过轴承带动大皮带传动，所述大滑轨设置在大皮带的侧边；所述Z轴模组包括外壳、小伺服电机、小滑轨和丝杆，所述小伺服电机与PLC控制系统相连，所述小伺服电机通过丝杆带动机械臂运动，所述小滑轨设置在丝杆的侧边，所述机械臂的一端滑动连接在小滑轨上，所述外壳的底端滑动连接在大滑轨上，且固定在大皮带上。进一步地，所述吸盘包括磁铁、吸嘴和气管接头，所述磁铁为中空结构且下端设有开口，所述吸嘴的一端套设在磁铁的下部，所述气管接头穿过磁铁一侧且与磁铁内部连通，所述磁铁的上端吸附在铁条的下表面。进一步地，还包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别设置在工作平台的左右两侧，且分别相对应的设置在铁条下方。进一步地，所述第一料盘上设置有贯穿第一料盘上下表面的穿孔，所述第一料盘下方设置有定位装置，所述定位装置包括定位架、定位条、定位柱、用于固定材料的定位针和定位螺钉，所述定位柱中部设有一台阶，所述定位条通过螺钉固定在定位架内侧的底部，所述定位条的一端设有与定位柱上部相对应的卡槽，所述卡槽卡在定位柱的台阶处，所述定位柱上端向下设置有安装定位针的定位孔，所述定位柱侧边设置有穿透定位柱一侧边且与定位孔连通的螺孔，所述定位针的下部安装在定位孔内，且上部穿过穿孔，所述定位螺钉旋入螺孔且与定位针相抵。进一步地，所述定位针的上端为倒圆角针头。本技术的有益效果为：1.通过设置PLC控制系统、机械手，PLC控制系统控制X轴模组和Z轴模组进行相应的运动，带动固定在Z轴模组上的机械手做相应的运动，配合多组吸盘，即可完成材料的送料或出料的动作，达到自动送料、出料的目的，代替了人工操作，从而使冲压效率提高，成本降低；2.通过在第一料盘下方设置定位装置，定位装置中的定位针穿过第一料盘上的穿孔向上伸出来，将材料挂在定位针上可以很好的固定住材料，使材料在取料的过程中不易发生晃动，然后通过机械爪将材料送到模具上并挂入到下模的固定针上，使材料在冲压时不易晃动，从而提升材料冲压的精度，大幅度降低了材料的不良率；3.通过PLC控制系统控制伺服电机和小伺服电机，且可通过PLC控制系统相应的调整各种移动数据参数或转速的参数，进而间接的控制机械爪对于材料的进料和出料的动作，从而解决了人工送料时材料的送料速度无法控制的问题，一定程度上避免了材料的浪费；在用于送料的机械爪在完成送料动作，往材料上方移动的同时，冲床工作，冲床冲压完成的同时，用于取料的机械手来取料，使送料、冲压和取料的动作正好衔接、在时间上无停顿，从而节省了大量工作时间。附图说明图1是本技术的整体结构正视图；图2是本技术的整体结构后视图；图3是本技术和冲床的结构示意图；图4是本技术的机械手的结构示意图；图5是本技术的X轴模组与Z轴模组连接示意图；图6是本技术的机械爪的结构示意图；图7是本技术的Z轴模组与机械爪的连接示意图；图8是本技术的固定装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所述的一种冲床自动送料机械手，包括工作平台1、PLC控制系统2和机械手3，所述机械手3有两组，且分别设置在工作平台1上，所述PLC控制系统2控制机械手3运动；所述机械手3包括X轴模组31、Z轴模组32和机械爪33，所述机械爪33设置在Z轴模组32上，所述Z轴模组32设置在X轴模组31上，所述X轴模组31驱动机械爪33沿X轴方向移动，所述Z轴模组32驱动机械爪33沿Z轴方向移动。进一步地，所述机械爪33包括机械臂331、铁条332和吸盘333，所述机械臂331上设置有滑槽334，所述滑槽334内卡设有可沿滑槽334移动的调节滑块335，所述铁条332设置在调节滑块335上，所述吸盘333设置在铁条332下表面。进一步地，所述X轴模组31包括伺服电机311、大皮带312、小皮带313、轴承314和大滑轨315，所述伺服电机311与PLC控制系统2相连，所述伺服电机311带动小皮带313转动，所述小皮带313通过轴承314带动大皮带312传动，所述大滑轨315设置在大皮带312的侧边；所述Z轴模组32包括外壳321、小伺服电机322、小滑轨323和丝杆324，所述小伺服电机322与PLC控制系统2相连，所述小伺服电机322通过丝杆324带动机械臂331运动，所述小滑轨323设置在丝杆324的侧边，所述机械臂331的一端滑动连接在小滑轨323上，所述外壳321的底端滑动连接在大滑轨315上，且固定在大皮带312上。进一步地，所述吸盘333包括磁铁3331、吸嘴3332和气管接头3333，所述磁铁3331为中空结构且下端设有开口，所述吸嘴3332的一端套设在磁铁3331的下部，所述气管接头3333穿过磁铁3331一侧且与磁铁3331内部连通，所述磁铁3331的上端吸附在铁条332的下表面。进一步地，还包括第一料盘4和第二料盘5，所述第一料盘4和第二料盘5分别设置在工作平台1的左右两侧，且分别相对应的设置在铁条332下方。进一步地，所述第一料盘4上设置有贯穿第一料盘4上下表面的穿孔，所述第一料盘4下方设置有定位装置6，所述定位装置6包括定位架61、定位条62、定位柱63、用于固定材料的定位针64和定位螺钉65，所述定位柱63中部设有一台阶，所述定位条62通过螺钉固定在定位架61内侧的底部，所述定位条62的一端设有与定位柱63上部相对应的卡槽，所述卡槽卡在定位柱63的台阶处，所述定位柱63上端向下设置有安装定位针64的定位孔，所述定位柱63侧边设置有穿透定位柱63一侧边且与定位孔连通的螺孔，所述定位针64的下部安装在定位孔内，且上部穿过穿孔，所述定位螺钉65旋入螺孔且与定位针64相抵。进一步地，所述定位针64本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床自动送料机械手，其特征在于：包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动送料机械手，其特征在于：包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机械手，其特征在于：所述机械爪包括机械臂、铁条和吸盘，所述机械臂上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有可沿滑槽移动的调节滑块，所述铁条设置在调节滑块上，所述吸盘设置在铁条下表面。3.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料机械手，其特征在于：所述X轴模组包括伺服电机、大皮带、小皮带、轴承和大滑轨，所述伺服电机与PLC控制系统相连，所述伺服电机带动小皮带转动，所述小皮带通过轴承带动大皮带传动，所述大滑轨设置在大皮带的侧边；所述Z轴模组包括外壳、小伺服电机、小滑轨和丝杆，所述小伺服电机与PLC控制系统相连，所述小伺服电机通过丝杆带动机械臂运动，所述小滑轨设置在丝杆的侧边，所述机械臂的一端滑动连接在小滑轨上，所述外壳的底端滑动连接在大滑轨上，且固定在大皮带上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：东莞市开方实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44