治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本实用新型专利技术的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种治具。
技术介绍
治具作为一种加工和检测的辅助工具，在机器人应用中发挥着举足轻重的作用。其主要目的是为了准确的重复某部分的重制，在机器人批量生产中借用治具可以制造出大量瑕疵少、变异性低的良品。目前市场上的治具种类繁多，但是都很难保证主动臂长度接近理论值。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种能够保证主动臂长度精准性的治具。为了实现上述目的，本技术提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括:基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。进一步地，球头止挡部还包括:球头压盖，盖设在球头容纳槽的沿延伸方向敞开的开口端；两个球头顶销，设置于球头压盖的一个表面上并分别插设于两个球头容纳槽中。进一步地，两个球头顶销均垂直设置于球头压盖的一个表面上。进一步地，输出端固定部还包括由输出端底面、输出端第一侧壁、输出端第二侧壁和输出端端壁共同形成的输出端限位槽，其相对设置的输出端第一侧壁、输出端第二侧壁上分别设置有一个球头容纳槽。进一步地，球头容纳槽垂直设置于输出端底面上。进一步地，输出端第一侧壁和输出端第二侧壁的上端面开设有多个第二连接孔，球头压盖上开设有与多个第二连接孔相适配的多个第三连接孔，球头压盖通过第二连接孔、第三连接孔与输出端固定部相连接。进一步地，输出端底面位于基座的上表面的上方以形成第一台阶部。进一步地，输入端固定部还包括由输入端底面、输入端侧壁和输入端端壁共同形成的输入端限位槽，输入端侧壁上开设有第一连接孔。进一步地，输入端固定部还包括固定件，固定件具有第二连接孔，主动臂的输入端通过第一连接孔和第二连接孔固定设置于输入端限位槽中，输入端侧壁的内表面上设置有容纳主动臂的输入端的突出轴的轴容纳槽。进一步地，固定件为金属片。进一步地，输入端端壁位于基座的上表面的上方以形成第二台阶部。应用本技术的治具，基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本技术的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本技术的治具的爆炸图；图2示出了根据本技术的治具固定主动臂的结构示意图；以及图3示出了根据本技术的输入端固定部和输入连接件的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记:10、主动臂；11、球头；12、输出连接件；13、碳纤维管；14、输入连接件；20、基座；30、输入端固定部；31、第一连接孔；32、输入端底面；33、输入端侧壁；34、输入端端壁；35、输入端限位槽；36、固定件；37、第二连接孔；38、轴容纳槽；40、输出端固定部；41、球头止挡部；42、球头容纳槽；43、球头压盖；44、球头顶销；45、输出端底面；46a、输出端第一侧壁；46b、输出端第二侧壁；46c、输出端端壁；47、输出端限位槽；48、第二连接孔；49、第三连接孔。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了实现上述目的，本技术提供了一种治具。如图1至图3所示，主动臂10由输入连接件14、输出连接件12和碳纤维管13相互连接而成，其中，碳纤维管13的输入端涂上强力胶后再插入输入连接件14内过度配合，而碳纤维管13的输出端也涂上强力胶后再插入输出连接件12内过度配合。如果不对装配后的主动臂10进行固定，由于强力胶的张力，主动臂10的长度得不到保证，不能调至理论长度。因此本技术提供了一种能够保证主动臂长度精准性的治具。该治具用于固定机器人的主动臂10。治具包括基座20、输入端固定部30和输出端固定部40。具体地，输入端固定部30位于基座20的一端，输出端固定部40位于基座20的另一端，输出端固定部40具有两个相对设置的球头容纳槽42以及将主动臂10的输出端的球头11止挡在球头容纳槽42中的球头止挡部41。主动臂10的输入端与输入端固定部30相连接固定，主动臂10的输出端的球头11被球头止挡部41止挡在球头容纳槽42中。基座20上的输入端固定部30与输出端固定部40之间的距离是预设的理论长度，主动臂10被固定和定型于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂10的长度至理论长度。因此，本技术的治具结构简单，加工方便，装配难度低。能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。如图1所示，为了更好的固定主动臂10的输出端的球头11，球头止挡部41包括两个球头顶销44和盖设在球头容纳槽42的沿延伸方向敞开的开口端的球头压盖43。其中，两个球头顶销44设置于球头压盖43的一个表面上并分别插设于两个球头容纳槽42中，以抵紧设置在球头容纳槽42中的球头11进而固定主动臂10的输出端。优选地，两个球头顶销44均垂直设置于球头压盖43的一个表面上，可以更为稳定的固定球头11，进而更好的固定主动臂10的输出端。如图1所示，输出端固定部40还包括相互连接的输出端底面45、输出端第一侧壁46a、输出端第二侧壁46b和输出端端壁46c，输出端底面45、输出端第一侧壁46a、输出端第二侧壁46b和输出端端壁46c共同形成了输出端限位槽47。输出端限位槽47可以更好的固定住主动臂10的输出端，也就是说可以更好的固定住主动臂10的输出端的输出连接件12，防止主动臂10的输出端晃动，具体地，防止主动臂10的输出端的输出连接件12的晃动，保证主动臂10长度的精准性。输出端第一侧壁46a、输出端第二侧壁46b相对设置且垂直的设置于输出端底面45上，相对设置的输出端第一侧壁46a、输出端第二侧壁46b上分别设置有一个球头容纳槽42。球头容纳槽42可以更好的固定住主动臂10的输出端的输出连接件12的球头11，防止球头11晃动，进而防止主动臂10的输出端晃动，待强力胶凝固后保证主动臂长度精准性。球头容纳槽42垂直于输出端底面45设置，以便与球头顶销44更好的适配，也便于球头11顺利插入该球头容纳槽42。如图1所示，输出端第一侧壁46a和输出端第二侧壁46b的上端面开设有多个第二连接孔48，球头压盖43上开设有与多个第二连接孔48相适配的多个第三连接孔49，球头压盖43通过第二连接孔48、第三连接孔49与输出端固定部40固定连接，以便更好的固定住主动臂10的输出当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具，其特征在于，用于固定机器人的主动臂(10)，所述治具包括：基座(20)；输入端固定部(30)，位于所述基座(20)的一端；输出端固定部(40)，位于所述基座(20)的另一端，所述输出端固定部(40)具有两个相对设置的球头容纳槽(42)以及将所述主动臂(10)的输出端的球头(11)止挡在所述球头容纳槽(42)中的球头止挡部(41)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕才，王鑫，马威，段尧，古鹏，閤栓，曾奇，柳明正，晏晚君，邓颂明，梁炎光，李东洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44