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本实用新型提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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