本发明专利技术涉及复式滑轮无级变距稀植移钵装置。目的是提供的变距装置实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板、光轴以及固定板，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括电机、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移栽机械
，尤其是能够通过单驱动及滑轮组合，实现将盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距穴盘按排转移的无级等比变距稀植移钵装置。
技术介绍
随着农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜需求正在快速增长；因为人工移栽的成本高而且速度慢，很难跟上现代化的脚步，所以目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡；但是机械化稀植移栽作业，需要事先将育苗杯从穴孔排布密集的小穴盘(也叫育苗穴盘)转移到穴孔排布稀疏的大穴盘(也叫栽植板)，这部分操作目前尚需人工完成，迫切需要有一种辅助装置进行替代。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种滑轮组合式单驱动多爪无级等比变距装置，实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。本专利技术采用了以下技术方案:复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于:包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括水平布置的横梁、垂悬固定在横梁两端的侧板、水平固定在两侧板之间的至少两条光轴以及垂悬固定在光轴中部的固定板，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构对称布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块以及安装在滑块安装板底端的手爪；驱动机构包括电机、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件；电机固定在固定板上；齿轮齿条组件包括水平固定在横梁底部的齿条以及安装在各内侧滑块安装板顶部的齿轮；钢丝绳组件包括分别安装在电机轴、固定板、两侧板、各内侧滑块安装板上的钢丝轮以及若干条钢丝绳，各内侧滑块安装板上的钢丝轮分别通过一钢丝绳与其外侧相邻的滑块安装板连接，电机轴上的钢丝轮通过两条钢丝绳分别与固定板两侧的两个滑块安装板连接，安装板上的钢丝轮通过两条钢丝绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的两个滑块安装板连接；各内侧滑块安装板上的齿轮分别通过皮带及带轮与自身的钢丝轮连接，电机轴通过皮带及带轮与固定板上的钢丝轮连接。作为优选，所述固定板上的钢丝轮的带轮，与电机轴上的带轮传动比为1: (N-1)；位于固定板同一侧的各内侧滑块安装板中，从最靠近固定板的滑块安装板起向外，钢丝轮的带轮与齿轮的带轮传动比依次为a:2、3a:2、5a:2…(N_3)a:2 ;其中a为齿轮分度圆半径与钢丝轮半径之比。作为优选，所述手爪包括固定在滑块安装板底部并向前伸出的支座、对称铰接在支座上的两个夹爪以及分别抵靠在两个夹爪后端与滑块安装板之间的两个弹簧，所述两个夹爪制有对称的弧形口，合拢后形成与育苗杯相适应的夹持口。本专利技术的有益效果是:本专利技术利用钢丝绳组件拉动移动爪夹机构在光轴上行走，通过带轮与带轮之间的传动比不同，使得各移动爪夹机构等间距分布，从而可以使果蔬移栽机中针对育苗穴盘中大间距的育苗杯(营养钵)转移到间距比较大的穴盘(如水浮泡沫穴盘)上，整个过程可以自动完成，大大降低劳动强度，提高工作效率。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的后视结构示意图。图3是本专利技术中移动爪夹机构集中排列时的结构示意图。图4是本专利技术中移动爪夹机构分散排列时的结构示意图。图5是本专利技术中移动爪夹机构的立体结构示意图。图6是本专利技术中手爪的立体结构示意图。图7是本专利技术中电机与钢丝轮的安装结构示意图。图8是本专利技术中侧面与钢丝轮的安装结构示意图。【具体实施方式】以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图1-图4所示，本专利技术所述的复式滑轮无级变距稀植移钵装置，包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N (N为偶数，且通常N多4)个移动爪夹机构4 (图中为6个)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构。如图1、图8所示，悬挂机构包括水平布置的横梁1、垂悬固定在横梁两端的侧板2、水平固定在两侧板之间的至少两条光轴9以及通过固定座5-1垂悬固定在两根光轴中部的固定板5，光轴与横梁平行布置。横梁安装在动力机构上，动力机构可以带动整个装置沿着竖直方向升降和水平方向前后移动(工作方式与十字滑台类似)，该动力机构的水平方向包含一个水平导轨、水平滑块以及驱动水平滑块的丝杆(或者气缸等)，竖直方向包括安装在滑块上的竖直导轨、竖直滑块以及驱动竖直滑块的丝杆(或者气缸等)，所述横梁可以安装在竖直滑块上；所述动力机构在图中予以省略。如图1、图5所示，N个移动爪夹机构对称布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板4-7、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块4-5以及安装在滑块安装板底端的手爪3。如图5、图7所示，驱动机构包括电机5-2、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件；电机固定在固定板上；齿轮齿条组件包括水平固定在横梁底部的齿条8以及安装在各内侧滑块安装板(即除最外侧的两个滑块安装板之外的其余滑块安装板)顶部的齿轮4-1。钢丝绳组件包括分别安装在电机轴5-3、固定板、两侧板、各内侧滑块安装板上的钢丝轮7以及若干条钢丝绳6，各内侧滑块安装板上的钢丝轮分别通过一钢丝绳与其外侧相邻的滑块安装板连接(滑块安装板上固定有焊接板4-2与钢丝绳连接)，电机轴上的钢丝轮5-4通过两条钢丝绳分别与固定板两侧的两个滑块安装板连接，安装板上的钢丝轮5-6通过两条钢丝绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构(4)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括水平布置的横梁(1)、垂悬固定在横梁两端的侧板(2)、水平固定在两侧板之间的至少两条光轴(9)以及垂悬固定在光轴中部的固定板(5)，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构对称布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板(4‑7)、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块(4‑5)以及安装在滑块安装板底端的手爪(3)；驱动机构包括电机(5‑2)、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件；电机固定在固定板上；齿轮齿条组件包括水平固定在横梁底部的齿条(8)以及安装在各内侧滑块安装板顶部的齿轮(4‑1)；钢丝绳组件包括分别安装在电机轴(5‑3)、固定板、两侧板、各内侧滑块安装板上的钢丝轮(7)以及若干条钢丝绳(6)，各内侧滑块安装板上的钢丝轮分别通过一钢丝绳与其外侧相邻的滑块安装板连接，电机轴上的钢丝轮(5‑4)通过两条钢丝绳分别与固定板两侧的两个滑块安装板连接，安装板上的钢丝轮(5‑6)通过两条钢丝绳绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的两个滑块安装板连接；各内侧滑块安装板上的齿轮分别通过皮带及带轮与自身的钢丝轮连接，电机轴通过皮带(4‑4)及带轮(4‑3)与固定板上的钢丝轮(4‑6)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢奇志，贺磊盈，杨超，温雷，周挺伟，王冠华，邱志华，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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