本实用新型专利技术公开了一种单行蔬菜自动移栽机的秧箱装置。加快研究输送钵苗的装置已成当务之急。本实用新型专利技术包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件；横向移箱组件的滑套套在双螺旋轴上，间歇运动机构间歇驱动双螺旋轴；导向块嵌入滑套内与双螺旋轴滑动连接；连接轴与滑套通过连接板连接；苗箱组件的两块主支架板均与连接轴固定；纵向送苗组件的摆杆轴、主动链轮轴和从动链轮轴均与两块主支架板铰接，且主动链轮轴伸出主支架板外与把手装置连接；主动链轮轴与从动链轮轴通过主动链轮、链条及从动链轮连接；链条每隔四节链节通过一根链条销轴连接；钵苗盘放置在顶部的链条销轴上。本实用新型专利技术不断给取苗机构输送幼苗，实现高速移栽。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械领域，涉及蔬菜自动移栽机，具体涉及一种单行蔬菜自动移栽机的秧箱装置。
技术介绍
蔬菜种植是提高农民收入的支柱产业，是人民生活的必需品。随着新一轮菜篮子工程建设，我国蔬菜种植已发展为主要产业，种植面积迅速扩大。但蔬菜种植费工费时，人工劳动强度极大，而且效率不高，由此，对机械化移栽需求紧迫。目前我国蔬菜移栽机械化水平不高，都为半自动移栽机械，受人工喂苗速度的限制，移栽速度在20?35株/分钟，远远不能满足农民的需求。近几年，日本几大主要农机公司相继研制出了单行和双行全自动移栽机，试验效果良好，移栽效率明显提高，但机构相对复杂，且进行了产权保护。随着我国科研人员的潜心研宄，应用于自动移栽的自动取苗机构不断问世，但需要一套装置给其输送钵苗，而我国在这方面的研宄却是一片空白，加快该装置的研宄已成为当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是针对我国蔬菜移栽机秧箱装置的研宄不足，提出一种单行蔬菜自动移栽机的秧箱装置，不断地给取苗机构输送幼苗，实现高速移栽。本技术包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件。所述的机架组件包括前导轨和后导轨；所述的前导轨和后导轨均固定在机架组件顶部。所述的横向移箱组件包括间歇运动机构、从动小链轮、轴承座、凸轮、双螺旋轴、滑套、导向块、滑套压块、连接板和连接轴；两个轴承座对称固定在机架组件上；所述双螺旋轴的两端支承在两个轴承座上，两个凸轮设置在双螺旋轴的两端；所述的凸轮和从动小链轮均与双螺旋轴通过键连接；滑套套置在双螺旋轴上；导向块整体嵌入滑套顶部的导向孔内，且底部与双螺旋轴的螺旋槽通过滑动副连接；滑套压块盖住导向块，并与滑套固定；所述连接板的底端与滑套通过螺钉连接，顶端与连接轴固定。所述的间歇运动机构包括链条、主动轴、驱动齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧、主动缓冲件、从动轴、间歇齿轮、从动缓冲件、凹锁止弧和驱动小链轮；驱动齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲件均与主动轴通过键连接；间歇齿轮、凹锁止弧、从动缓冲件和驱动小链轮均与从动轴通过键连接；所述的不完全齿轮与间歇齿轮开始啮合时刻，主动缓冲件与从动缓冲件碰撞并摩擦传动；不完全齿轮与间歇齿轮分离时刻，凸锁止弧与凹锁止弧摩擦传动；所述的驱动小链轮与从动小链轮通过链条连接。所述的苗箱组件包括主支架板、加强轴、下套筒、上套筒、苗板支撑片、苗板、直线轴承和滑板；两块主支架板固定在横向移箱组件的连接轴两端，且通过加强轴连接；两块主支架板的顶部均固定有苗板支撑片，底部均固定有直线轴承和滑板；苗板的两侧与两块苗板支撑片固定，两个直线轴承均与机架组件的前导轨通过滑动副连接；两个滑板均与机架组件的后导轨构成滑动副；两块主支架板均固定有下套筒和上套筒。所述的纵向送苗组件包括支撑轮、棘爪、摆杆轴、摆杆、联动板、主动链轮轴、把手装置、主动链轮、链条、从动链轮轴、从动链轮和钵苗盘；所述棘爪的尾部与主支架板铰接；所述摆杆轴的两端分别与苗箱组件的一块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外与联动板的一端固定；两根摆杆通过紧定螺钉固定在摆杆轴两端，且分别与横向移箱组件对应的凸轮通过凸轮副连接；所述主动链轮轴的两端分别支承在两个下套筒上，且一端伸出主支架板外侧与把手装置连接；三个支撑轮间距固定在主动链轮轴上；所述从动链轮轴的两端分别支承在两个上套筒上；主动链轮轴的两端与两个主动链轮通过键连接，从动链轮轴的两端与两个从动链轮通过键连接；所述的主动链轮和从动链轮通过链条连接，且两侧的链条每隔四节链节通过一根链条销轴连接；所述的钵苗盘放置在顶部的链条销轴上。所述的把手装置包括把手、把手销筒、棘轮、滚针外套、滚针轴承、调节柄、棘轮销轴和弹簧；所述把手的手柄部分自由设置，头部与联动板的另一端铰接；把手销筒设置在棘爪下方，且与把手铰接；棘轮空套在主动链轮轴上；所述棘轮的齿数等于钵苗盘的穴口行数；滚针外套的内壁通过滚针轴承支承在棘轮的轮毂上，外壁与把手的中部固定；棘爪的头部嵌入棘轮的轮槽内；所述的调节柄套置在主动链轮轴端部的方形轴段上，并与棘轮通过棘轮销轴连接；所述弹簧的一端与主支架板连接，另一端与把手的头部连接。所述的机架组件还包括第一直梁方管、第二直梁方管、横梁方管、立柱方管、升降套、前导轨夹块和后导轨夹块；所述的第一直梁方管与第二直梁方管平行设置，且通过两根横梁方管固定；两根立柱方管焊接在第一直梁方管的两端；所述立柱方管的顶部通过螺栓连接有后导轨夹块；两块后导轨夹块夹持后导轨的两端；所述第二直梁方管的两端均通过螺栓连接有升降套，升降套顶部固定有前导轨夹块；两块前导轨夹块夹持前导轨的两端。本技术具有的有益效果是:本技术的间歇运动机构保证整个装置的移动和停留时间与取苗机构的动作合理配合，横向移箱组件驱动苗箱组件在机架组件上左右移动，纵向送苗组件驱动主动链轮带动钵苗盘纵向下移，实现源源不断供苗。本技术可以实现高速送苗，且机构简单，易加工制造，符合农艺要求。【附图说明】图1为本技术的整体结构立体图；图2为本技术中机架组件的立体图；图3为本技术中横向移箱组件与苗箱组件的装配立体图；图4为本技术中双螺旋轴、滑套和导向块的装配立体图；图5为本技术中间歇运动机构的立体图；图6为本技术中纵向送苗组件的立体图；图7为本技术中纵向送苗组件的侧视示意图；图8为本技术中把手装置的局部剖视图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种单行蔬菜自动移栽机的秧箱装置，包括机架组件1、横向移箱组件2、苗箱组件3和纵向送苗组件4。如图2所示，机架组件I包括第一直梁方管5-1、第二直梁方管5-2、横梁方管6、立柱方管7、升降套8、前导轨9、后导轨10、前导轨夹块11和后导轨夹块12 ;第一直梁方管5-1与第二直梁方管5-2平行设置，且通过两根横梁方管6固定；两根立柱方管7焊接在第一直梁方管5-1的两端；立柱方管7的顶部通过螺栓连接有后导轨夹块12 ;两块后导轨夹块12夹持后导轨10的两端；第二直梁方管5-2的两端均通过螺栓连接有升降套8，升降套8顶部固定有前导轨夹块11 ;两块前导轨夹块11夹持前导轨9的两端。如图1、3和4所示，横向移箱组件2包括间歇运动机构13、从动小链轮15、轴承座16、凸轮17、双螺旋轴18、滑套19、导向块20、滑套压块21、连接板22和连接轴23 ;两个轴承座16分别固定在一根横梁方管6上；双螺旋轴18的两端支承在两个轴承座16上，两个凸轮17设置在双螺旋轴18的两端；凸轮17和从动小链轮15均与双螺旋轴18通过键连接；滑套19套置在双螺旋轴18上；导向块20整体嵌入滑套顶部的导向孔19-1内，且底部与双螺旋轴18的螺旋槽通过滑动副连接；滑套压块21盖住导向块20，并与滑套19固定；连接板22的底端与滑套19通过螺钉连接，顶端与连接轴23固定。如图5所示，间歇运动机构13包括链条14、主动轴32、驱动齿轮33、不完全齿轮34、凸锁止弧35、主动缓冲件36、从动轴37、间歇齿轮38、从动缓冲件39、凹锁止弧40和驱动小链轮41 ;驱动齿轮33、不完全齿轮34、凸锁止弧35和主动缓冲件36均与主动轴32通过键连接；间歇齿轮38、凹锁止弧40、从动缓冲件39和驱动小链本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单行蔬菜自动移栽机的秧箱装置，包括机架组件、横向移箱组件、苗箱组件和纵向送苗组件，其特征在于：所述的机架组件包括前导轨和后导轨；所述的前导轨和后导轨均固定在机架组件顶部；所述的横向移箱组件包括间歇运动机构、从动小链轮、轴承座、凸轮、双螺旋轴、滑套、导向块、滑套压块、连接板和连接轴；两个轴承座对称固定在机架组件上；所述双螺旋轴的两端支承在两个轴承座上，两个凸轮设置在双螺旋轴的两端；所述的凸轮和从动小链轮均与双螺旋轴通过键连接；滑套套置在双螺旋轴上；导向块整体嵌入滑套顶部的导向孔内，且底部与双螺旋轴的螺旋槽通过滑动副连接；滑套压块盖住导向块，并与滑套固定；所述连接板的底端与滑套通过螺钉连接，顶端与连接轴固定；所述的间歇运动机构包括链条、主动轴、驱动齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧、主动缓冲件、从动轴、间歇齿轮、从动缓冲件、凹锁止弧和驱动小链轮；驱动齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲件均与主动轴通过键连接；间歇齿轮、凹锁止弧、从动缓冲件和驱动小链轮均与从动轴通过键连接；所述的不完全齿轮与间歇齿轮开始啮合时刻，主动缓冲件与从动缓冲件碰撞并摩擦传动；不完全齿轮与间歇齿轮分离时刻，凸锁止弧与凹锁止弧摩擦传动；所述的驱动小链轮与从动小链轮通过链条连接；所述的苗箱组件包括主支架板、加强轴、下套筒、上套筒、苗板支撑片、苗板、直线轴承和滑板；两块主支架板固定在横向移箱组件的连接轴两端，且通过加强轴连接；两块主支架板的顶部均固定有苗板支撑片，底部均固定有直线轴承和滑板；苗板的两侧与两块苗板支撑片固定，两个直线轴承均与机架组件的前导轨通过滑动副连接；两个滑板均与机架组件的后导轨构成滑动副；两块主支架板均固定有下套筒和上套筒；所述的纵向送苗组件包括支撑轮、棘爪、摆杆轴、摆杆、联动板、主动链轮轴、把手装置、主动链轮、链条、从动链轮轴、从动链轮和钵苗盘；所述棘爪的尾部与主支架板铰接；所述摆杆轴的两端分别与苗箱组件的一块主支架板铰接，且一端伸出主支架板外与联动板的一端固定；两根摆杆通过紧定螺钉固定在摆杆轴两端，且分别与横向移箱组件对应的凸轮通过凸轮副连接；所述主动链轮轴的两端分别支承在两个下套筒上，且一端伸出主支架板外侧与把手装置连接；三个支撑轮间距固定在主动链轮轴上；所述从动链轮轴的两端分别支承在两个上套筒上；主动链轮轴的两端与两个主动链轮通过键连接，从动链轮轴的两端与两个从动链轮通过键连接；所述的主动链轮和从动链轮通过链条连接，且两侧的链条每隔四节链节通过一根链条销轴连接；所述的钵苗盘放置在顶部的链条销轴上；所述的把手装置包括把手、把手销筒、棘轮、滚针外套、滚针轴承、调节柄、棘轮销轴和弹簧；所述把手的手柄部分自由设置，头部与联动板的另一端铰接；把手销筒设置在棘爪下方，且与把手铰接；棘轮空套在主动链轮轴上；所述棘轮的齿数等于钵苗盘的穴口行数；滚针外套的内壁通过滚针轴承支承在棘轮的轮毂上，外壁与把手的中部固定；棘爪的头部嵌入棘轮的轮槽内；所述的调节柄套置在主动链轮轴端部的方形轴段上，并与棘轮通过棘轮销轴连接；所述弹簧的一端与主支架板连接，另一端与把手的头部连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，赵朋，吴有特，廖振飘，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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