秧苗分选移栽手爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。

【技术实现步骤摘要】
秧苗分选移栽手爪装置
本专利技术涉及农林装备技术，尤其涉及一种秧苗分选移栽手爪装置。
技术介绍
随着农业技术的设备化、自动化发展趋势，对于数量庞大的秧苗的分选移栽，亟待研发出秧苗分选移栽自动化装置以提高移栽效率，提高移栽的可靠性和准确性。 现有农业生产中，对于秧苗分选移栽多采用独立式移栽手爪控制方式，即通过一个气缸单独驱动一个手爪，导致效率较低；各手爪之间动作不易同步控制；且每个手爪装置配备单独一个气缸驱动，造成装置成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种秧苗分选移栽手爪装置，可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。 本专利技术提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括: 基架，所述基架上具有以水平延伸的横梁；所述横梁上固定设置有两个气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个所述活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，所述提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽；所述横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且所述移栽手爪的顶端滑设于所述提压杆底部滑槽内。 所述移栽手爪还包括: 立板和电机；所述立板一侧表面设置有滑槽，所述横梁上设置有滑道，所述滑道滑设在所述滑槽中；所述立板一侧表面、且在所述滑槽上方设置有分别与所述电机电连接的两个电刷；所述横梁具有沿所述横梁长度方向延伸的两条第一导轨，且所述第一导轨分别用于与供电装置电连接；两个所述电刷分别与两条所述第一导轨滑动接触。 所述电机设置在所述立板背离所述滑槽的一侧，所述立板对应两个所述电刷分别开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有电连接件，所述电连接件的一端与所述电机电连接，所述电连接件的另一端与所述电刷电连接。 所述气缸包括设置在所述活塞杆末端的连接块，所述提压杆固定连接在两个所述连接块底面上；所述连接块的侧面上设置有竖直延伸的齿条；两个所述气缸上还固定连接有与提压杆延伸方向平行的同步轴，所述同步轴上套设有两个齿轮，两个所述齿轮分别与对应的所述齿条啮合。 所述立板设置有电刷的一侧表面上分别设置带轮和皮带压轮，所述横梁上固定设置有与所述滑道平行的皮带，且所述皮带滑设于所述带轮和所述皮带压轮之间的间隙内。 所述带轮圆周面上设有齿，朝向所述带轮的皮带一侧具有齿面，所述齿面与所述带轮啮合；朝向所述皮带压轮的皮带另一侧为光滑面，所述光滑面与所述皮带压轮接触。 所述电机还包括驱动器，所述驱动器内设置有用于秧苗分选移栽定位的信号传输设备，所述信号传输设备为ZigBee无线传输模块。 所述电机还包括驱动器，所述驱动器内设置有用于秧苗分选移栽定位的信号传输设备，所述信号传输设备为红外无线传输模块。 本专利技术的秧苗分选移栽手爪装置，通过双气缸驱动升降水平提压杆，使得该提压杆可以带动其底面滑槽内的多个移栽手爪共同作业抓拿秧苗，实现了双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例一提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图； 图2为本专利技术实施例二提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图； 图3为图2所不的秩苗分选移栽手爪装置中移栽手爪结构不意图； 图4为本专利技术实施例三提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图； 图5为图4所示的秧苗分选移栽手爪装置中的A区域放大图； 图6为本专利技术实施例三提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图。 【具体实施方式】 实施例一 图1为本专利技术实施例一提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括:基架1，该基架I上具有以水平延伸的横梁2 ;该横梁2上固定设置有两个气缸3，该气缸3的活塞杆4竖直向下伸出，且两个活塞杆4的末端固定设置有水平延伸的提压杆5，提压杆5底面开设有水平直线延伸的滑槽6 ;该横梁2上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪7，且该移栽手爪7的顶端滑设于该提压杆5底部滑槽6内。 本实施例中的秧苗分选移栽手爪装置是整个秧苗移栽系统中的一部分，该秧苗分选移栽手爪装置通过基架I固定连接在秧苗移栽设备上，由秧苗移栽设备中的驱动系统驱动该基架I移动，从而带动整个秧苗分选移栽手爪装置准确定位到需要进行分选移栽的秧苗区，再由气缸3驱动移栽手爪7，抓拿被选中的秧苗，该移栽手爪7通过在横梁2上水平移动，将所抓拿的秧苗投放到目标秧苗区。其中，基架I上固定连接有水平延伸的横梁2，该横梁2上固定设置有两个气缸3，每个气缸3的侧面开有两个连接气管的小孔，气管一端连接该气缸3，另一端与推动活塞上下运动的周期性供气装置连接。每个气缸3的下端连接有活塞杆4,活塞杆4从气缸3内竖直向下伸出，且两个活塞杆4的末端固定设置有水平延伸的提压杆5，若提压杆5的长度越长，则其上可安装的移栽手爪7数量越多，且移栽手爪7沿该提压杆5的水平移动距离也更长；相应的，若提压杆5的长度短，则其上可安装的移栽手爪7数量少，且移栽手爪7沿该提压杆5的水平移动距离相对较短；提压杆5的长度可由工程人员根据秧苗分选移栽的具体需要自行设定，本专利技术对此不作任何限定。 在提压杆5底面开设有水平直线延伸的滑槽6，该横梁2上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪7，且该移栽手爪7的顶端滑设于该提压杆5底部滑槽6内，通过在移栽手爪7的顶部设置能够匹配滑槽6的部件，并将该部件放置于该滑槽6内，使移栽手爪7与滑槽6卡合，并能够沿滑槽6滑动，从而使移栽手爪7定位于所要抓拿或投放的秧苗区域。 本实施例的秧苗分选移栽手爪装置，通过双气缸驱动升降水平提压杆，使得该提压杆可以带动其底面滑槽内的多个移栽手爪共同作业抓拿秧苗，实现了双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，也有效提高了秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。 实施例二 图2为本专利技术实施例二提供的秧苗分选移栽手爪装置的部分结构示意图，图3为图2所示的秧苗分选移栽手爪装置中移栽手爪结构示意图。本实施例是在上述实施例一所示方案的基础上，对移栽手爪及其与基架之间装配结构的进一步优化。如图2和图3所示: 该移栽手爪包括:立板8和电机9 ;该立板8 一侧表面设置有滑槽10,横梁2上设置有滑道11，该滑道11滑设在该滑槽10中；该立板8 —侧表面、且在该滑槽10上方设置有分别与该电机9电连接的两个电刷12 ;该横梁2具有沿该横梁2长度方向延伸的两条第一导轨13，且该第一导轨13分别用于与供电装置电连接；两个电刷12分别与两条第一导轨13滑动接触。 进一步的，电机9设置在立板8背离该滑槽10的一侧，立板8对应两个电刷12分别开设有第一通孔14，第一通孔14内设置有电连接件，电连接件的一端与该电机9电连接，电连接件的另一端与该电刷12电连接。该电连接件为弹簧，弹簧穿过第一通孔14通过线缆固定端15与电机9连通导电，弹簧的另一端连接有电刷12，电刷12受弹簧作用可在第一通孔14内自如伸缩，并利用弹簧的弹力保证了其与第一导轨13的紧密接触，从而保证了电刷12的良好导电性。 其中，秧苗移栽设备可配备供电装置，该供电装置可以为本实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种秧苗分选移栽手爪装置，其特征在于，包括：基架，所述基架上具有以水平延伸的横梁；所述横梁上固定设置有两个气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个所述活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，所述提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽；所述横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且所述移栽手爪的顶端滑设于所述提压杆底部滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种秧苗分选移栽手爪装置，其特征在于，包括: 基架，所述基架上具有以水平延伸的横梁；所述横梁上固定设置有两个气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个所述活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，所述提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽；所述横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且所述移栽手爪的顶端滑设于所述提压杆底部滑槽内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移栽手爪还包括: 立板和电机；所述立板一侧表面设置有滑槽，所述横梁上设置有滑道，所述滑道滑设在所述滑槽中；所述立板一侧表面、且在所述滑槽上方设置有分别与所述电机电连接的两个电刷；所述横梁具有沿所述横梁长度方向延伸的两条第一导轨，且所述第一导轨分别用于与供电装置电连接；两个所述电刷分别与两条所述第一导轨滑动接触。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机设置在所述立板背离所述滑槽的一侧，所述立板对应两个所述电刷分别开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有电连接件，所述电连接件的一端与所述电机电连接，所述电连接件的另一端与所述电刷电连接。4.根据权利要求2所述的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯青春，王秀，范鹏飞，姜凯，邹伟，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11