一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本发明专利技术中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经销轴Ⅰ与摆动传动架Ⅰ的通孔Ⅰ活动连接；行星轮Ⅱ、中间轮Ⅱ、太阳轮、中间轮Ⅰ和行星轮Ⅰ置于周转壳体内，且顺序啮合；秧苗夹持器Ⅰ经行星轮固定轴Ⅱ、轴承与行星轮Ⅱ中心孔活动连接；秧苗夹持器Ⅱ经行星轮固定轴Ⅰ、轴承与行星轮Ⅰ的中心孔活动连接；本发明专利技术能有效保证快速、精确取秧和插秧，可提高取秧和插秧成功率，且可减少对秧苗的损伤，由于结构简化，可减少现有技术磨损严重的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种插秧机秧苗快速分插装置
本专利技术属农业机械配件
，具体涉及一种插秧机秧苗快速分插装置。
技术介绍
一般的，插秧机采用的分插器多为曲柄摇杆式分插机构，只能在200-220次/分钟的频率下工作，由于机械惯性和振动的原因，限制了其工作速度的提高。只能在200-220次/分钟的频率下工作，由于机械惯性和振动的原因，限制了其工作速度的提高。而后出现了由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成的分插机构，这种高速插秧机的分插机构，主要由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成。与曲柄连杆分插机构相比，这种分插机构在一定程度上降低了运动惯性、提高了插秧速度。这种由椭圆齿轮机构或偏心齿轮机构构成的分插装置，在工作中振动依然较大，零件磨损较严重，影响了使用寿命和精确取秧动作，甚至在工作中会发生秧苗脱落的现象。另外，这种行星非圆齿轮分插机构制造困难，加工费用较高。之后，国内自主研发了多种适用于特殊作用场合的分插机构，如公开号为CN103098598A的专利技术申请《杂交水稻制种父本两行插秧专用分插机构》中就公开了一种较为先进的分插机构系统，包括传动部件、左分插机构和右分插机构，左分插机构与右分插机构为对称结构，左分插机构通过左曲柄轴、左摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的左端、变速箱体后左部铰链连接，右分插机构通过右曲柄轴、右摇杆轴分别与传动部件齿轮轴的右端、变速箱体后右部铰链连接，左曲柄轴的曲柄与右曲柄轴的曲柄在齿轮轴两端呈180°布置。在其实施方案中可以发现其可使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，一期两行父本最终插秧效果呈“品字”或三角形，满足杂交水稻制种父本一期两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，有效地减轻了杂交水稻制种的劳动强度。但其采用装置设计仍旧未能摆脱曲柄摇杆式分插机构的设计方式，插秧速度受到极大的限制，无法实现精确取秧动作，同时取秧方式采用压切式取秧，对秧苗极易造成破坏性损伤，直接影响栽插质量，导致秧苗存活率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种插秧机快速秧苗分插装置，以解决以往的分插机构无法实现高速插秧，取秧动作不够精确，栽插质量不好，损伤秧苗、秧苗存活率不高等的问题，同时简化了结构，减少了现有技术磨损状况相对严重的现象。本专利技术由动力分行器A、秧苗夹持器、摆动传动架Ⅰ1、锥齿轮Ⅰ2、摆动传动架Ⅱ3、太阳轮4、中间轮固定轴Ⅰ5、中间轮Ⅰ6、行星轮固定轴Ⅰ7、行星轮Ⅰ8、周转壳体上盖10、中间轮固定轴Ⅱ14、中间轮Ⅱ13、行星轮固定轴Ⅱ12、行星轮Ⅱ11和周转壳体下盖9组成，其中秧苗夹持器包括秧苗夹持器ⅠB和秧苗夹持器ⅡC，且秧苗夹持器ⅠB和秧苗夹持器ⅡC的结构完全相同。动力分行器A的锥齿轮Ⅱ16与锥齿轮Ⅰ2啮合；动力分行器A的转动轴15自下往上依次安装有摆动传动架Ⅰ1、摆动传动架Ⅱ3、周转壳体下盖9、太阳轮4和周转壳体上盖10，其中转动轴15的位置Ⅰ51和位置Ⅳ54通过轴承与摆动传动架Ⅰ1的中心孔Ⅱ56和中心孔Ⅰ57活动连接；转动轴15的位置Ⅴ55和位置Ⅳ54通过轴承与摆动传动架Ⅱ3的中心孔Ⅲ62活动连接；转动轴15的位置Ⅴ55与周转壳体上盖10的上中心孔65固接。摆动传动架Ⅱ3的圆轴面Ⅰ60与太阳轮4的中心孔固接；摆动传动架Ⅰ1的平面Ⅰ58与摆动传动架Ⅱ3的平面Ⅱ61固接。动力分行器A的转动盘连杆22一端经销轴Ⅰ18与摆动传动架Ⅰ1的通孔Ⅰ59活动连接。太阳轮4通过轴承与周转壳体下盖9的下中心孔70活动连接，周转壳体上盖10与周转壳体下盖9固接。中间轮固定轴Ⅰ5中部固接中间轮Ⅰ6，中间轮固定轴Ⅰ5两端通过轴承分别与周转壳体上盖10的右上盲孔64和周转壳体下盖9的右下盲孔69活动连接；中间轮固定轴Ⅱ14中部固接中间轮Ⅱ13，中间轮固定轴Ⅱ14两端通过轴承分别与周转壳体上盖10的左上盲孔66和周转壳体下盖9的左下盲孔71活动连接。行星轮Ⅱ11、中间轮Ⅱ13、太阳轮4、中间轮Ⅰ6和行星轮Ⅰ8顺序互相啮合；行星轮固定轴Ⅱ12自下往上依次安装有行星轮Ⅱ11、周转壳体上盖10、秧苗夹持器ⅠB的夹持器壳体28和秧苗夹持器ⅠB的凸牙盘32，其中行星轮固定轴Ⅱ12的圆轴面与秧苗夹持器ⅠB的夹持器壳体28的通孔Ⅱ73活动连接，行星轮Ⅱ11的上侧端面与夹持器壳体28的平面Ⅲ74固接，行星轮固定轴Ⅱ12的圆轴面与凸牙盘32固接。行星轮固定轴Ⅰ7自下往上依次安装有行星轮Ⅰ8、周转壳体上盖10、秧苗夹持器ⅡC的夹持器壳体28和秧苗夹持器ⅡC的凸牙盘32，其中行星轮固定轴Ⅰ7的圆轴面与秧苗夹持器ⅡC的夹持器壳体28的通孔Ⅱ73活动连接，行星轮Ⅰ8的上侧端面与夹持器壳体28的平面Ⅲ74固接，行星轮固定轴Ⅰ7的圆轴面与凸牙盘32固接。行星轮固定轴Ⅰ7一端通过轴承与周转壳体上盖10的右上通孔63和行星轮Ⅰ8的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅰ7另一端与周转壳体下盖9的右下通孔68固接；行星轮固定轴Ⅱ12一端通过轴承与周转壳体上盖10的左上通孔67和行星轮Ⅱ11的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅱ12另一端与周转壳体下盖9的左下通孔72固接。所述的动力分行器A由转动轴15、锥齿轮Ⅱ16、大直齿轮17、销轴Ⅰ18、小直齿轮19、轴20、转动盘21、转动盘连杆22和销轴Ⅱ23组成，其中转动轴15的位置Ⅱ52固接锥齿轮Ⅱ16，转动轴15的位置Ⅲ53固接大直齿轮17，轴20前端与转动盘21固接，轴20后部固接小直齿轮19；转动盘21偏心孔经销轴Ⅱ23与转动盘连杆22下端活动连接，转动盘连杆22上端经销轴Ⅰ18与摆动传动架Ⅰ1的通孔Ⅰ59活动连接；大直齿轮17与小直齿轮19啮合，且大小齿轮的齿数比为2:1。所述的秧苗夹持器由插头壳体上盖24、夹持器壳体28、连接杆27、套筒26、插头壳体下盖25、连杆29、尖头连杆30、拨叉31、凸牙盘32、销轴Ⅲ33、销轴Ⅳ34、销轴Ⅴ35、销轴Ⅵ36、导程杆37、伸缩架38、夹座Ⅰ39、夹座Ⅱ45、秧苗夹持片Ⅰ42、秧苗夹持片Ⅱ43、夹座销轴Ⅰ41、夹座销轴Ⅱ40、夹座销轴Ⅲ44、连接片Ⅰ48、连接片Ⅱ49、连接片Ⅲ47、连接片Ⅳ46和弹簧50组成，其中连接杆27的圆轴面Ⅲ79与夹持器壳体28的通孔Ⅶ76固接，连接杆27的圆轴面Ⅱ78与套筒26的孔Ⅲ82活动连接，连接杆27的孔Ⅰ77与导程杆37的圆轴面固接；导程杆37的圆轴面与伸缩架38的伸缩架通孔Ⅰ87活动连接，所述导程杆37的凸起端105实现对伸缩架38的限位。夹座销轴Ⅰ41的中部与伸缩架38的伸缩架通孔Ⅱ88和伸缩架通孔Ⅲ89固接；夹座销轴Ⅰ41的上端与连接片Ⅰ48和连接片Ⅱ49一端通孔活动连接，夹座销轴Ⅰ41的下端与连接片Ⅲ47和连接片Ⅳ46一端通孔活动连接；夹座销轴Ⅱ40的中部与夹座Ⅰ39的夹座通孔Ⅰ90固接；夹座销轴Ⅱ40上端与连接片Ⅰ48另一端通孔活动连接，夹座销轴Ⅱ40下端与连接片Ⅲ47另一端通孔活动连接；夹座销轴Ⅲ44的中部与夹座Ⅱ45的夹座通孔Ⅱ93固接；夹座销轴Ⅲ44的上端与连接片Ⅱ49另一端通孔活动连接，夹座销轴Ⅲ44的下端与连接片Ⅳ46另一端通孔活动连接；夹座Ⅰ39的夹座圆轴面Ⅰ91与夹座Ⅱ45的夹座孔95活动连接；夹座Ⅰ39的夹座圆轴面Ⅱ92依次与插头壳体下盖25的通孔和秧苗夹持片Ⅱ43尾部连接，其中夹座Ⅰ本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插秧机秧苗快速分插装置,其特征在于由动力分行器(A)、秧苗夹持器、摆动传动架Ⅰ(1)、锥齿轮Ⅰ(2)、摆动传动架Ⅱ(3)、太阳轮(4)、中间轮固定轴Ⅰ(5)、中间轮Ⅰ(6)、行星轮固定轴Ⅰ(7)、行星轮Ⅰ(8)、周转壳体上盖(10)、中间轮固定轴Ⅱ(14)、中间轮Ⅱ(13)、行星轮固定轴Ⅱ(12)、行星轮Ⅱ(11)和周转壳体下盖(9)组成，其中秧苗夹持器包括秧苗夹持器Ⅰ(B)和秧苗夹持器Ⅱ(C)，且秧苗夹持器Ⅰ(B)和秧苗夹持器Ⅱ(C)的结构完全相同；动力分行器(A)的锥齿轮Ⅱ(16)与锥齿轮Ⅰ(2)啮合；动力分行器(A)的转动轴(15)自下往上依次安装有摆动传动架Ⅰ(1)、摆动传动架Ⅱ(3)、周转壳体下盖(9)、太阳轮(4)和周转壳体上盖(10)，其中转动轴(15)的位置Ⅰ(51)和位置Ⅳ(54)通过轴承与摆动传动架Ⅰ(1)的中心孔Ⅱ(56)和中心孔Ⅰ(57)活动连接；转动轴(15)的位置Ⅴ(55)和位置Ⅳ(54)通过轴承与摆动传动架Ⅱ(3)的中心孔Ⅲ(62)活动连接；转动轴(15)的位置Ⅴ(55)与周转壳体上盖(10)的上中心孔(65)固接；摆动传动架Ⅱ(3)的圆轴面Ⅰ(60)与太阳轮(4)的中心孔固接；摆动传动架Ⅰ(1)的平面Ⅰ(58)与摆动传动架Ⅱ(3)的平面Ⅱ(61)固接；动力分行器(A)的转动盘连杆(22)一端经销轴Ⅰ(18)与摆动传动架Ⅰ(1)的通孔Ⅰ(59)活动连接；太阳轮(4)通过轴承与周转壳体下盖(9)的下中心孔(70)活动连接，周转壳体上盖(10)与周转壳体下盖(9)固接；中间轮固定轴Ⅰ(5)中部固接中间轮Ⅰ(6)，中间轮固定轴Ⅰ(5)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的右上盲孔(64)和周转壳体下盖(9)的右下盲孔(69)活动连接；中间轮固定轴Ⅱ(14)中部固接中间轮Ⅱ(13)，中间轮固定轴Ⅱ(14)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的左上盲孔(66)和周转壳体下盖(9)的左下盲孔(71)活动连接；行星轮Ⅱ(11)、中间轮Ⅱ(13)、太阳轮(4)、中间轮Ⅰ(6)和行星轮Ⅰ(8)顺序互相啮合；行星轮固定轴Ⅱ(12)自下往上依次安装有行星轮Ⅱ(11)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器Ⅰ(B)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器Ⅰ(B)的凸牙盘(32),其中行星轮固定轴Ⅱ(12)的圆轴面与秧苗夹持器Ⅰ(B)的夹持器壳体(28)的通孔Ⅱ(73)活动连接，行星轮Ⅱ(11)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面Ⅲ(74)固接，行星轮固定轴Ⅱ(12)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴Ⅰ(7)自下往上依次安装有行星轮Ⅰ(8)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器Ⅱ(C)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器Ⅱ(C)的凸牙盘(32),其中行星轮固定轴Ⅰ(7)的圆轴面与秧苗夹持器Ⅱ(C)的夹持器壳体(28)的通孔Ⅱ(73)活动连接，行星轮Ⅱ(11)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面Ⅲ(74)固接，行星轮固定轴Ⅱ(12)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴Ⅰ(7)一端通过轴承与周转壳体上盖(10)的右上通孔(63)和行星轮Ⅰ(8)的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅰ(7)另一端与周转壳体下盖(9)的右下通孔(68)固接；行星轮固定轴Ⅱ(12)一端通过轴承与周转壳体上盖(10)的左上通孔(67)和行星轮Ⅱ(11)的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅱ(12)另一端与周转壳体下盖(9)的左下通孔(72)固接；秧苗夹持器Ⅰ(B)和秧苗夹持器Ⅱ(C)结构完全相同。...
【技术特征摘要】
1.一种插秧机秧苗快速分插装置,其特征在于由动力分行器(A)、秧苗夹持器、摆动传动架Ⅰ(1)、锥齿轮Ⅰ(2)、摆动传动架Ⅱ(3)、太阳轮(4)、中间轮固定轴Ⅰ(5)、中间轮Ⅰ(6)、行星轮固定轴Ⅰ(7)、行星轮Ⅰ(8)、周转壳体上盖(10)、中间轮固定轴Ⅱ(14)、中间轮Ⅱ(13)、行星轮固定轴Ⅱ(12)、行星轮Ⅱ(11)和周转壳体下盖(9)组成，其中秧苗夹持器包括秧苗夹持器Ⅰ(B)和秧苗夹持器Ⅱ(C)，且秧苗夹持器Ⅰ(B)和秧苗夹持器Ⅱ(C)的结构完全相同；动力分行器(A)的锥齿轮Ⅱ(16)与锥齿轮Ⅰ(2)啮合；动力分行器(A)的转动轴(15)自下往上依次安装有摆动传动架Ⅰ(1)、摆动传动架Ⅱ(3)、周转壳体下盖(9)、太阳轮(4)和周转壳体上盖(10)，其中转动轴(15)的位置Ⅰ(51)和位置Ⅳ(54)通过轴承与摆动传动架Ⅰ(1)的中心孔Ⅱ(56)和中心孔Ⅰ(57)活动连接；转动轴(15)的位置Ⅴ(55)和位置Ⅳ(54)通过轴承与摆动传动架Ⅱ(3)的中心孔Ⅲ(62)活动连接；转动轴(15)的位置Ⅴ(55)与周转壳体上盖(10)的上中心孔(65)固接；摆动传动架Ⅱ(3)的圆轴面Ⅰ(60)与太阳轮(4)的中心孔固接；摆动传动架Ⅰ(1)的平面Ⅰ(58)与摆动传动架Ⅱ(3)的平面Ⅱ(61)固接；动力分行器(A)的转动盘连杆(22)一端经销轴Ⅰ(18)与摆动传动架Ⅰ(1)的通孔Ⅰ(59)活动连接；太阳轮(4)通过轴承与周转壳体下盖(9)的下中心孔(70)活动连接，周转壳体上盖(10)与周转壳体下盖(9)固接；中间轮固定轴Ⅰ(5)中部固接中间轮Ⅰ(6)，中间轮固定轴Ⅰ(5)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的右上盲孔(64)和周转壳体下盖(9)的右下盲孔(69)活动连接；中间轮固定轴Ⅱ(14)中部固接中间轮Ⅱ(13)，中间轮固定轴Ⅱ(14)两端通过轴承分别与周转壳体上盖(10)的左上盲孔(66)和周转壳体下盖(9)的左下盲孔(71)活动连接；行星轮Ⅱ(11)、中间轮Ⅱ(13)、太阳轮(4)、中间轮Ⅰ(6)和行星轮Ⅰ(8)顺序互相啮合；行星轮固定轴Ⅱ(12)自下往上依次安装有行星轮Ⅱ(11)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器Ⅰ(B)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器Ⅰ(B)的凸牙盘(32),其中行星轮固定轴Ⅱ(12)的圆轴面与秧苗夹持器Ⅰ(B)的夹持器壳体(28)的通孔Ⅱ(73)活动连接，行星轮Ⅱ(11)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面Ⅲ(74)固接，行星轮固定轴Ⅱ(12)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴Ⅰ(7)自下往上依次安装有行星轮Ⅰ(8)、周转壳体上盖(10)、秧苗夹持器Ⅱ(C)的夹持器壳体(28)和秧苗夹持器Ⅱ(C)的凸牙盘(32),其中行星轮固定轴Ⅰ(7)的圆轴面与秧苗夹持器Ⅱ(C)的夹持器壳体(28)的通孔Ⅱ(73)活动连接，行星轮Ⅰ(8)的上侧端面与夹持器壳体(28)的平面Ⅲ(74)固接，行星轮固定轴Ⅰ(7)的圆轴面与凸牙盘(32)固接；行星轮固定轴Ⅰ(7)一端通过轴承与周转壳体上盖(10)的右上通孔(63)和行星轮Ⅰ(8)的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅰ(7)另一端与周转壳体下盖(9)的右下通孔(68)固接；行星轮固定轴Ⅱ(12)一端通过轴承与周转壳体上盖(10)的左上通孔(67)和行星轮Ⅱ(11)的中心孔活动连接，行星轮固定轴Ⅱ(12)另一端与周转壳体下盖(9)的左下通孔(72)固接。2.按权利要求1所述的插秧机秧苗快速分插装置，其特征在于所述的动力分行器(A)由转动轴(15)、锥齿轮Ⅱ(16)、大直齿轮(17)、销轴Ⅰ(18)、小直齿轮(19)、轴(20)、转动盘(21)、转动盘连杆(22)和销轴Ⅱ(23)组成，其中转动轴(15)的位置Ⅱ(52)固接锥齿轮Ⅱ(16)，转动轴(15)的位置Ⅲ(53)固接大直齿轮(17)，轴(20)前端与转动盘(21)固接，轴(20)后部固接小直齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚涛，李涛，胡林强，李苏云，才宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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