一种瓷砖墙壁攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带式多吸盘车轮机构等六大部分组成。优点在于机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广。此作品的实用价值为检测危险瓷砖，功能检测的思想新颖。采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定。优化的翻转装置，可以实现常见90度，或其他角度墙面的跨越。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种双吸盘与履带多吸盘相结合的瓷砖墙壁攀爬机器人，属于机械领域。
技术介绍
随着经济的不断发展，各地的高楼如雨后春笋般涌现，但同时也带来了一系列的安全隐患及加大了外部玻璃或瓷砖的清扫难度，怎样实现把人从高危险，大工作量中释放出来，引发了另一类机器人爬墙机器人的发展，但目前的机器人大多采用单一吸盘，整体结构模式，无法翻越90度的墙面障碍，且存在吸附力不够的情况。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种结构简单紧凑，经济性高，便于推广的一种瓷砖墙壁攀爬机器人。本技术还有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定，并且可以实现任何常见墙面的跨越的一种瓷砖墙壁攀爬机器人。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，包括机器人整体车架组件，驱动组件，检测与标记组件，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构组成；所述的瓷砖墙壁攀爬机器人整体车架组件包括前半车架和后半车架，所述前半车架包括前右外挡板，前右内挡板，前左外挡板，以及前左内挡板；前右外挡板，前右内挡板，前左外挡板，以及前左内挡板通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架包括后右外挡板，后右内挡板，后左外挡板，以及后左内挡板；后右外挡板，后右内挡板，后左外挡板，以及后左内挡板通过螺栓螺母连接组成后半车架；前后两组件与中央吸盘座体及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体；所述履带多吸盘式车轮机构包括履带以及均匀设置在履带上的若干小吸盘。在上述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，驱动组件由前外侧电动机与有齿车轮连接，前内侧电动机与有齿车轮连接，其他驱动组件连接关系同此连接关系。在上述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，检测组件由后侧的电动机带动与其配合的主动齿轮，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动与其同轴的沟槽凸轮，探测器一端设置在沟槽凸轮的沟槽内，开有一个中空滑槽的定位轨道杆两端固定在后右内挡板以及后左内挡板上，所述探测器另一端夹在中空滑槽内，沟槽凸轮的转动从而带动探测器实现探测器的左右移动；所述标记组件由电动机，安装在标记支架内，丝杠的一端与电动机相连，另一端与记号头相连，通过电动机带动丝杠的转动，从而使其与支架体产生相对运动，实现记号头上下运动，实现标记功能。在上述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，中央大吸盘组件包括中央吸盘支架，电动机，扇叶，通过有序的窜连在一起组装成中央大吸盘，值得注意的是:扇叶需反装，从而产生反压力，使车体吸附在工作时的墙面上。在上述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，翻转装置由翻折马达座体通过标准件螺栓螺母的固定，装在后内侧板上，翻折马达装在翻折马达的座体上与丝杆连接，实现运动的传递，丝杆另一端通过轴承装在中央大吸盘上，丝杆上有与其配合的丝套，丝套在与连杆的一端相连，另一端与前内侧挡板通过螺栓连接，固定在一起。当翻转装置工作时，翻转马达带动与其相连的丝杆的转动，丝杆带动丝套的左右移动，再通过连杆的作用，将机器人前组件拉起或放下，从而实现翻折的目的，便于机器人越障。因此，本技术具有如下优点:1.机器人的结构简单紧凑，经济性高，便于推广；2.用于检测危险瓷砖，较新颖；3.采用双吸盘与履带式多吸盘相结合，所产生的吸附力大，爬行更稳定；4优化的翻转装置，可以实现任何常见墙面的跨越。【附图说明】图1是本技术利特结构示意图。图2是本技术的爆炸图。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例:下面结合参考附图进一步描述本技术方案，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，但该描述仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请见图1、，本技术所采用的技术方案是:一种瓷砖墙壁攀爬机器人，由机器人整体车架部分，驱动部分，检测与标记部分，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构等六大部分组成。瓷砖墙壁攀爬机器人的整体车架部分，由前右外挡板11，前右内挡板12，前左外挡板13，前左内挡板14，通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架由后右外挡板15，后右内挡板16，后左外挡板17，后左内挡板18组成，前后两部分与中央吸盘座体19及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体。瓷砖墙壁攀爬机器人的驱动部分，由前外侧电动机21与有齿车轮22连接，前内侧电动机23与有齿车轮连接，其他驱动部分连接关系同此连接关系。瓷砖墙壁攀爬机器人的检测部分，由后侧的电动机带动与其配合的主动齿轮31，主动齿轮31带动与其啮合的从动齿轮32转动，从动齿轮32带动与其同轴的沟槽凸轮33，从而实现探测器的左右移动；标记部分由电动机35，安装在标记支架34内，丝杠36的一端与电动机相连，另一端与记号头37相连，通过电动机带动丝杠的转动，从而使其与支架体产生相对运动，实现记号头37上下运动，实现标记功能。瓷砖墙壁攀爬机器人的中央大吸盘部分，由中央吸盘支架41，电动机42，扇叶43，通过有序的窜连在一起组装成中央大吸盘，值得注意的是:扇叶需反装，从而产生反压力，使车体吸附在工作时的墙面上。瓷砖墙壁攀爬机器人的翻转装置由翻折马达座体51通过标准件螺栓螺母的固定，装在后内侧板上，翻折马达52装在翻折马达的座体上与丝杆53连接，实现运动的传递，丝杆另一端通过轴承装在中央大吸盘上，丝杆上有与其配合的丝套54，丝套在与连杆55的一端相连，另一端与前内侧挡板通过螺栓连接，固定在一起。当翻转装置工作时，翻转马达带动与其相连的丝杆的转动，丝杆带动丝套的左右移动，再通过连杆的作用，将机器人前组件拉起或放下，从而实现翻折的目的，便于机器人越障。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。【主权项】1.一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，包括机器人整体车架组件，驱动组件，检测与标记组件，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构组成；所述的瓷砖墙壁攀爬机器人整体车架组件包括前半车架和后半车架，所述前半车架包括前右外挡板(11)，前右内挡板(12)，前左外挡板(13)，以及前左内挡板(14);前右外挡板(11)，前右内挡板(12)，前左外挡板(13)，以及前左内挡板(14)通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架包括后右外挡板(15)，后右内挡板(16)，后左外挡板(17)，以及后左内挡板(18);后右外挡板(15)，后右内挡板(16)，后左外挡板(17)，以及后左内挡板(18)通过螺栓螺母连接组成后半车架；前后两组件与中央吸盘座体(19)及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体；所述履带多吸盘式车轮机构包括履带以及均匀设置在履带上的若干小吸盘。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，驱动组件由前外侧电动机(21)与有齿车轮(22)连接，前内侧电动机(23)与有齿车轮连接，其他驱动组件连接关系同此连接关系。3.根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖墙壁攀爬机器人，其特征在于，包括机器人整体车架组件，驱动组件，检测与标记组件，中央大吸盘，翻转主吸盘及履带多吸盘式车轮机构组成；所述的瓷砖墙壁攀爬机器人整体车架组件包括前半车架和后半车架，所述前半车架包括前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）；前右外挡板（11），前右内挡板（12），前左外挡板（13），以及前左内挡板（14）通过螺栓螺母连接组成前半车架，后半车架包括后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）；后右外挡板（15），后右内挡板（16），后左外挡板（17），以及后左内挡板（18）通过螺栓螺母连接组成后半车架；前后两组件与中央吸盘座体（19）及挡板，通过螺栓螺母窜连在一起构成车架整体；所述履带多吸盘式车轮机构包括履带以及均匀设置在履带上的若干小吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金风，游颖，石建，柯黎明，刘思宇，王君，汪泉，任军，魏琼，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42