一种履带式自行走装置制造方法及图纸

一种履带式自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方，清障装置(82)安装于底盘机架前方。行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；动力输出传动箱与行走变速箱之间通过液压泵和液压马达连接，结构简单，性能稳定，传递效率高，增加清障装置，使其具备铲雪，推土，平地等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式自行走装置
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种履带式自行走装置。
技术介绍
履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。1.在配挂旋耕机后，传动箱受到一个旋转的力矩，导致两悬挂臂长度不能太长，即旋耕机升降幅度较小；2.悬挂装置安装在动力输出传动箱上，两悬挂臂之间的距离较短，使得旋耕机左右稳定性差。3.柴油机横置，HST与行走变速箱前置，动力输出传动箱后置，通过安装在发动机飞轮上的带轮将动力输送给前方的HST和后方的动力输出传动箱。皮带传动结构复杂，易磨损，动力损耗大，皮带的更换不方便；4.采用三角履带，爬坡能力弱，硬路面行走振动较大。难以适应水田，旱地，丘陵等地区。5.配套功能少，尚无见到可配套推土、扫雪、清障等功能的机械装置。针对现有技术中牵引力小，稳定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振动大、配套功能少等缺点，本专利技术做出了进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述缺点，提供一种履带式自行走装置。一种履带式自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，其特征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。优选地，行走变速箱前置，发动机居中，动力输出传动箱后置，发动机与动力输出传动箱刚性连接。优选地，发动机通过飞轮与动力输出传动箱前端的动力输入轴采用花键连接。优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱直线排列于底盘机架正中央，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵相连，液压泵通过油管与液压马达相连，液压马达与行走变速箱相连，动力输出传动箱的第二动力输出轴与悬挂系统相连。优选地，第二动力输出轴与动力输入轴平行设置，第一动力输出轴与动力输入轴垂直设置。优选地，动力输出传动箱的第一动力输出轴与液压泵花键连接，液压马达与行走变速箱通过花键连接。优选地，还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱的动力输入轴与发动机的飞轮连接，减震垫安装于发动机与底盘机架之间以及动力输出传动箱与底盘机架之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装于冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。优选地，动力输入轴上设有第五传动齿轮、第五传动齿轮与第六传动齿轮相啮合，第六传动齿轮位于第一动力输出轴上。优选地，动力输入轴上还设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮与惰轴上的第十传动齿轮相啮合，惰轴上的第八传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮是组合齿轮，第四传动齿轮与第七传动齿轮啮合，第七传动齿轮设置于第二动力输出轴上。优选地，动力输入轴上还设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮与惰轴上的第九传动齿轮相啮合，第一传动齿轮和第十传动齿轮之间的齿比与第二传动齿轮和第九传动齿轮之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。优选地，底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架横梁。优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。优选地，驱动轮安装在机架两边的前上方，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。优选地，支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上。优选地，操纵系统包括主操纵杆、副变速杆、高低速换档杆；主操纵杆、转向升降杆、副变速杆、高低速换档杆由近及远、由左至右分布位于自行走装置的座椅周围。优选地，主操纵杆设置在自行走装置的座椅左前部，转向升降杆设置在自行走装置的座椅右前部。优选地，主操纵杆设置在自行走装置的座椅右前部，转向升降杆设置在自行走装置的座椅左前部，副变速杆设置在自行走装置的座椅左后部，高低速换档杆设置在自行走装置的座椅右后部。优选地，还包括有电磁控制开关，电磁控制开关设置在主操纵杆上，电磁控制开关控制清障装置的升降。优选地，所述清障装置包括安装座、升降油缸、安装轴、清障铲、直臂梁，清障装置通过安装座与底盘机架相连，直臂梁安装于安装轴两端，清障铲安装在直臂梁前端，升降油缸控制清障铲的上下移动。优选地，还包括加强横档，加强横档与直臂梁通过螺栓连接，清障铲与直臂梁通过螺栓连接，安装座包括底座和压板，安装轴安装于底座上，通过压板压紧。优选地，升降油缸包括缸体、活塞杆，缸体安装在驾驶台的油缸安装座上，活塞杆与清障铲连接。优选地，悬挂系统包括上架焊合、下架焊合和三点悬挂装置；所述上架焊合设置于机架的上方，其前端可转动的连接于下架焊合的顶端，其具有一左悬臂和一右悬臂，左、右悬臂平行设置；所述三点悬挂装置包括一左拉臂和一右拉臂，左、右拉臂分别位于左、右悬臂的下方，左、右拉臂的一端分别可拆卸的固定在旋耕机的机架上，其还包括有一中拉杆，中拉杆的一端可转动的固定在下架焊合上；左悬臂、右悬臂分别通过两个连接件与左拉臂和右拉臂连接。优选地，配套农用机械与悬挂系统中三点悬挂装置的左拉臂，右拉臂，中拉杆分别采用销轴的方式进行连接固定。优选地，配套农用机械为旋耕机、播种机、施肥机、灭茬机、收割机、开沟设备之一。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用独立无级变速行走、独立动力变速输出、独立标准三点悬挂的三独立结构。发动机机和动力输出传动箱直接连接，动力传输损耗小，可最大限度增加牵引力；采用可变速度的动力输出传动箱，自行走装置的设计大大提高了爬坡能力同时最大限度的减少振动。三点悬挂装置可配套多种农机具，具有多用途的特点；增加清障装置，使其具备铲雪，推土，平地等功能。附图说明图1是本专利技术的侧视图；图2是配旋耕机侧视图；图3是其他配套农用机械侧视图；图4是配有清障装置侧视图；图5是清障装置示意图；图6是动力系统俯视图；图7是行走系统的俯视图；图8是行走系统的侧视图；图9是操纵系统的俯视图；图10动力输出传动箱的结构图；图11是上架焊合俯视图；图12是下架焊合主视图；图13是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方，清障装置(82)安装于底盘机架前方。

【技术特征摘要】
1.一种履带式自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方，清障装置(82)安装于底盘机架前方；动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连；行走变速箱(27)前置，发动机(21)居中，动力输出传动箱(28)后置，发动机与动力输出传动箱(28)刚性连接；发动机(21)通过飞轮(212)与动力输出传动箱(28)前端的动力输入轴(281)采用花键连接；行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)直线排列于底盘机架(11)正中央，动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴(287)与液压泵(35)相连，液压泵(35)通过油管(334)与液压马达(36)相连，液压马达(36)与行走变速箱(27)相连，动力输出传动箱(28)的第二动力输出轴(282)与悬挂系统(7)相连；第二动力输出轴(282)与动力输入轴(281)平行设置，第一动力输出轴(287)与动力输入轴(281)垂直设置；动力输入轴(281)上设有第五传动齿轮(285e)、第五传动齿轮(285e)与第六传动齿轮(285f)相啮合，第六传动齿轮(285f)位于第一动力输出轴(287)上；动力输入轴上还设置有第一传动齿轮(285a)，第一传动齿轮(285a)与惰轴(284)上的第十传动齿轮(285j)相啮合，惰轴上的第八传动齿轮(285h)与第三传动齿轮(285c)相啮合，第三传动齿轮(285c)与第四传动齿轮(285d)是组合齿轮，第四传动齿轮(285d)与第七传动齿轮(285g)啮合，第七传动齿轮(285g)设置于第二动力输出轴(282)上。2.根据权利要求1所述的自行走装置，其特征在于：动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接。3.根据权利要求2所述的自行走装置，其特征在于：还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱(28)的动力输入轴(281)与发动机的飞轮(212)连接，减震垫(211)安装于发动机(21)与底盘机架(11)之间以及动力输出传动箱(28)与底盘机架(11)之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装于冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。4.根据权利要求3所述的自行走装置，其特征在于：所述发动机(21)为柴油机或汽油机。5.根据权利要求1所述的自行走装置，其特征在于：动力输入轴上还设置有第二传动齿轮(285b)，第二传动齿轮(285b)与惰轴(284)上的第九传动齿轮(285i)相啮合，第一传动齿轮(285a)和第十传动齿轮(285j)之间的齿比与第二传动齿轮(285b)和第九传动齿轮(285i)之间的齿比不同，通过拔叉切换不同齿比。6.根据权利要求5所述的自行走装置，其特征在于：底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。7.根据权利要求6所述的自行走装置，其特征在于：底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奋飞，郑晓晖，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33