本发明专利技术公开了一种电动汽车轮边驱动装置，其特征是括电机、轮边减速装置；电机和轮边减速装置设置在轮毂内；轮边减速装置包括太阳轮、行星轮、内齿圈与行星架，轮边减速装置设置在轮毂支撑件内；内齿圈固定设于轮毂支撑件内，由于行星架固定在转向节上，电机轴驱动太阳轮旋转后，轮毂支撑件随内齿圈一同旋转，最终轮毂支撑件驱动车轮转动。本发明专利技术能将电机与轮边减速器集成置于车轮内部，缩短轴向尺寸，充分利用车轮内的空间，从而减小转向时电机对悬架和转向机构的干涉，并高轮毂轴承的使用寿命，从而优化汽车驾驶性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车电驱动
，具体涉及一种电动汽车轮边驱动装置的结 构设计。
技术介绍
近年来，我国电动汽车取得了长足的发展，对电动汽车轮边驱动装置的研宄也在 继续深入，目前，市场上电动汽车基本采用"电机+减速器+轮毂+车轮"的轮边驱动方案， 电机与减速器制成一体，并于轮毂相连接，悬架和转向器安装在电机外壳上。缺点是电机不 能置于车轮内，悬架、转向器和减震器不易安装，对电机壳体要求高，同时轴向尺寸大，转弯 半径大，增加了转向节到轮毂轴承的偏距，缩短了轮毂轴承的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术存在的不足之处，提供一种电动汽车轮边驱动装置，以期 能将电机与轮边减速器集成置于车轮内部，缩短轴向尺寸，充分利用车轮内的空间，从而减 小转向时电机对悬架和转向机构的干涉，并高轮毂轴承的使用寿命，从而优化汽车驾驶性 能。 本专利技术为了达到上述专利技术目的采用如下技术方案： 本专利技术一种电动汽车轮边驱动装置，其特点是包括：电机和轮边减速装置；所述 轮边减速装置包括：太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架； 所述电机设置在所述电动汽车车轮轮毂内，处于轮辐外侧，且固连在所述行星架 的一端上；所述行星架的另一端通过螺栓连接在转向节上； 在所述电机和转向节之间设置有轮毂支撑件，且所述轮毂支撑件通过螺栓固连在 所述轮毂的法兰盘上；从而使得所述轮边减速装置设置在所述轮毂支撑件内部； 处于所述转向节一侧的行星架与所述轮毂支撑件之间设置有轴承，且所述内齿圈 固连在所述轮毂支撑件的内侧，从而使得所述轮毂支撑件能绕所述行星架旋转； 所述轮边驱动装置是以电机电机轴驱动所述太阳轮旋转，并带动所述行星架上的 行星轮进行运转，从而带动所述内齿圈驱动所述轮毂支撑件和轮毂进行旋转，形成车轮的 驱动结构。 本专利技术所述的一种电动汽车轮边驱动装置的特点也在于： 所述轮毂支撑件为一台阶式套筒状，包括：前端套筒和后端套筒，在所述后端套筒 的端面上设置有法兰盘；所述前端套筒内用于放置所述轴承；在所述后端套筒内用于放置 所述内齿圈；所述轮毂支撑件是通过所述法兰盘与所述轮毂相连接。 所述轮毂的轮辐是设置在所述轮毂的内侧；且所述电机设置在所述轮辐的外侧。 与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在： 1、本专利技术所述的轮边驱动装置采用电机和轮边减速装置直接驱动车轮，取消了传 统汽车的变速器、差速器、分动器、万向节和传动轴，该装置大大简化了电动汽车的传动系 统，提高了传动效率。同时，减少了传动系统占用的车内空间，有利于整车布置。 2、本专利技术采用结构集成化设计，将电动汽车的驱动电机与轮边减速装置集成置于 车轮内部，极大程度地利用了车轮内的空间，为悬架和减震器的安装留下了大量的空间，有 利于选择更好的悬架和减震器，从而优化汽车驾驶性能。 3、本专利技术将轮毂的轮辐是设置在轮毂的内侧，将驱动电机设置在轮辐的外侧，缩 短了轮边驱动装置的轴向尺寸，减小了转向节到轮毂轴承的偏距，延长了轮毂轴承的使用 寿命，且有效避免了轮边驱动装置与悬架和减震器的干涉，使得转向系统设计更加容易。 4、本专利技术采用NGW型行星齿轮传动机构的转化机构作为减速结构，行星架固定， 太阳轮输入，内齿圈输出，做到小尺寸大传动比，从分发挥了电机的转速转矩特性，提高了 电机效率，增加了扭矩。 5、本专利技术的轮边驱动装置作为一种新型驱动系统，每个车轮单独驱动和控制，很 容易实现可靠的全时四驱，且无需差速锁等装置，并且很容易做到4轮转向，转向半径更小 甚至为零。【附图说明】 图1为本专利技术轮边驱动装置的结构简图； 图2为本专利技术车轮边驱动装置在轮胎中的内侧面视图； 图3为一本专利技术轮边驱动装置的放大视图； 图4为本专利技术轮毂支撑件外侧面视图； 图5为本专利技术轮毂支撑件内侧面视图； 图6为本专利技术轮毂支撑件剖视图； 图中序号：1电机；2电机轴；3太阳轮；4行星架；5行星轮；6内齿圈；7轮毂支撑 件；8转向节；9轮毂；10轴承。【具体实施方式】 本实施例中，如图1所示，一种电动汽车轮边驱动装置包括电机1和轮边减速装 置；具体实施中，电机1为永磁无刷直流电机；而轮边减速装置包括：太阳轮3、行星轮5、内 齿圈6和行星架4 ; 参见图2和图3,电动汽车轮毂9的轮辐是设置在轮毂4的内侧，而电机2设置在 电动汽车车轮轮毂9内，处于轮辐的外侧，且固连在行星架4的一端上，从而可以缩短轮边 驱动装置的轴向尺寸，减小了转向节8到轮毂轴承10的偏距，延长了轮毂轴承10的使用寿 命，且有效避免了轮边驱动装置与悬架和减震器的干涉，使得转向系统设计更加容易；行星 架4的另一端通过螺栓连接在转向节8上； 在电机1和转向节8之间设置有轮毂支撑件7,且轮毂支撑件7通过螺栓固连在轮 毂9的法兰盘上，从而使得轮边减速装置设置在轮毂支撑件7的内部，极大程度地利用了车 轮内的空间，为悬架和减震器的安装留下了大量的空间，有利于选择更好的悬架和减震器， 从而优化汽车驾驶性能。 本实施例中，参见图4、图5和图6,轮毂支撑件7为一台阶式套筒状，包括：前端套 筒和后端套筒，在后端套筒的端面上设置有法兰盘，以便于通过螺栓与轮毂连接；前端套筒 内设计有轴承座孔，用于安装轮毂轴承10 ;在后端套筒内设计有内齿圈安装孔；用于安装 内齿圈6后，轮毂支撑件7通过其法兰盘与轮毂9相连接，并能随内齿圈6 -起旋转。 处于转向节8 -侧的行星架4与轮毂支撑件9之间设置有轴承10,且内齿圈6固 连在轮毂支撑件7的内侧，从而使得轮毂支撑件7能绕行星架4旋转； 由于行星架4固定在转向节8上，电机1的电机轴2轴驱动所述太阳轮旋转，并带 动行星架4上的行星轮5进行运转，从而带动内齿圈6驱动轮毂支撑件7和轮毂9 一同进 行旋转，最终轮毂支撑件7驱动车轮转动。 本专利技术的工作原理说明如下： 以实际开发某型纯电动汽车为例，依据其驱动系统设计指标，选择一款电机，计算 轮边减速器传动比为4,并根据齿轮计算方法，算出轮边减速器各齿轮的齿数如表1所示： 表1轮边减速器齿轮齿数表【主权项】1. 一种电动汽车轮边驱动装置，其特征是包括：电机（1)和轮边减速装置；所述轮边减 速装置包括：太阳轮（3)、行星轮（5)、内齿圈（6)和行星架（4); 所述电机（1)设置在所述电动汽车车轮轮毂（9)内，处于轮辐外侧，且固连在所述行星 架（4)的一端上；所述行星架（4)的另一端通过螺栓连接在转向节（8)上； 在所述电机（1)和转向节（8)之间设置有轮毂支撑件（7)，且所述轮毂支撑件（7)通过 螺栓固连在所述轮毂（9)的法兰盘上；从而使得所述轮边减速装置设置在所述轮毂支撑件 (7)内部； 处于所述转向节（8) -侧的行星架（4)与所述轮毂支撑件（9)之间设置有轴承（10)， 且所述内齿圈(6)固连在所述轮毂支撑件（7)的内侧，从而使得所述轮毂支撑件（7)能绕 所述行星架（4)旋转； 所述轮边驱动装置是以电机（1)电机轴（2)驱动所述太阳轮（3)旋转，并带动所述行 星架（4)上的行星轮（5)进行运转，从而带动所述内齿圈（6)驱动所述轮毂支撑件（7)和 轮毂（9)进行旋转，形成车轮的驱动结构。2. 根据权利要求1所述的一种电动汽车轮边驱动装置，其特征是：所述轮毂支撑件（7) 为一台阶式套筒状，包括：前端套筒和后端套筒，在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车轮边驱动装置，其特征是包括：电机(1)和轮边减速装置；所述轮边减速装置包括：太阳轮(3)、行星轮(5)、内齿圈(6)和行星架(4)；所述电机(1)设置在所述电动汽车车轮轮毂(9)内，处于轮辐外侧，且固连在所述行星架(4)的一端上；所述行星架(4)的另一端通过螺栓连接在转向节(8)上；在所述电机(1)和转向节(8)之间设置有轮毂支撑件(7)，且所述轮毂支撑件(7)通过螺栓固连在所述轮毂(9)的法兰盘上；从而使得所述轮边减速装置设置在所述轮毂支撑件(7)内部；处于所述转向节(8)一侧的行星架(4)与所述轮毂支撑件(9)之间设置有轴承(10)，且所述内齿圈(6)固连在所述轮毂支撑件(7)的内侧，从而使得所述轮毂支撑件(7)能绕所述行星架(4)旋转；所述轮边驱动装置是以电机(1)电机轴(2)驱动所述太阳轮(3)旋转，并带动所述行星架(4)上的行星轮(5)进行运转，从而带动所述内齿圈(6)驱动所述轮毂支撑件(7)和轮毂(9)进行旋转，形成车轮的驱动结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，张振，程靖，邱明明，黄守武，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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