【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但目前焊接机器人大都仅通过编程定位，要求编程控制机器人手臂运动准确，若因固定焊接物体的夹具或者被焊接物体本身与预设位置发生偏斜，则可能造成焊接失败，产品报废，给公司带来损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种能够辅助焊接机器人进行定位的系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号的第一测距雷达，所述第一测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。本技术的优点在于通过本机构能够提高焊接机器人工作的可靠性，提高焊接质量，降低故障率，并在发生故障时及时被发现，减少损失。【附图说明】下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为焊接机器人精确定位机构结构示意图；上述图中的标记均为:1、焊枪；2、工件座；3、第一测距雷达；4、第二测距雷达；5、限位测距挡板。【具体实施方式】本机构是用于辅助定位的，如图1所示，在焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号...
【技术保护点】
焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，其特征在于：所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号的第一测距雷达，所述第一测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，代建雷，任真，
申请(专利权)人：安徽零点精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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