【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机具有精度高,体积小,承载扭矩高的特点,广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机的结构简图。该谐波减速机主要由以下几个零部件组成:波发生器1、柔轮2、刚轮3、十字交叉滚子轴承4。柔轮2被波发生器I弯曲成椭圆形,柔轮2的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮3的内齿进行啮合。柔轮2与十字交叉滚子轴承4的外圈固定连接,通常作为谐波减速机的输出端。刚轮3与十字交叉滚子轴承4的内圈固定连接,通常作为谐波减速机的固定端。波发生器I通常作为谐波减速机的输入端。图2是谐波减速机齿轮嗤合状态示意图。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理,工作性能好的新型结构的超薄谐波减速机。本专利技术的技术解决方案是: 一种新型结构的超薄谐波减速机,其特征是:包括柔轮,柔轮内设置波发生器,柔轮与刚性外齿啮合,刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本专利技术结构合理,工作性能好。通过改进刚轮的结构形状,变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿,从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构,能够大幅减少谐波减速机的厚度(约减少传统结构谐波减速机厚度的三分之一),优化成超薄结构,有利于减轻谐波减速机的重量(约减轻传统结构谐波减速机重量的四分之一),并扩大应用范围,在超薄空间内进行安装使用。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是传统谐波减速机的结构示意图。图2是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。图3是本专利技术一个实施例的结构示意图。【具体 ...
【技术保护点】
一种新型结构的超薄谐波减速机,其特征是:包括柔轮,柔轮内设置波发生器,柔轮与刚性外齿啮合,刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:顾京君,
申请(专利权)人:上海鑫君传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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