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本发明公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本发明结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状...
该专利属于上海鑫君传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鑫君传动科技有限公司授权不得商用。

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